- •Последовательность расчета механизма
- •2. Определение диаметра ходовых колес тележки
- •3. Определение сопротивления трения в ходовых колесах при движении тележки
- •4. Выбор электродвигателя
- •5. Выбор редуктора
- •6. Выбор муфты с тормозным шкивом
- •7. Выбор тормоза
- •8. Проверка электродвигателя по условию пробуксовки
- •9. Проверка тормоза
- •10. Механизм передвижения крана
- •11. Определение нагрузки на ходовые колеса моста крана
- •12. Определение диаметра ходовых колес крана
- •16. Выбор муфты с тормозным шкивом
- •17. Выбор тормоза
- •18. Металлоконструкция крана
- •19. Расчет главных балок моста
- •20. Определение прогиба главной балки от массы тележки с номинальным грузом
- •21. Определение устойчивости стенок
- •Литература
6. Выбор муфты с тормозным шкивом
Для механизмов передвижения применяются зубчатые муфты с тормозным шкивами.
Муфты выбирают по диаметру вала редуктора при условии
,
где – максимальный момент муфты, выбранный по табл. 4.
Таблица 4
Геометрические размеры тормозных шкивов,
соединенных с зубчатыми муфтами
, мм |
, кН·м |
, мм |
, мм |
, мм |
, мм |
, мм |
, мм |
, кг·м2 |
Масса, кг |
160 |
0,5 |
135 |
170 |
40 |
80 |
40 |
85 |
0,06 |
25 |
200 |
0,7 |
160 |
160 |
50 |
70 |
45 |
85 |
0,1 |
30 |
200 |
1,4 |
160 |
160 |
50 |
70 |
55 |
80 |
0,125 |
40 |
300 |
3,15 |
185 |
170 |
60 |
85 |
55 |
80 |
0,65 |
90 |
400 |
5,6 |
215 |
220 |
75 |
105 |
75 |
105 |
1,78 |
120 |
Примечание. Размеры иотносятся к концу вала электродвигателя;и– к концу вала редуктора.
7. Выбор тормоза
На механизмах передвижения, согласно правилам Гостехнадзора, применяют нормально-замкнутые колодочные тормоза, которые выбирают по диаметру тормозной полумуфты. Выбранный тормоз проверяют по условию буксования.
8. Проверка электродвигателя по условию пробуксовки
В период пуска механизма передвижения приводные колеса, взаимодействуя с рельсами, приводят в движение тележку. Для получения нормальной работы при разгоне необходимо, чтобы приводные колеса перекатывались по рельсам без проскальзывания (пробуксовки).
Проверочным случаем для механизмов передвижения является работа без груза, когда усилие на приводные колеса будет уменьшено, а, следовательно, будет уменьшена и сила сцепления.
Работа в период пуска без проскальзывания приводных ходовых колес обеспечивается при коэффициенте запаса сцепления
, (1)
где – сила сцепления, кН; – полное статическое сопротивление передвижения без груза, кН; – сопротивление от трения в опорах, кН; – сопротивление от сил инерции поступательно движущихся масс, кН.
, (2)
где – число приводных колес; – коэффициент трения колеса с рельсом.
, (3)
, (4)
, (5)
где – ускорение при пуске тележки без груза; , т; ,и, мм.
Подставив формулы (2, 3, 4, 5) в выражение (1) найдем запас сцепления
, м/с2,
где – время пуска.
, с,
где , – моменты инерции ротора электродвигателя и тормозной муфты; – номинальный момент электродвигателя, Н∙м; – максимальный момент электродвигателя, Н∙м.
Если коэффициент запаса сцепления окажется меньше допустимого значения, то потребуется другой электродвигатель с меньшей установочной мощностью или устройство плавного пуска.
9. Проверка тормоза
В механизмах передвижения тормоз проверяют по условию, что при торможении без груза колеса тележки не двигаются по рельсам юзом, т.е. выполняется условие
, (6)
где – тормозной момент тормоза; – момент буксования при движении юзом,
, Н·м.
Если условие выполняется, то тормоз выбран правильно, если условие не выполняется, то тормозную пружину следует настроить по условию (6).