А.Н. Иноземцев, Г.В. Сундуков, Г.В. Шадский. Иллюстрационно дидактические материалы. Приложение к по / Перечень иллюстраций

Рис. 10.1. Шпиндельная головка с абразивными брусками хонинговального станка (хонинговальная головка или хон): 1 - державки абразивных брусков; 2, 5 - конусы для радиального перемещения брусков; 3 - стержень; 4 - абразивные бруски . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (114) 57

Рис. 10.2. Схемы суперфиниширования: а - наружных поверхностей вращения; б - внутренних поверхностей вращения; в - плоских поверхностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(114) 57

Рис. 10.3. Схема притирки: 1 - верхний доводочный диск (притир); 2 - нижний доводочный диск (притир); 3 - сепаратор (деталедержатель) с обрабатываемыми деталями . . . . . . . . . . . . .(115) 57

Рис. 11.1. Образование зубьев колёс методами копирования (а - дисковой модульной фрезой; б - концевой (пальцевой) модульной фрезой; в - фасонным резцом) и обката (г) . . . . . . . . . . . (116) 58

Рис. 11.2. Схемы обработки зубьев колёс методами копирования (а) и обката (в-г) на примере зубошлифования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (116) 58

Рис. 11.3. Схема фрезерования зубьев прямозубых шестерён на зубофрезерном станке . .(117) 58

Рис. 11.4. Схема диагонального фрезерования шестерён на зубофрезерном станке . . (118) 58

Рис. 11.5. Схема образования винтовой линии . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (118) 59

Рис. 11.6. Схема фрезерования зубьев косозубых шестерён на зубофрезерном станке . . . (118) 59

Рис. 11.7. Схема фрезерования с радиальной подачей зубьев червячных колёс на зубофрезерном станке . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(118) 59

Рис. 11.8. Схема фрезерования с тангенциальной подачей зубьев червячных колёс на зубофрезерном станке . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(118) 59

Рис. 11.9. Кинематическая схема зубофрезерного станка модели 5К32 (основные узлы станка: А - станина; Б - суппортная стойка; В - фрезерный суппорт; Г - каретка с поворотной частью; Д - круглый стол; Е - салазки со стойкой; Ж - кронштейн для поддержки оправки заготовки) . . . . . . . . . . . . . .(116) 60

Рис. 11.10. Кинематическая схема зубодолбёжного станка модели 514 . . . . . . . . . . . . .(119) 61

Рис. 11.11. Схема нарезания конических колес с прямыми зубьями: 1 - люлька; 2 - воображаемое плоское производящее колесо; 3 - резцы; 4 - заготовка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(120) 62

Рис. 11.12. Схема нарезания конических колес с круговыми зубьями: 1 - люлька; 2 - воображаемое плоское производящее колесо; 3 - резцовая головка; 4 - заготовка; 5- колеса кинематической цепи обката . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(120) 62

Рис. 11.13. Кинематическая схема станка модели 525 для нарезания конических и гипоидных

колес с круговыми зубьями (основные узлы станка: А - стойка; Б - люлька; В - станина; Г- стол; Д - бабка изделия; Е - поворотная плита) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (121) 63

Рис. 11.14. Циклограммы работы зуборезного станка модели 525: а- чистовая обработка зубьев по методу обката; б- черновое нарезание зубьев по методу врезания . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(122) 64

Рис. 11.15. Бочкообразная форма торца зуба шестерни . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (122) 64

Рис. 11.16. Схемы закругления торцов зубьев концевой фрезой: а - на станках с периодическим делением на каждый зуб колеса при его вращении и возвратно-поступательном движении фрезы по её радиусу; б - на станках с непрерывным делением и синхронным возвратно-поступательным движением обрабатываемого колеса вдоль своей оси, осуществляемым от копира; в- на станках с непрерывным делением и синхронным возвратно-поступательным движением фрезы вдоль оси детали, осуществляемым от копира . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (122) 64

Рис. 11.17. Схема закругления торцов зубьев дисковой фасонной фрезой . . . . . . . . . . (123) 64

Рис. 11.18. Зуб шевера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (123) 65

Рис. 11.19. Подачи при шевинговании:

