12

Министерство образования Российской Федерации

Тульский государственный университет

Кафедра систем автоматического управления

В.В. Воробьев, кандидат технических наук, доцент

С.А. Руднев, доктор технических наук, профессор

Теория автоматического управления

Методические указания по выполнению курсовой работы

для студентов направления 550200 Автоматизация и управление

очного обучения

Тула 2002

ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

Выполнение курсовой работы по дисциплине "Теория автоматического управления" имеет целью развитие у студентов навыков применения полученных знаний к задачам исследования конкретных автоматических систем, активизацию самостоятельной работы студентов, побуждение их к овладению дополнительным материалом по дисциплине.

Для достижения указанных целей студент должен при выполнении курсовой работы самостоятельно получить математическое описание заданной системы, провести ее анализ и выполнить синтез системы.

ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

Курсовая работы выполняется каждым студентов в соответствии с индивидуальным заданием. Задание включает в себя упрощенную принципиальную схему системы, набор исходных данных для выполнения анализа и набор исходных данных для выполнения синтеза.

Тематика индивидуальных заданий охватывает системы стабилизации и следящие системы. В последнем случае рассматриваются входные сигналы, принадлежащие к типовым воздействиям САУ.

Набор исходных данных для выполнения анализа включает в себя численные значения параметров, характеризующие отдельные элементы системы. Он позволяет определить коэффициенты дифференциальных уравнений, описывающих поведение этих элементов. Предлагаемый набор параметров является достаточным и он не содержит избыточных данных, т.е. каждое число должно быть использовано при выполнении работы.

Набор исходных данных для выполнения синтеза содержит требования, предъявляемые к показателям качества системы. При этом неизменяемая часть системы сохраняется такой, какой она была при выполнении анализа.

Результаты выполнения курсовой работы оформляются в виде пояснительной записки объемом 40-45 страниц. Структурные схемы, графики процессов, и другой графический материал приводится только в пояснительной записке.

Курсовая работа выполняется в течение семестра. В конце семестра выполненная работа рецензируется и состоится ее защита перед комиссией. В ходе защиты студент должен изложить содержание и результаты проделанной работы, продемонстрировать хорошее знание теоретического материала, используемого в ходе анализа и синтеза своей системы. Результаты выполнения и защиты курсовой работы оцениваются академической четырехбалльной оценкой.

СОДЕРЖАНИЕ РАЗДЕЛОВ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

Часть 1. Анализ системы автоматического управления.

1. Описание работы заданной системы. Составление дифференциальных уравнений отдельных элементов системы. Составление системы дифференциальных уравнений и структурной схемы системы (1 – 2 недели).

2. Оценка устойчивости системы. Определение области устойчивости по коэффициенту усиления разомкнутой системы (3 – 4 недели).

3. Анализ точности работы системы. Определение зависимости точности от коэффициента передачи разомкнутой системы. Построение переходного процесса и определение показателей качества САУ. (5-7 недели).