5. На данный корпус могут быть установлены:

1. Любые элементы и модули, совместимые с Arduino, на макетной плате

2. Держатели датчиков на любую пару отверстий и длинные винты под драйвером двигателей. Расстояние между отверстиями 36,5 мм. Разработаны (имеются чертежи и готовые детали):

• Держатель ультразвукового датчика расстояния HC-SR04. Два варианта – просто держатель и держатель в виде «лица робота»

• Держатель датчиков линии (яркости поверхности под ним). Два варианта – универсальный и на 4 датчика

• Держатель динамиков (для работы совместно с модулем звука WTV020)

• Держатель для номера робота, его названия или рекламного объявления

• Держатель для солнечной батареи 5 В 160 мА

• Толкатель для робофутбола (перпендикулярный поверхности с выступами по краям)

• Толкатель для робосумо (под углом 45к поверхности, с возможностью установки датчиков линии в толкатель)

3. Манипулятор meArm– напрямую на отверстия подArduinoUno, с некоторой доработкой (сверление отверстий) – под отверстия макетной платы. Таким образом, можно попробовать установить по краям второго этажа два манипулятораmeArm

4. Дополнительная макетная плата на выступ установленной макетной платы по длинной стороне

5. Третий этаж – для защиты электроники или установки дополнительных компонентов – солнечных батарей, манипуляторов, кузова и т.д.

6. Дополнительный держатель аккумуляторов под вторым этажом для повышения времени работы до зарядки