а - продольная; б - диагональная; в - поперечная; г - тангенциальная . . . . . . . . . . . . . . (123) 65

Рис. 12.1. Схемы фрезерования наружных резьб: а - фрезерование длинной резьбы дисковой резьбовой фрезой; б - фрезерование короткой резьбы гребенчатой резьбовой фрезой . . . . . . .(124) 65

Рис. 12.2. Кинематическая схема резьбофрезерного станка модели 561 (основные узлы станка: А - передняя бабка; Б - фрезерный суппорт; В - фрезерная головка; Г - задняя бабка; Е - станина; Ж - каретка) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (124) 66

Рис. 13.1. Схема обработки на прутковых фасонно-отрезных автоматах: 1 - пруток материала, 2 - шпиндель, 3 - суппорты, 4 - откидной упор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (127) 67

Рис. 13.2. Принципиальное устройство бунтовых фасонно-отрезных автоматов (а) и схема обработки на них (б): 1 - бунт проволоки; 2 - стойка с поворотной крестовиной; 3 - каретка с механизмом правки и продвижения проволоки; 4, 6, 9 - зажимы проволоки и детали; 5 - шпиндельная бабка; 7 - планшайба или инструментальная головка; 8 - радиальные суппорты; 10 - задняя стойка; 11 - станина . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(127) 67

Рис. 13.3. Обработка деталей на автоматах продольного точения:

а - схема действия механизма прижима прутка: 1 - отрезной резец; 2 - пруток материала; 3 - суппортная стойка с люнетом; 4 - шпиндельная бабка; 5 - подпятник; 6 - разрезная труба;

б - пример типовой детали и распределение по суппортам переходов ее обработки;

в - последовательность переходов обработки типовой детали . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (127) 67

Рис. 13.4. Кинематическая схема автомата продольного точения модели 1А12В . . . . .(127) 68

Рис. 13.5. Кинематическая схема токарно-револьверного автомата модели 1136 . . . . .(127) 69

Рис. 13.6. Механизм перемещения и зажима прутка автомата модели 1136 (положение деталей шпиндельного узла над осью шпинделя соответствует разжиму прутка, под осью - зажиму): 1 и 2 - кулачки для перемещения и зажима прутка; 3 и 4 - рычаги кулачковых механизмов; 5, 6 и 7 - подающие салазки, труба и цанга; 8 - регулировочные гайки; 9 - фланцевая втулка; 10 - муфта; 11 - фасонные рычаги; 12, 13 и 15 - зажимные труба, гильза и цанга; 14 - пружина; 16 - гайка с упорным буртом; 17 - шпиндель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(127) 70)

Рис. 13.7. Старт-стопные (n-оборотные) муфты автомата модели 1136 и механизм их периодического включения (на примере муфты М7 – см. рис. 13.5): 1 - вспомогательный вал; 2 и 3 - неподвижная и подвижная полумуфты; 4 и 5 - ступени полумуфты 3, образующие фигурный паз; 6 и 7 - подвижное без вращения соединение полумуфты 3 с шестерней Z=57; 8 - пружина; 9 - выводящий палец; 10 - рычаг; 11 - стопор; 12 - упор отростка рычага 10; 13 - срезанный диск; 14 - переставные кулачки (ригели) барабана 15; 16 - распределительный вал . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(127) 71

Рис. 13.8. Механизм переключения револьверной головки автомата модели 1136: 1 - револьверная головка; 2 - продольный (револьверный) суппорт; 3 - диск мальтийского механизма; 4 - кривошипный валик; 5 - кривошип; 6 - палец водила мальтийского механизма; 7 - шатун; 8 - ползун с рейкой; 9 - рычаг с сектором; 10 - ролик рычага 9; 11 - кулачок распределительного вала; 12- распределительный вал . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (127) 71

Рис. 13.9. Схемы обработки на токарных одношпиндельных горизонтальных полуавтоматах: а - многорезцовых; б - гидрокопировальных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (127) /72

Рис. 13.10. Компоновки токарных одношпиндельных полуавтоматов:

