- •1. Что такое функционирование в «Реальном масштабе времени»
- •2. Ядра и операционные системы реального времени
- •3. Задачи, процессы, потоки
- •4. Основные свойства задач
- •5. Планирование задач
- •6. Синхронизация задач
- •7. Тестирование
- •8. Можно ли обойтись без ос рв?
- •9. Linux реального времени
- •10. Операционные системы реального времени и Windows nt
- •11. Операционная система qnx
- •12. Проект Neutrino
- •13. Современные индустриальные системы, функционирующие в режиме реального времени
- •14. Организация промышленных систем
- •15. Аппаратная архитектура
- •16. Технологии vme и pci
- •17. Мезонинные технологии
- •18. Полевые системы
- •19. Программное обеспечение промышленных систем
- •20. Управление производством
- •21.Uml проектирование систем реального времени
- •22. Объектно-ориентированные методы и uml
- •23. Метод и нотация
- •24. Системы и приложения реального времени
- •25.Обзор нотации uml . Диаграммы uml. Диаграммы прецедентов. Нотация uml для классов и объектов
- •26. Диаграммы классов
- •27. Диаграммы взаимодействия
- •28. Диаграммы состояний
- •29. Пакеты
- •30. Диаграммы параллельной кооперации
- •31. Диаграммы развертывания
- •32. Механизмы расширения uml
- •33. Технологии параллельных и распределенных систем
- •34. Среды для параллельной обработки
- •35. Поддержка исполнения в мультипрограммной и мультипроцессорной средах
- •36. Планирование задач
- •37. Вопросы ввода/вывода в операционной системе
- •38. Технологии клиент-серверных и распределенных систем
- •39. Технология World Wide Web
- •40. Сервисы распределенных операционных систем
- •41. По промежуточного слоя
- •42. Стандарт corba
- •43. Другие компонентные технологии
- •44. Системы обработки транзакций
- •45. Разбиение на задачи
- •46. Вопросы разбиения на параллельные задачи
- •47. Категории критериев разбиения на задачи
- •48. Критерии выделения задач ввода/вывода
- •49. Характеристики устройств ввода/вывода.
- •50. Асинхронные задачи интерфейса с устройствами ввода/вывода.
- •51. Периодические задачи интерфейса с устройством ввода/вывода.
- •52. Пассивные задачи интерфейса с устройствами ввода/вывода.
- •53. Задачи-мониторы ресурсов.
- •54. Критерии выделения внутренних задач
- •55. Критерии назначения приоритетов задачам
- •56. Критерии группировки задач
- •57. Темпоральная группировка.
- •58. Последовательная группировка.
- •59. Группировка по управлению.
- •60. Группировка по взаимному исключению.
- •61. Пересмотр проекта путем инверсии задач
- •62. Разработка архитектуры задач
- •63. Коммуникации между задачами и синхронизация
- •64. Спецификация поведения задачи
- •65. Проектирование классов
- •66. Проектирование классов, скрывающих информацию
- •67. Проектирование операций классов
- •68. Классы абстрагирования данных
- •69. Классы интерфейса устройства
- •70. Классы, зависящие от состояния
- •71. Классы, скрывающие алгоритмы
- •72. Классы интерфейса пользователя
- •73. Классы бизнес-логики
- •74. Классы-обертки базы данных
- •75. Внутренние программные классы
- •76. Применение наследования при проектировании
- •77. Примеры наследования
- •78. Спецификация интерфейса класса
- •79. Детальное проектирование по
- •80. Проектирование составных задач
- •81. Синхронизация доступа к классам
- •82. Пример синхронизации доступа к классу
- •83. Синхронизация методом взаимного исключения.
- •84. Синхронизация нескольких читателей и писателей
- •85. Синхронизация нескольких читателей и писателей с помощью монитора.
- •86. Синхронизация нескольких читателей и писателей без ущемления писателей
- •87. Проектирование разъемов для межзадачных Коммуникаций
- •88. Проектирование разъема, реализующего очередь сообщений.
- •89. Проектирование разъема, реализующего буфер сообщений
- •90. Проектирование разъема, реализующего буфер сообщений с ответом
- •91. Проектирование кооперативных задач с использованием разъемов.
- •92. Логика упорядочения событий
- •93. Анализ производительности проекта параллельной системы
- •94. Теория планирования в реальном времени. Планирование периодических задач
- •95. Теорема о верхней границе коэффициента использования цп.
- •96. Теорема о времени завершения.
- •97. Строгая формулировки теоремы о времени завершения
- •98. Планирование периодических и апериодических задач. Планирование с синхронизацией задач
- •99. Развитие теории планирования в реальном времени
- •100. Планирование в реальном времени и проектирование. Пример применения обобщенной теории планирования в реальном времени
- •101. Анализ производительности с помощью анализа последовательности событий
- •102. Анализ производительности с помощью теории планирования в реальном времени и анализа последовательности событий
- •103. Пример анализа производительности с помощью анализа последовательности событий .
