Рис. 4.1. Географічна еліпсоїдальна система координат.

Формули для перерахунку координат споживача з географічної еліпсоїдальної системи у геоцентричну декартову

Геодезичні координати споживача C(B,L,H) перетворяться в прямокутні геоцентричні координати С(x,y,z) з використанням співвідношень:

x (N H ) cos B cos L; y (N H ) cos B sin L; z [(1 e2 )N H ]sin B,

a

b

де:

N

,

1 a - параметр стиснення еліпсоїда.

1 e

2 sin 2

B

b2

- ексцентриситет еліпсоїда;

2

e 1 a2

2

Рис. 4.2. Система орбітальних полярних
координат.	(r,u) із прямокутними (x	’
Зв'язок полярних орбітальних координат		k,y’k)
визначається співвідношеннями:	x'k r cosU
y'k r sin U

Координати супутників з урахуванням часових виправлень, а також параметри орбіт усіх навігаційних супутників ГНСС складають ефемеридну інформацію та альманах системи

Рис. 4.3. Просторове положення орбіти НШСЗ у геоцентричній системі координат

Рис.4.4. Небесна сфера

Рис.4.5. Годинні пояси

Поясний час ZT відраховуються як місцевий середній час основного (центрального) географічного меридіана розглянутого годинного пояса (tN) за

формулою ZT UTC n

де: Δn - номер годинного пояса

У момент прийому споживачем сигналу НШСЗ час за БШЧ включає наступні виправлення:

tБШЧ tБШЧвмп tпош tре tАТ tап

де:

tПОШ — час поширення сигналу від і-го НШСЗ до КВК;tре — зсув БШЧ через релятивістські ефекти;

tАТ — зсув БШЧ через рефракцію радіохвиль в атмосфері;

tап — інші апаратурні і методичні похибки.

Рис. 4.6. Зона видимості наземного спостерігача і зона видимості ШСЗ

Розміри зони видимості	sin			sin( 90o )		,	де: α=90о-β-δ.
								R3 cos
можна визначити з ΔАОИ:		R3		R3	НИ
							arccos
								R Н
								3	И

Рис. 4.7. Зона видимості трьох НШСЗ

Зона видимості декількох НШСЗ являє собою перетин зон видимості всіх НШСЗ цієї групи, наприклад, зона видимості трьох НШСЗ дорівнює перетину:

З1 3 З1 З2 З3

зон видимості першого (З1), другого (З2) і третього (З3) ШСЗ. Отже це загальна частина кіл, що обмежена відрізками їхніх дуг.