а - вертикальный патронный многорезцово-копировальный полуавтомат: А - шпиндель с патроном; Б - гидрокопировальный суппорт; В, Г - направляющие суппортов; Д - поперечный суппорт;

б - полуавтомат с ЧПУ: А - станина со шпиндельной бабкой и приводами; Б - шпиндель с патроном; В - суппорт; Г - щиток ограждения рабочей зоны;

в - токарно-револьверный патронный полуавтомат: А - станина с приводами; Б - шпиндель с патроном; В - верхний поперечный суппорт; Г - задний поперечный суппорт; Д - продольный суппорт с револьверной головкой; (/72)

Рис. 13.11. Кинематическая схема многорезцового полуавтомата модели 1А730 . . . (127) 73

Рис. 13.12. Схемы обработки на токарных многошпиндельных автоматах:

а - параллельного действия: 1-4 - шпиндели; 5 - передний; 6 - задний суппорты;

б - последовательного действия: 1, 2 - нижние передний и задний суппорты; 6, 3 - средние передний и задний суппорты; 5, 4 - верхние передний и задний суппорты; 7 - продольный суппорт; 8 - шпиндельный блок (барабан со шпинделями) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (127) 74

Рис. 13.13. Компоновка токарного горизонтального шестишпиндельного автомата последовательного действия: А - станина; Б, Г - левая и правая стойки; В - шпиндельный блок; Д - траверса; Е - продольный суппорт; Ж - верхние, З - средние, И - нижние поперечные суппорты; К - направляющие трубы; Л - ящик для стружки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(127) 74

Рис. 13.14. Циклограмма работы горизонтального многошпиндельного автомата . . .(127) 74

Рис. 13.15. Кинематическая схема токарного шестишпиндельного пруткового автомата модели 1А240-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (127) 75

Рис. 13.16. Ротационный (а), последовательный (б) и параллельно-последовательный (в) циклы работы токарных вертикальных многошпиндельных полуавтоматов . . . . . . . . . . . . . . . . . (127) 76

Рис. 13.17. Кинематическая схема токарного вертикального шестишпиндельного полуавтомата модели 1284 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (127) 76

Рис. 13.18. Развёртка кулачка барабана подач полуавтомата модели 1284: 1 - участок быстрого подвода и рабочего хода суппорта; 2 - участок быстрого отвода суппорта . . . . . . . . . . . . . .(127) 77

Рис. 13.19. Схема кривошипно-кулисного механизма периодического поворота стола полуавтомата модели 1284: 1 - кривошип; 2 - кулиса; 3- ролик очередного шпинделя . . . . . . . . . . . . (127) 77

Рис. 13.20. Циклограмма работы механизмов полуавтомата модели 1284 . . . . . . . . . . (127) 77

Рис. 13.21. Стопорный механизм нижнего распределительного барабана (НРБ) полуавтомата модели 1284: 1 (5 шт.) и 5 - упоры НРБ; 2 - стопорные рычаги рабочих позиций; 3 - стопорный рычаг загрузочной позиции; 4 - тяга; 6 - защёлка; 7 - пружина; 8 - поводок центрального вала; 9 - сектор; 10 - толкатели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (127) 78

Рис. 13.22. Механизм включения вращения центрального вала полуавтомата модели 1284:

1 - включатель; 2 - верхний палец; 3 - двуплечий рычаг; 4 - нижний палец; 5 - запорный палец; 6 - поводок центрального вала . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (127) 78

Рис. 13.23. Суппорты вертикальных многошпиндельных полуавтоматов: а - простой с вертикальным ходом; б - последовательного действия (с вертикальным подводом и горизонтальным рабочим ходом); в - универсальный; г - сдвоенный; 1 - каретка; 2-4 – салазки . . . . . . . . . . . . . . . (127) 78

Рис. 14.1. Варианты компоновок и узлы агрегатных станков:

а - горизонтальная; б - наклонная; в - вертикальная; г - комбинированная;

1 - станина; 2 - силовая головка; 3 - шпиндельная коробка (а, б, г) или насадка (в); 4 - приспособление для закрепления детали; 5 - тумба; 6 - угольник; 7 - кондукторная плита; 8 - колонна; 9 - основание (фундаментная плита); 10 - стол; 11 - силовой стол; 12- обрабатываемые детали . . . (135) 79