- •104. Пример анализа производительности с применением теории планирования в реальном времени
- •105. Анализ производительности по теории планирования в реальном времени и анализа последовательности событий
- •106. Пересмотр проекта
- •107. Оценка и измерение параметров производительности
77. Примеры наследования
Примеры суперклассов и подклассов. В банковской системе класс Счет имеет два атрибута: номерСчета и баланс.
Пример полиморфизма и динамического связывания. Рассмотрим теперь создание объектов этих классов, а также пример полиморфизма и динамического связывания.
Следует отметить, что объекту типа Счет можно присвоить объект типа Чековый Счет или Сберегательный Счет, но обратное неверно. Дело в том, что каждый Чековый Счет является Счетом, равно как и каждый Сберегательный Счет является Счетом, однако нельзя сказать, будто каждый Счет является Сберегательным, он может быть и Чековым. Пример наследования абстрактному классу.
Рис.9.11. Пример абстрактного суперкласса и подклассов
78. Спецификация интерфейса класса
В спецификации интерфейса класса определяется интерфейс скрывающего информацию класса, в том числе его операции. Спецификация должна включать:
– описание информации, скрываемой классом, например инкапсулированную структуру данных (если речь идет о классе абстрагирования данных) или интерфейс устройства;
– критерий, на основании которого был выделен данный класс;
– предположения, сделанные при специфицировании класса: могут разные задачи получать одновременный доступ к операциям объекта этого класса или доступ должен быть строго последовательным;
– предположительные модификации, побуждающие проектировать с учетом возможных изменений;
– суперкласс (если есть);
– унаследованные операции (если есть);
– операции класса. Для каждой операции необходимо определить:
выполняемую функцию;
предусловие (условие, которое должно выполняться перед вызовом операции);
постусловие (условие, которое должно выполняться после вызова операции);
инвариант (условие, которое должно выполняться всегда);
входные параметры;
выходные параметры;
вызываемые операции других классов.
Спецификацию интерфейса класса можно представить в описательной или табличной форме.
79. Детальное проектирование по
После разбиения системы на задачи и проектирования скрывающих информацию классов следует приступать к детальному проектированию программы. На этом этапе разрабатывается внутреннее устройство составных задач, содержащих вложенные объекты, подробно рассматриваются вопросы синхронизации, создаются классы-разъемы, инкапсулирующие детали межзадачных коммуникаций, и определяется внутренняя логика упорядочения событий для каждой задачи. Детальный проект подсистемы изображается на детальных диаграммах параллельной кооперации, которые конкретизируют диаграммы, разработанные на этапе разбиения на задачи. Здесь изображается внутреннее строение сгруппированных задач и объектов-разъемов.
80. Проектирование составных задач
Рассмотрим детальное проектирование составных задач, содержащих вложенные объекты. К ним относятся задачи, выявленные путем применения критериев группировки и инверсии. Обычно такие задачи проектируются в виде составных активных классов, включающих вложенные пассивные объекты.
Отношения между задачами и классами выстраиваются следующим образом. Активный объект – задача – запускается событием: внешним, внутренним или таймера. Затем он вызывает определенную операцию пассивного объекта. Пассивный объект бывает вложенным в задачу или внешним по отношению к ней. Эти два случая рассматриваются отдельно.
Класс, операции которого вызываются исключительно указанной задачей, может вкладываться в нее. Если же операции класса вызываются несколькими задачами, то класс должен оставаться внешним по отношению к каждой из них. В случае, когда обращения к классу осуществляются из разных задач, операции класса должны обеспечивать синхронизацию доступа к инкапсулированным данным.
Иногда полезно разделить обязанности между задачей и вложенными в нее классами. Управление, упорядочение событий и коммуникации поручаются задаче, а все структурные детали оставляются на усмотрение скрывающего информацию класса.
Рассмотрим ввод/вывод с опросом с точки зрения разбиения на задачи и классы. Задача выделяется при помощи критерия периодической (если устройство одно) или темпоральной (если устройств несколько) группировки. Каждое пассивное устройство ввода/вывода инкапсулируется в класс интерфейса устройства. Необходимо определить операции, предоставляемые таким классом, и поместить класс внутрь задачи.
Рассмотрим теперь динамическое поведение. Задача активизируется событием таймера. Затем она вызывает операции каждого из объектов интерфейса, чтобы получить текущее состояние устройства.
Рассмотрим группировку задач по управлению и объекты, скрывающие информацию. Управляющая задача активизируется асинхронно. Она вызывает операции одного или нескольких объектов.