NAKONETs
.docМИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ
УНИВЕРСИТЕТ
Автомобильно-дорожный факультет
Кафедра транспортно-технологических машин
Расчетно-графическая работа по теме:
"Мощностной расчет специального (специализированного) автотранспортного средства с учетом отбора мощности на привод специального оборудования"
Работу выполнил студент группы 1НТТС-5
Войнов Е.А. ______________
Курсовая работа
защищена с оценкой ______________
Руководитель:
Добромиров В.Н. ._____________
2015
СОДЕРЖАНИЕ
ЗАДАНИЕ 4
ВВЕДЕНИЕ 5
1 Расчет щеток подметально-уборочной машины (ПУМ)
1.1Цилиндрическая щетка 1
1.2. Коническая щетка 14
2. Насос системы увлажнения 16
3. Тягово-динамический расчет 17
4. Расчет мощности, необходимой для передвижения машины 18
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 20
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 21
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 22
ПРИЛОЖЕНИЕ 2 23
Исходные данные
6x4, уборка в городе летом
Показатель |
Обозначение |
Величина |
Единицы измерения |
Мощность ДВС |
Pм |
220 |
кВт |
Объем бункера для смета |
Vб |
8,5 |
м3 |
Ширина обрабатываемой полосы |
B |
3 |
м |
Скорость рабочая |
Vм |
3 |
м/с |
Снаряженная масса |
Mсн |
9300 |
кг |
Полная масса |
M |
24450 |
кг |
Длина |
- |
6690 |
мм |
Ширина |
- |
2500 |
мм |
Высота |
- |
2955 |
мм |
Цилиндрическая(роллерная) щетка (1 шт) |
|||
Длина ворса |
S |
210 |
мм |
Радиус барабана |
Rб |
140 |
мм |
Радиус щетки |
R |
350 |
мм |
Радиус прутка ворса |
rв |
2,5 |
мм |
Коническая (лотковая щетка) (1шт) |
|||
Длина ворса |
L |
210 |
мм |
Наружный диаметр диска |
Dн |
450 |
мм |
Внутренний диаметр диска |
Dв |
200 |
мм |
Радиус прутка ворса |
rв |
2,5 |
мм |
ВВЕДЕНИЕ
Подметально-уборочные машины(ПУМ) предназначены для очистки от грязи, мелкого мусора и пыли городских дорог, площадей, внутриквартальных территорий, а также для сбора смета и его транспортирования.
ПУМ классифицируют по принципу действия, по типу рабочего органа, по способу обеспыливания и транспортирования смета в бункер, по способу выгрузки смета из бункера, по типу базовой машины – схематично отображено на рисунке 1. В качестве базовых машин для монтажа подметально-уборочного оборудования применяют маневренные автомобили малой и средней грузоподъемности, самоходные шасси, колесные тракторы и одно- или двухосные прицепы .
В подметальных машинах в качестве рабочего органа используется косоустановленная цилиндрическая щетка, с помощью которой смет передвигается в сторону от направления движения машины. В отличие от ПУМ, подметальные машины не оснащаются мусоросборником. Такие машины используются преимущественно для подметания внутриквартальных территорий и для уборки снега в зимний период. Для подметания используют щетки трех типов, представленные _на рисунке 2: цилиндрические; конические (лотковые); ленточные.
Цилиндрические щетки представляют собой ротор, по периметру которого крепится синтетический ворс (или металлические проволочки). Расположение ворса может быть сплошным, метельчатым или пучковым. Цилиндрическая щетка при работе совершает два движения – вращается вокруг своей продольной оси и движется поступательно. Вращение щетки производится против ее поступательного перемещения по очищаемой поверхности. Чтобы обеспечить эффект подметания, щетка пригружается. При этом ворс щетки в зоне контакта с очищаемой поверхностью деформируется. Отрыв частиц загрязнений от очищаемой поверхности происходит за счет сил упругости ворса, прикладываемых к частицам. Коническая (лотковая) щетка включает в себя несущий диск с приводным валом и ленту ворса, закрепленную по периметру диска. При вращении щетки ворсины, в исходном положении закрепленные с небольшим наклоном (в сторону от центра вращения) к поверхности несущего диска, под действием центробежных сил стремятся занять радиальные положения, что снижает эффект подметания. Это принимается во внимание при назначении рабочей частоты вращения щетки (щетка должна вращаться с максимально возможно большей частотой, при которой еще не снижается эффект подметания) .
Схема рабочего оборудования ПУМ представлена на рисунке 3. Бункер на рисунке 3 (а) размещен впереди цилиндрической щетки по ходу его перемещения.
Степень заполнения бункера сметом и легким мусором в этом случае составляет 40-50%. Когда щетка перебрасывает мусор и смет через себя, что отображено на рисунке 3(б, г), то степень заполнения бункера увеличивается до 85-100% [8].