Рис. 14.2. Вариант компоновки переналаживаемого агрегатного станка, оснащенного набором многошпиндельных инструментальных головок: 1 - силовой стол с приводом подачи; 2 - поворотный стол; 3 - деталь; 4 - силовые головки; 5 - двигатель привода головки рабочей позиции; 6 - делительный поворотный стол . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (135) 79

Рис. 14.3. Силовая головка с механизмом автоматической смены инструмента: 1 - силовая головка; 2 - инструментальный магазин; 3 - манипулятор; 4 - шпиндель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(135) 79

Рис. 14.4. Вариант компоновки агрегатного станка с ЧПУ и автоматической сменой шпиндельных коробок: 1 - станина; 2 - силовая головка; 3 - тумба; 4 - координатный стол; 5 - поворотный стол; 6 - манипулятор; 7 - приспособление для зажима шпиндельных коробок; 8 - перегружатель; 9 - магазин шпиндельных коробок; 10 - стойка; 11- устройство для загрузки шпиндельных коробок в магазин; 12- шпиндельные коробки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(136) 79

Рис. 15.1. Деление автоматических линий по числу потоков обрабатываемых деталей:

а - схема однопоточной линии; б - схема многопоточной линии для обработки одинаковых деталей; в - компоновочная схема двухпоточной линии для обработки разных деталей; г- схема линии с ветвящимся потоком . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (136) 80

Рис. 15.2. Деление автоматических линий в зависимости от организации потока и заделов:

а - схема линии с жесткой связью или сблокированной; б - схема линии со свободной связью; в - схема расчленённой линии . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(136) 80

Рис. 15.3. Деление автоматических линий по расположению транспортных устройств для передачи обрабатываемых деталей:

а - сквозное транспортирование: 1 - рабочие позиции; 2 - шаговый транспортёр; 3 - детали или спутники с деталями;

б - верхнее, в - боковое и г - фронтальное транспортирование;

г - схема роторной линии: 1 - рабочие роторы; 2 - транспортные роторы . . . . . . . . . . .(136) 80

Рис. 15.4. Планировочная схема комплексной автоматической линии для обработки и сборки ступицы и тормозного барабана автомобиля ЗИЛ на заводе "Автоагрегат":

1 - кран-балки; 2 - транспортёры-накопители; 3 - транспортёры; 4, 5, 6 - токарные и 7 - сверлильно-резьбонарезная автоматические линии (АЛ) для обработки ступицы; 8, 9, 10 - токарные и 11 - сверлильная АЛ для обработки барабана; 12 - моечно-сушильные машины; 13 - машины для определения дисбаланса и клеймения; 14 - станок для раскатки отверстий в ступице; 15 - портальные манипуляторы; 16, 17 - транспортёры-накопители запчастей; 18 - сборочная линия с автоматическими и ручными операциями; 19 - АЛ для чистовой обработки узла в сборе; 20 - поворотная стрела с тельфером; 21 - стенды выборочного контроля; 22 - хонинговальная АЛ . . . . . . . . . . . . . . . . .(138) 81

Рис. 15.5. Планировочная схема сборочной автоматической линии, входящей в состав комплексной линии по обработке и сборке ступиц и тормозных барабанов на КамАЗе: 1 - позиция контроля наличия на спутнике оставшихся болтов и отражателя и их удаления; 2 - позиция установки пяти болтов в гнёзда спутника; 3 - позиция установки маслоотражателя; 4 - позиция установки барабана; 5 - позиция установки ступицы; 6 - позиция подачи и завинчивания гаек; 7 и 8 - позиции запрессовки колец верхнего и нижнего подшипников; 9 - позиция подачи и завинчивания шпилек; 10 - позиция разгрузки узлов; 11 - транспортёр-накопитель узлов; 12 и 13 - транспортёры-накопители ступиц и барабанов; 14 - рабочий транспортёр; 15 - транспортёр возврата спутников . . . . . . . . . . . . . (138) 81

