- •Федеральное агентство по образованию
- •Оглавление
- •1 Электропривод с асинхронным электродвигателем
- •1.1 Теоретические сведения
- •1.1.1 Механические характеристики асинхронного двигателя
- •1.1.2 Динамическое торможение
- •1.1.3 Режим противовключения
- •1.1.4 Рекуперативное торможение
- •1.1.5 Регулирование скорости вращения с помощью тиристорного преобразователя напряжения
- •1.1.6 Частотный способ регулирования скорости
- •1.2 Лабораторная работа №5 «Определение координат и параметров электропривода с асинхронным электродвигателем в двигательном режиме»
- •1.2.1 Определение зависимости момента от потерь
- •1.2.2 Определение естественной характеристики электродвигателя
- •1.2.3 Определение реостатной характеристики асинхронного электродвигателя
- •1.2.4 Определение статической характеристики электропривода с асинхронным электродвигателем при изменении питающего напряжения
- •1.2.5 Указания по оформлению отчёта
- •1.2.6 Контрольные вопросы
- •1.3 Лабораторная работа № 6 «Изучение способов регулирования скорости»
- •1.3.1 Регулирование скорости вращения двигателя изменением сопротивления реостата в цепи ротора
- •1.3.2 Регулирование скорости вращения двигателя изменением питающего напряжения
- •1.3.3 Контрольные вопросы
- •1.4 Лабораторная работа № 7 «Исследование электропривода с асинхронным двигателем в генераторном режиме»
- •1.4.1 Снять характеристики асинхронного электродвигателя в режиме рекуперативного торможения.
- •1.4.2 Снять характеристики электродвигателя в режиме торможения противовключением
- •1.4.3 Снять характеристики асинхронного электродвигателя в режиме динамического торможения
- •1.4.4 Контрольные вопросы:
- •1.5 Лабораторная работа № 8 «Определение координат и параметров электропривода с асинхронным двигателем в переходном режиме»
- •15.1 Изучение переходных процессов при пуске и торможении электродвигателя
- •1.5.2 Изучение переходных процессов при сбросе и набросе нагрузки.
- •1.5.3 Изучение переходных процессов при изменении добавочного сопротивления в роторной цепи
- •1.5.4 Контрольные вопросы:
- •1.6 Лабораторная работа № 9 «Исследование работы системы преобразователь частот с автономным инвертором напряжения - асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором»
- •1.6.1 Определение статической механической характеристики
- •1.6.2 Регулирование скорости вращения двигателя согласованным изменением частоты и величины напряжения статора
- •1.6.3 Контрольные вопросы:
- •1.7 Лабораторная работа № 10 Исследование асинхронного электродвигателя с тиристорным преобразователем напряжения
- •1.7.1 Контрольные вопросы:
- •2. Исследование электропривода с синхронным двигателем
- •2.1 Краткая теория
- •2.2 Определение статической механической характеристики
- •2.2.1 Указания по проведению эксперимента
- •2.3 Определение статической угловой характеристики двигателя
- •2.3.1 Указания по проведению эксперимента
- •2.4 Определение статической характеристики в режиме динамического торможения
- •2.4.1 Указания по проведению эксперимента
- •Список литературы
1.2 Лабораторная работа №5 «Определение координат и параметров электропривода с асинхронным электродвигателем в двигательном режиме»
Цель работы: Исследование электромеханических свойств и характеристик асинхронного электродвигателя с фазным ротором в двигательном режиме.
1.2.1 Определение зависимости момента от потерь
Расчёт момента на валу машины М2 производится по следующему выражению (н∙М)
, (1.17)
где М1– электромагнитный момент на валу нагрузочной машины (в качестве нагрузочной машины применяется двигатель постоянного тока), ⌂М – момент потерь, обусловленный механическими потерями в исследуемом электродвигателе и нагрузочной машине, а также магнитными потерями в нагрузочной машине (НМ). Электромагнитный момент на валу нагрузочной машины определяется по выражению
, (1.18)
где Р1– электромагнитная мощность нагрузочной машины,w1– скорость вращения электродвигателя.
Электромагнитная мощность на валу электродвигателя нагрузочной машины определяется по выражению
(1.19)
где Uн.м.,Iн.м.– напряжение и ток, потребляемые нагрузочной машиной.
Если рассматриваемый двигатель работает в двигательном режиме, то в формуле (1.17) принимают знак плюс, т.е., если же электродвигатель работает в генераторном режиме, то следует принять знак минус, т.е.. Величина момента потерь зависит от частоты вращения. Поэтому перед проведением остальных опытов следует определить и построить зависимость момента потерь от скорости вращения. Потери нагрузочной машины снимаются при отключенном асинхронном электродвигателе с короткозамкнутым ротором. Порядок проведения опыта:
Соберите электрическую схему соединений (рис. 1.13).
Переведите регулировочные рукоятки реостатов А1 и А3 в крайнее против часовой стрелки положение.
Включите источник G1. При этом о работе источника, возможно, судить по наличию свечения индикатора.
Включите выключатель «СЕТЬ» и нажмите кнопку «ВКЛ» источника G2
Вращая регулировочную рукоятку источника G2, разгоните двигатель М1 до частоты вращения 1500 мин-1.
Снять показания, изменяя потенциометром А1 величину тока возбуждения для следующих значений: Uн.м– напряжения на нагрузочной машине (вольтметр Р4),Iн.м– ток нагрузочной машины (амперметр Р3) и скорости вращения электродвигателя (указатель Р1) и занести их в таблицу 1.1.
По завершении эксперимента у источника G2 поверните регулировочную рукоятку против часовой стрелки до упора, нажмите кнопку «ОТКЛ.» и отключите выключатель «СЕТЬ». Отключите источникG1 нажатием на кнопку гриб и с последующим отключением ключа.
Используя снятые данные, вычислите угловую скорость частоты вращения wи вращающего момента ∆М на валу двигателя.
Таблица 1.1.
№, п/п |
Измерено |
Вычислено | ||||
n, мин-1 |
Iн.м., А |
Uн.м., В |
w, с-1 |
Рн.м., Вт |
∆Мн.м., н∙м | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|