Перспективным считается механическое транспортирование смета в бункер с помощью промежуточного лопастного метателя показанного на рисунке 3 (е), который позволяет увеличить дальность подачи смета в сравнении с вариантом, представленным на рисунке 3 (а) на 25-30% [9].
Наличие бункера большей вместимости создает определенные трудности переброски смета из зоны действия щетки в бункер. Как правило, расстояние от щетки до бункера гораздо больше, чем дальность бросания смета, подхватываемого ворсом щетки с очищаемой поверхности. Поэтому бункер для сбора смета либо нужно приблизить непосредственно к зоне действия щетки, что практически невозможно, так как надо не просто переместить смет в донную часть бункера, а перекинуть его через стенку бункера, либо между щеткой и бункером поместить конвейерный узел, обеспечивающий доставку смета из зоны действия щетки до полости бункера- наполнителя. В связи с этим в настоящее время применяют многоступенчатое механическое транспортирование смета с шнековым подбором, параллельным осивращения цилиндрической щетки и цепочно-скребковым конвейером, которые представляет рисунок 3(д).
При щеточно-вакуумном (пневматическом) транспортировании, указанном в рисунке 3(е), вспомогательная цилиндрическая щетка уменьшенного диаметра подает смет в вакуумный подборщик; на машинах может быть установлен промежуточный конвейер.
В струйно-вакуумном подборщике на рисунке 3 (ж) щеточный ворс заменен сдувающими соплами, воздушные потоки которых обеспечивают отрыв загрязнений от дорожного покрытия и перемещение их к всасывающему трубопроводу. Пылеватые частицы задерживаются тканевыми фильтрами с устройствами для их периодической регенерации встряхиванием, вибрацией, обратной продувкой и др. В качестве дополнительного оборудования ПУМ используют выносной вакуумный подборщик для уборки опавших листьев и загрязнений из труднодоступных мест [7].
Способы разгрузки ПУМ: гравитационный (смет высыпается из бункера под действием собственного веса при открытии люка или задвижек); самосвальный (поворотом бункера ли контейнера); принудительный (эжектированием вбок или назад с помощью подвижной стенки выталкивателя с механическим или гидравлическим приводом). При небольшой вместимости бункера целесообразна разгрузка смета непосредственно на обслуживаемом участке. Поэтому некоторые машины оборудуют сменными стандартными контейнерами, а также механизмами выгрузки смета в контейнеры или приемный бункер мусоровоза.
По способу обеспыливания воздушной среды при подметании различают: влажное обеспыливание путем мелкодисперсного разбрызгивания воды под давлением 0,2-0,3 Мпа через форсунки перед подметальными щетками; пневматическое обеспыливание, совмещенное с вакуумной системой транспортирования смета.
В сравнении с подметальными и подметально-уборочными машинами более высокое качество уборки территорий обеспечивают вакуумно-уборочные машины, оснащенные вакуумным подборщиком и пневматической системой транспортирования смета в бункер-накопитель, а также вакуумно-подметальные машины, на которых вакуумный подборщик используют в комбинации с подметальными щетками. По качеству очистки вакуумно-подметальные машины в сравнении с вакуумно - уборочными машинами обладают преимуществом, так как щетки эффективно подают смет в вакуумный подборщик. Однако вакуумно-уборочные машины могут работать на более высоких скоростях с большей производительностью, поскольку скорость их движения не ограничена максимальной скоростью взаимодействия ворса щеток с дорогой.
Вакуумно-подметальные машины способны проводить работу на проезжей части улиц и лотковой части дорог вблизи тротуаров, что видно на рисунке 4.
Цилиндрическая щетка сметает смет с увлажненной полосы и направляет его в зону действия лотковой щетки, которая подметает соответствующую полосу и подбрасывает весь смет к заборному соплу, где он увлекается потоками воздуха и транспортируется по всасывающему рукаву 4. В заборном сопле смет вторично увлажняется. Попадая в бункер 1, воздушный поток теряет скорость у и встречает на своем пути отбойный лист 2, в результате чего отделяются наиболее крупные частицы смета. Окончательно очищается поток воздуха при его движении через сетку 3, установленную перед входом в вентилятор 5. Проходя через вентилятор, воздух попадает в отсек, имеющийся в передней части кузова, а затем через выхлопной патрубок 6 в атмосферу [27].
Расчет усилия прижатия цилиндрической щетки (роллерной)
[1]
где, - жесткость ворса
- модуль упругости ворса
- момент инерции поперечного сечения прутка ворса
летние щетки(синтетический пруток)
-свободная длина прутка ворса [м]
-высота деформированного прутка [мм]
[см]- деформация прутка
-радиус барабана цилиндрической щетки, на которой крепится ворс;
-общее число ворсинок в цилиндрической щетке
[2]
- ширина полосы подметания (ширина щетки)
-коэффициент неравномерности распределения ворса на образующей поверхности барабана щетки.