Рис. 15.6. Схема типовой двухуровневой системы управления комплексом автоматических линий (АЛ): ПУД - пульт управления диспетчера; ПУН - пульт управления наладчика; ПК - программируемый контроллер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (138) 81

Рис. 15.7. Классификация транспортных устройств для корпусных деталей и спутников по характеру движения детали . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(139) 82

Рис. 15.8. Схемы шаговых транспортёров прямого действия:

1 - штанга; 2 - подпружиненные храповые собачки; 3 и 4 - опорные и боковые направляющие планки для деталей (спутников); 5 - упорный штифт; 6 - ограничитель; 7 - штифт для подъёма ограничителя; 8 - флажки;

а - транспортёр с храповыми собачками; б - транспортёр с храповыми собачками, обеспечивающий замыкание деталей; в - флажковый транспортёр; г - штанга реверсивного транспортёра; д - транспортёр с неравномерным расположением собачек для перемещения деталей на неравные шаги . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(139) 82

Рис. 15.9. Схемы шаговых транспортёров-перекладчиков:

1 – детали или спутники с деталями; 2 – поворотная штанга; 3 - кулачки подъёма детали; 4 - флажки; 5 - рама (грейфер) с ограничительными упорами; 6 - поворотные рычаги; 7 - ролики; 8 - вспомогательная штанга; 9 - опорные и упорные направляющие планки;

а - перекладчик с поворотной штангой; б - грейферный перекладчик . . . . . . . . . . . . .(139) 83

Рис. 15.10. Схема шагового транспортера-накопителя с управляемыми собачками (а) и пример перемещения деталей на десятипозиционном накопителе с заполнением пустот (б):

1 - направляющие планки; 2 - деталь или спутник; 3 - поворотный рычаг контроля наличия деталей; 4 - штанга; 5 - собачка; 6 - планка; 7 - серьга с кулачком; 8 - упор . . . . . . . . . . . . . . .(139) 83

Рис. 15.11. Схемы и примеры применения толкателей: а - для загрузки деталей в приспособление станка, смещённого с оси линии; б, в, д - для переноса деталей с одного транспортера на другой; г - для раскладывания деталей на два потока; е - схема толкателя с ведущей цепью: 1 - бесконечная цепь; 2 - упор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (139) 83

Рис. 15.12. Вариант подъёмника на базе гидро- или пневмоцилиндра: 1 - деталь или спутник; 2 - подъёмник; 3, 4 - транспортёры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(139) 84

Рис. 15.13. Схема перегружателя с переменной длиной хода:

1 - транспортер автолинии; 2 - спутник; 3 - заготовки; 4 - захват перегружателя; 7 - траверса; 8 - трехместный приёмный стол . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (139) 84

Рис. 15.14. Варианты гравитационных транспортёров:

а - с перемещением деталей или спутников (1) по роликам (2);

б - с качением спутников по планкам: 1 - спутник; 2 - ролики спутника; 3 - направляющая планка; 4 - место на спутнике для монтажа приспособления;

в - пример применения гравитационного транспортёра со спутниками на роликах: 1 - спутник; 2 - приспособление для установки детали; 3 и 7 - направляющие планки; 4 - деталь; 5 - станок (рабочая позиция автолинии); 6 - подъёмник спутников . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (139) 84

Рис. 15.15. Транспортёр с приводными роликами, используемый в функции межлинейного накопителя: 1, 7, 9 - детали или спутники с деталями; 2 - приводные ролики; 3 и 6 - цепные передачи; 4 - электродвигатель; 5 - редуктор; 8 и 10 - отсекатели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (139) 85

Рис. 15.16. Варианты конструкций приводных роликов:

а - с неподвижной осью:

1 - ось; 2 - втулка-звёздочка; 3 и 6 - ступицы; 4 - гильза; 5 - труба; 7 - втулка;

б - с вращающимся валом:

1 и 7 - подшипники; 2 - звёздочка; 3 - вал; 4 и 6 - втулки; 5 - гильза . . . . . . . . . . . . (139) 85

Рис. 15.17. Схемы стыковки транспортёра с приводными роликами со смежным транспортёром-перекладчиком:

а - под прямым углом; б - в том же направлении;

1 - приводные ролики; 2 - штанги транспортера-перекладчика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (139) 85

