- •Лекция 7
- •Гидравлический привод
- •Гидропривод
- •Классификация гидроприводов
- •Общее устройство гидравлического привода
- •Общее устройство гидравлического привода
- •Общее устройство гидравлического привода
- •Порядок работы гидропривода
- •Гидравлическая аппаратура
- •Направляющие гидравлические аппараты
- •Направляющие гидравлические аппараты
- •Направляющие гидравлические аппараты
- •Регулирующие гидравлические аппараты
- •Регулирующие гидравлические аппараты
- •Регулирующие гидравлические аппараты
- •Регулирующие гидравлические аппараты
- •Гидропривод с разомкнутым потоком рабочей жидкости
- •Гидропривод с замкнутым потоком рабочей жидкости
- •Регулируемые
- •Гидроприводы с постоянным давлением
- •Гидроприводы с постоянным давлением
- •Гидроприводы с переменным давлением
- •Гидропривод с объемным управлением
- •Гидропривод с объемным управлением
- •Гидропривод с объемно- дроссельным управлением
- •Схема гидропривода рабочих органов картофелеуборочного
- •Принципиальная схема основной гидравлической системы
Направляющие гидравлические аппараты
Обратный клапан –
направляющий гидроаппарат, предназначенный для свободного пропускания рабочей жидкости в одном направлении и для перекрытия движения жидкости в обратном направлении.
Гидрозамок – направляющий гидроаппарат, предназначенный для запирания рабочей жидкости в одном направлении и пропускания ее в обратном направлении при отсутствии управляющего воздействия, а при наличии направляющего воздействия – для пропускания потока в обоих направлениях.
Направляющие гидравлические аппараты
Направляющий
гидрораспределитель - направляющий гидроаппарат, предназначенный для пуска, остановки и изменения направления потока рабочей жидкости в двух или более гидролиниях в зависимости от наличия внешнего направляющего воздействия.
Распределители разделяют по конструкции запорного элемента на золотниковые, крановые и клапанные.
Регулирующие гидравлические аппараты
Регулирующие гидравлические аппараты
используют для управления давлением, расходом и направлением потока рабочей жидкости путем частичного открытия рабочего проходного сечения.
В этих гидроаппаратах запорно-регулирующие элементы при работе могут занимать много промежуточных положений, образуя дросселирующие щели. Чем больше воздействие на запорно-регулирующий элемент, тем больше рабочее проходное сечение (щель).
К регулирующим гидроаппаратам относятся клапаны давления (предохранительные, переливные, редукционные и др.), гидроаппараты управления расходом (дроссели, регуляторы расхода и др.), дросселирующие распределители.
Регулирующие гидравлические аппараты
Предохранительный клапан
служит для предохранения гидропривода от давления рабочей жидкости, превышающего установленное давление. Это клапаны эпизодического действия, т.е. при нормальных нагрузках гидроприводов они закрыты и открываются лишь при давлении рабочей жидкости в гидросистеме, превышающем установленное.
Переливной клапан
предназначен для поддержания заданного давления в напорной линии путем непрерывного слива рабочей жидкости во время работы.
Редукционный клапан
предназначен для поддержания давления в отводимом от него потоке рабочей жидкости более низкого, чем давление в подводимом потоке.
Регулирующие гидравлические аппараты
Дроссель – это гидроаппарат
управления расходом, предназначенный для создания сопротивления потоку рабочей жидкости. Регулируемые дроссели применяют в гидроприводах для управления скоростью движения выходных звеньев гидродвигателей. Различают дроссели с золотниковыми и крановыми запорно-регулирующими элементами.
Регулятор расхода
предназначен для поддержания заданного значения расхода независимо от перепада давлений в подводимом и отводимом потоках рабочей жидкости. Конструктивно регуляторы расхода представляют собой блоки, состоящие из регулируемого дросселя и клапана.
Регулирующие гидравлические аппараты
Дросселирующий
распределитель - регулирующий гидроаппарат, предназначенный для управления расходом и направлением потока рабочей жидкости в нескольких гидролиниях одновременно в соответствии с изменением внешнего управляющего воздействия.
Запорно-регулирующий элемент дросселирующего распределителя может занимать бесконечное множество промежуточных рабочих положений, образуя дросселирующие щели. Чем больше значение внешнего управляющего сигнала, тем больше площадь рабочего проходного сечения.
Гидропривод с разомкнутым потоком рабочей жидкости
По виду циркуляции рабочей жидкости гидроприводы могут быть с разомкнутым и замкнутым потоком рабочей жидкости.
В гидроприводе с разомкнутым потоком рабочая жидкость от гидродвигателя поступает в гидробак.
Основные преимущества таких гидроприводов – возможность подключения нескольких гидродвигателей к одному насосу, хорошие условия для охлаждения и очистки рабочей жидкости.
Основными недостатками являются большие габаритные размеры и масса гидробака, невозможность использования реверсивных насосов.
Гидропривод с замкнутым потоком рабочей жидкости
В гидроприводе с замкнутым потоком рабочая жидкость от гидродвигателя поступает на вход насоса.
Преимуществами таких гидроприводов являются благоприятные условия защиты рабочей жидкости от загрязнений, возможность применения реверсивных регулируемых насосов.
К основным недостаткам относятся необходимость применения индивидуального насоса для каждого гидродвигателя, быстрый нагрев рабочей жидкости в замкнутой силовой гидросистеме, трудности обеспечения фильтрации рабочей жидкости в гидролиниях с реверсивным потоком жидкости.
Регулируемые
гидроприводы
Регулируемые гидроприводы делятся на гидроприводы с дроссельным управлением, с объемным (машинным) управлением и с объемно-дроссельным управлением.
Гидропривод с дроссельным управлением – это гидропривод, в котором управление параметром движения выходного звена гидродвигателя осуществляется при помощи регулируемого дросселя или регулятора расхода, дросселирующего распределителя или гидроусилителя.
По циркуляции рабочей жидкости гидроприводы с дроссельным управлением являются гидроприводами с разомкнутым потоком. Они могут быть поступательного, вращательного и поворотного движения.
В зависимости от схемы такие гидроприводы разделяют на гидроприводы с постоянным и переменным давлением.
Гидроприводы с постоянным давлением
В гидроприводах с постоянным давлением
регулируемые дроссели устанавливают либо в напорной линии перед направляющим распределителем (дроссель на входе), либо в сливной линии после направляющего распределителя (дроссель на выходе).
Гидропривод с дросселем на входе состоит из нерегулируемого насоса с приводящим электродвигателем, бака, переливного клапана, регулируемого дросселя, направляющего распределителя и поршневого гидроцилиндра.