-радиус вращения щетки
- радиус поперечного сечения прутка
-угловая скорость вращения щетки
-поступательное движение щетки
- коэффициент разности скоростей движения машины и окружной скорости движения ворса щетки по наружной образующей; для новых щеток =2, а для изношенных=1,2
определяется по зависимости
[3]
[кВт]
где - суммарное значение вертикальной реакции цилиндрической щетки (усилия прижатия) [Н]
-(для синтетического ворса) коэффициент трения ворса о дорожное покрытие
-радиус вращения цилиндрической щетки [м]
- деформация ворса [м]
- угловая скорость вращения щетки [рад/c]
– коэффициент запаса мощности для преодоления инерционных сил в неустановившемся режиме вращения
=0,767- коэффициент полезного действия привода цилиндрической щетки.
Расчет усилия прижатия конической (лотковой) щетки
[4]
где, - жесткость ворса
- модуль упругости ворса
- момент инерции поперечного сечения прутка ворса
летние щетки(синтетический пруток)
-общее число ворсинок в конической щетке
- рабочая скорость машины [м/c]
-угловая скорость вращения щетки [рад/c]
-высота деформированного прутка [мм]
[см]- деформация прутка
-центральный угол контакта ворса с дорожным покрытием; оптимальным считается когда
[5]
Для 3 рядов:
- средний радиус щетки
- масса ворса
плотность ворса
[6]
-распределенная центробежная сила вдоль прутка ворса длиной при вращении щетки
где, -масса ворса (всех ворсинок)
-длина ворсинки
Расчет мощности привода конической (лотковой) щетки
[7]
где - суммарное значение вертикальной реакции конической щетки (усилия прижатия) [Н]
-коэффициент трения ворса о дорожное покрытие
-радиус вращения конической щетки [м]
- угловая скорость вращения щетки [рад/c]
– коэффициент запаса мощности для преодоления инерционных сил в неустановившемся режиме вращения
- коэффициент полезного действия привода конической щетки.
Расчет мощности, потребляемой для работы насоса системы увлажнения
[8]
- ширина полосы обеспыливания, которая на 10...20 % должна быть больше полосы подметания [м]
-рабочая скорость
-массовый удельный расход воды при обеспыливании
-давление, создаваемое насосом [МПа]
-КПД привода насоса
-КПД самого насоса
- плотность воды
Расчет мощности привода системы транспортирования смета в бункер
, так как в нашем случае пыль сразу попадает в бункер с щеток.
Уравнение тягово-динамического баланса подметательно-уборочной машины:
[9]
где сила тяги по сцеплению движителя машины с дорогой;
сила тяги привода ходового оборудования машины; сопротивление движению машины
Сила тяги двигателя в транспортном режиме:
где номинальная мощность двигателя, [кВт]; КПД трансмиссии машины на соответствующей передаче;
Сила тяги по сцеплению движителя машины с дорогой определяется зависимостью
где мощность, затрачиваемая на привод щеток, насоса системы увлажнения.
Расчет мощности привода системы транспортирования смета в бункер
, так как в нашем случае пыль сразу попадает в бункер с щеток.
Расчет мощности, необходимой для передвижения машины
(10)
полная мощность, затрачиваемая на работу ПУМ
- мощность, потребляемая для привода цилиндрической щетки
- мощность, потребляемая для привода конической щетки
- мощность, потребляемая для работы насоса системы увлажнения
- мощность привода системы транспортирования смета в бункер
- мощность, необходимая для передвижения машины
Для передвижения машины
1) рабочий режим ( учитываются затраты мощности на привод цилиндрической, конической щетки, насоса и скорость рабочую)
Коэффициент учета вращающихся масс определяется по формуле:
,
где δвр1 – коэффициент учёта вращающихся масс передней оси (для расчёта принимается δвр1 = 0,05 )
δвр2 – коэффициент учёта вращающихся масс задней оси (для расчёта принимается δвр2 = 0,04)
[11]
где, ускорение машины при движении на низких оборотах
коэффициент учета вращающихся масс при движении с рабочей скоростью
вес машины полный
коэффициент сопротивления качению колес
уклон дороги
ускорение свободного падения
коэффициент трения ворса о дорожное покрытие
вертикальные силы взаимодействия цилиндрической и конической щеток [Н]
2)транспортный режим ( транспортная скорость берется)
[12]
где, коэффициент аэродинамического торможения машины
коэффициент учета вращающихся масс при движении с транспортной скоростью
ускорение машины при движении на высоких оборотах
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Условие выполняется, следовательно, на данный автомобиль можно установить подметательно-уборочное оборудование.