Рис. 15.18. Фрагмент несущей цепи транспортёра: 1 и 4 - пластины; 2 и 3 - ролики . . (139) 85

Рис. 15.19. Вариант транспортёра с ведущей цепью:

1 - бесконечная цепь; 2 - спутник (2.1 - кулачок, 2.2 - звёздочка, 2.3 - рычаг расторможивания звездочки); 3 - отсекатель; 4 - направляющие планки или ролики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (139) 85

Рис. 16.1. Система координат станков с ЧПУ: а - правило правой руки при определении координатных осей; б - система координат и поворотов вокруг них; в и г- системы координат для станков с вертикальной и горизонтальной осью шпинделя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(141) 86

Рис. 16.2. Типовые кинематические схемы приводов подач станков с ЧПУ (пунктиром показаны возможные варианты установки датчиков пути ДП и скорости ДС): а - шаговый; б - следящий редукторный; в - следящий безредукторный . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(141) 86

Рис. 16.3. Беззазарный зубчатый редуктор для привода подач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(142) 87

Рис. 16.4. Устройство винтовой пары качения (шариковинтовой передачи) . . . . . . . . (143) 87

Рис. 16.5. Схема датчика обратной связи типа вращающегося трансформатора:

1 - ротор; 2 - статор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (143) 88

Рис. 16.6. Кодовый диск кругового фотоэлектрического датчика обратной связи . . . .(143) 88

Рис. 16.7. Фотоэлектрический датчик линейного перемещения: 1 - осветитель; 2 - линза; 3 - линейка со шкалами основной и дополнительной 5; 4 - фотодиоды; 6 - съёмник . . . . . . . (143) 88

Рис. 16.8. Индуктивный датчик обратной связи "Индуктосин": 1 - линейка; 2 - ползун;

а - общая схема; б - положение обмоток линейки и ползуна; в - схема напряжений . . (143) 88

Рис. 16.9. Вариант конструкции шпиндельного узла многоцелевого станка: 1 - поршень гидроцилиндра; 2 - подпятник; 3 - стержень; 4 - втулка; 5 - левая гильза; 6 - крышка; 7 - шпиндельная бабка; 8 - пакет тарельчатых пружин; 9 - шестерня-полумуфта; 10 - втулка для передачи крутящего момента; 11 и 19 - двухрядные роликоподшипники; 12 и 33 - зубчатые колеса; 13 - поддерживающая втулка; 20 и 29 - кольца упорные пригоночные; 21 - прижимная крышка; 22 - шпонки; 23 - инструментальная оправка с хвостовиком 24; 25 - специальный упорно-радиальный шарикоподшипник; 26 - шарики; 27 - стакан; 28 - муфта захвата хвостовика инструментальной оправки; 31 - полумуфта-шестерня внутреннего зацепления; 34 - фиксирующий фланец . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (144) 89

Рис. 16.10. Типы накопителей инструментов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (144) 90

Рис. 16.11. Варианты компоновок устройств автоматической смены инструмента и размещения их на станках: а - барабанный магазин на шпиндельной бабке; б, в, г, д - барабанные магазины на станине; е - многосекционный магазин на станине; ж - цепной магазин на станине; з - барабанный магазин на отдельной стойке; и - стеллажный магазин на столе станка . . . . . . . . . . . . . . . . . . (145) 91

Рис. 16.12. Схема действия двухзахватного манипулятора: 1 - инструментальный магазин; 2 - двухзахватная рука манипулятора; 3 и 4 - инструменты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(145) 92

Рис. 16.13. Многоцелевой станок с инструментальным магазином большой ёмкости:

1 и 2 - корпуса устройств для смены деталей; 3 и 5 - столы-спутники; 4 - устройство смены спутников; 6 – приспособление для закрепления детали; 7 - шпиндель; 8 - шпиндельная бабка; 9 - стойка; 10 - манипулятор; 11 - инструментальный магазин; 12 - стол; 13 - обрабатываемая деталь; 14 - стол устройства для смены деталей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (145) 92

Рис. 16.14. Вариант устройства для смены инструмента на многоцелевом станке с цепным накопителем: 1 - корпус манипулятора; 2 и 3 - схваты руки манипулятора; 4, 6 - оправки с инструментами; 5 - звенья цепи накопителя с гнёздами для инструментальными оправок . . . . . . . . . . . .(145) 92

Рис. 16.15. Многоцелевой станок с дисковым инструментальным магазином:

А - станина; Б - сани стола; В - поворотный стол; Г, Д - спутники; Е - шпиндельная бабка; Ж - стойка; З - манипулятор; И - инструментальный магазин; К и Л - поворотная платформа и корпус устройства смены спутников . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (145) 92

Рис. 16.16. Кинематическая схема обрабатывающего центра модели ИР-500МФ4 (на схеме выделены: 1 - основание; 2 - стойка; 3 - шпиндельная бабка; 4 - шпиндель; 5 - дисковый инструментальный магазин лучевого типа с 30 кодированными гнездами; 6 - инструментальные оправки; 7, 8, 9 - манипулятор (корпус, выдвижной стакан поворотной гильзы, двухзахватная рука); 10 - сани стола; 11 - поворотный стол; 12 - плита зажима спутника; 13 - спутник (стол-спутник); 14 - обрабатываемая деталь; 14 - корпус устройства смены спутников; 16 - поворотная платформа с двумя рольгангами; 17 - Т-образные захваты для перемещения спутников) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (146) 93

Рис. 16.17. Схема обеспечения потоков инструментов и заготовок в гибкой производственной системе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(150) 94

Рис. 16.18. Планировочная схема возможного варианта гибкой производственной системы:

1 - многоэтажный склад заготовок; 2 - позиция закрепления заготовок; 3 - кран-оператор (штабелёр); 4 - поворотные платформы; 5 - обрабатывающие центры (многоцелевые станки); 6 - устройство стружкоочистки; 7 - позиция измерений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(151) 94

Рис. 16.19. Планировочная схема варианта гибкой производственной системы для обработки тел вращения: 1 - токарный станок; 2 - обрабатывающий центр (многоцелевой станок); 3 - сверлильный станок; 4 - позиция загрузки и выгрузки; 5 - промышленный робот; 6 - инструментальный магазин; 7 - контрольная позиция . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(151) 95

Рис. 16.20. Планировочная схема варианта гибкой производственной системы для обработки призматических деталей: 1 - многоцелевые станки с двухзахватными манипуляторами 2 и инструментальными цепными магазинами 3; 4-переналаживаемый агрегатный станок (4а - поворотный силовой стол; 4б - накопитель многошпиндельных инструментальных головок; 4в - инструментальная головка рабочей позиции; 4г - ограждение); 5 - накопитель спутников с деталями; 6 - кран-балка; 7 - устройства смены спутников с деталями; 8 - транспортное устройство агрегатного станка; 9 - транспортная тележка; 10 - рельсы транспортной тележки; 11 - устройство стружкоочистки . . . . .(151) 95

Рис. 17.1. Установка станка на виброизолирующий фундамент:

1 - бетонный блок; 2 - упругие элементы; 3 - башмаки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(152) 96

Рис. 17.2. Конструкции башмаков для установки станков на фундамент: 1 - станина; 2 - анкерный болт; 3 - башмак; 4 - самоустанавливающаяся шайба; 5 - шайба . . . . . . . . . . . . . . . . . .(153) 96

Рис. 17.3. Конструкция резино-металлической опоры: 1 - резиновый элемент; 2 - верхняя крышка; 3 - основание; 4 - демпфер жидкостного трения; 5 - ребро жёсткости; 6 - пружина регулятора высоты; 7 - гайка; 8 - фрикционные кольца; 9 - паз; 10 - вкладыш . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (153) 97

* ^* В скобках указана страница учебного пособия, на которой имеется первая ссылка на данный рисунок; за скобками – страница в отдельном издании - приложении "Иллюстрационно-дидактические материалы" к пособию, на которой помещён рисунок

*^* На рис. 2.2 и некоторых других шестерни обозначены цифрами 1, 2, 3, ..., что идентично обозначению Z₁, Z₂, Z₃, ... и подразумевает таковое