- •Федеральное агентство по образованию
- •Содержание
- •Введение
- •1.Радиолокационный приборный комплекс рпк–2м
- •2.1. Общие сведения о рлс Назначение, основные тактико-технические характеристики рлс
- •2.2. Передающая система
- •2.2.1. Назначение, технические характеристики и состав системы
- •2.3. Антенно-волноводная система
- •2.3.1. Назначение, технические характеристики и состав системы
- •2.3.2. Режим излучения зондирующих сигналов и приема отраженных сигналов
- •2.3.3. Режим скрытой настройки рлс
- •2.3.4. Органы управления, контроля и регулировки
- •2.3.5. Контроль функционирования передающей и антенно-волноводной систем
- •2.4. Приемная система
- •2.4.1. Назначение, технические характеристики и состав системы
- •2.4.2. Назначение и состав общей части кд и куа
- •2.4.3. Канал дальности
- •2.4.6. Контроль функционирования приемной системы
- •2.5.1. Назначение, состав и краткая характеристика системы
- •2.5.2. Канал формирования управляющих напряжений
- •2.5.3. Канал формирования радиально-круговой развертки дальности
- •2.5.4. Канал формирования развертки по углу места и импульсов подсвета
- •2.5.5. Канал формирования импульсов визира, масштабных и стробных меток
- •2.5.6. Канал видеоусилителя–ограничителя и смесителя
- •2.5.7. Панель электронно–лучевой трубки
- •2.5.8. Контроль функционирования системы
- •2.6.1. Назначение, состав и принцип работы системы сид
- •2.6.2. Канал индикатора дальности
- •2.6.3. Канал формирования эталонного и калибровочного напряжений
- •2.6.4. Канал формирования импульсов запуска II
- •2.6.5. Канал формирования импульсов запуска передатчика, чпк и тру
- •2.6.6. Канал формирования развертки грубой дальности
- •2.6.7. Канал формирования строб-импульсов
- •2.6.8. Канал формирования развертки точной дальности
- •2.6.9. Канал эхо-сигналов
- •2.6.10. Канал автодальномера
- •2.6.11. Контроль функционирования системы
- •2.6.12. Осциллографическая приставка
- •2.7. Система управления антенной
- •2.7.1. Назначение, состав и краткая характеристика системы
- •2.7.2. Работа суа в поисковых режимах
- •Полуавтоматическое управление
- •2.7.3. Работа суа при автосопровождении цели Принцип получения напряжения сигнала ошибки
- •2.7.4. Контроль функционирования суа
- •2.8. Система селекции движущихся целей
- •2.8.1. Назначение, технические характеристики и состав системы сдц
- •2.8.2. Канал формирования импульсов запуска
- •2.8.3. Канал когерентного гетеродина
- •2.8.4. Канал формирования разверток потенциалоскопов и импульсов подсвета
- •2.8.5. Канал контрольного сигнала
- •2Uc1/Uпар .
- •2.8.6. Канал чпк
- •2.9. Система вторичных источников электропитания
- •2.9.1. Общие сведения
- •2.9.2. Функциональная схема вторичных источников электропитания
- •2.9.3. Выпрямители
- •2.9.4. Блоки вторичных источников электропитания
- •2.10. Система управления и контроля рлс
- •2.10.1. Общие сведения
- •2.10.2. Устройство и работа пульта управления оператора дальности
- •2.10.3. Устройство и работа пульта управления оператора поиска
- •2.10.4. Работа органов управления и контроля, расположенных на шкафах и блоках рлс и не входящих в пульты операторов поиска и дальности
- •Исходное положение органов управления зсу-23-4м перед включением
- •Продолжение табл.1
- •Продолжение табл.1
- •Приложение 2 Включение рпк-2м и проверка его работоспособности
- •Часть 1
2.7.2. Работа суа в поисковых режимах
Ручное управление антенной
Режим ручного управления используется для точного наведения антенны на цель перед переходом на автосопровождение.
Режим включается с включением РЛС. Если после включения РЛС включается любой другой режим работы СУА, то для перехода в режим ручного управления необходимо нажать кнопку «НАВЕДЕНИЕ» на рукоятках блока управления антенной Т-55М2.
Ручное управление осуществляется поворотом рукояток управления блока Т-55М2 в пределах +180. Антенна при этом будет поворачиваться по угловым координатам на угол, прямо пропорциональный углу поворота рукояток блока Т-55М2.
В работе принимают участие следующие элементы (вклейка 3):
сельсин-датчики ручного управления М2-32 и М2-33 блока
Т-2М3;
дифференциальные сельсины М55-1 и М55-2 блока Т-55М2;
сельсин-трансформаторы М55-2, М55-1 блока Т-55М2;
субблоки усиления и преобразования сигнала ошибки по
азимуту (У13-3) и по углу места (У13-4) блока Т-13М2;
таходинамо М2-24 и М2-23 блока Т2-М3;
механизмы приводов.
Схема СУА при работе в ручном режиме управления по азимуту и углу места аналогична, поэтому рассмотрим работу только по азимуту.
Сигнал ошибки получается вследствие рассогласования двух сельсинов, включенных по трансформаторной схеме. Сельсин-датчик М2 33 расположен в блоке Т-2М3. Статор сельсина неподвижен, ротор кинематически соединен с осью стабилизированного азимута. На однофазную роторную обмотку сельсин–датчика подается напряжение 115 В, 400 Гц, а его трехфазная обмотка через дифференциальный сельсин соединена с трехфазной статорной обмоткой сельсин–трансформатора М55-1. Статор М55-1 неподвижен, а ротор через кинематическую передачу связан с рукоятками управления блока Т55-М2.
При повороте рукояток управления поворачивается ротор сельсин–трансформатора. Он окажется в несогласованном положении с ротором сельсин–датчика. Поэтому в роторной обмотке сельсин–трансформатора возникает напряжение сигнала ошибки переменного тока, величина которого будет зависеть от величины угла поворота рукояток управления, а фаза – от направления поворота.
Это напряжение прикладывается к переменному резистору «АЗИМУТ УСИЛЕНИЕ РУЧНОЕ» и с его движка через контакты реле Р55-15, Р36-3, Р13-4 поступает на усилитель и катодный повторитель сигнала ошибки субблока У13-3, где усиливается однокасакдным усилителем на резисторах и через катодный повторитель, согласующий большое выходное сопротивление усилителя с малым входным сопротивлением фазочувствительного выпрямителя, поступает на вход ФЧВ.
На второй вход ФЧВ через контакты реле Р13-4 с трансформатора Тр44-1 подается опорное напряжение 110 В, 400 Гц.
Фазочувствительный выпрямитель преобразует переменное напряжение сигнала ошибки в управляющее напряжение постоянного тока, величина которого зависит от амплитуды сигнала ошибки, а полярность – от соотношения фаз между опорным напряжением и напряжением сигнала ошибки. Управляющее напряжение сглаживается фильтром прямого канала и подается на один из входов УПТ, усиливается и с двух выходов УПТ подается на усилитель мощности. Усилитель мощности собран по двухтактной схеме, нагрузками его являются обмотки магнито–порошковых муфт ЭМ2-11, ЭМ2-12.
При поступлении на вход УПТ напряжения сигнала ошибки одно из его входных напряжений увеличивается, а другое – уменьшается, поэтому ток в управляющей обмотке одной из муфт увеличивается, а в другой – уменьшается.
Та муфта, в обмотке которой ток увеличился, будет передавать вращение от двигателя на ось стабилизированного азимута, поворачивая через дифференциалы антенну, а вместе с ней и ротор сельсин–датчика М2-33 до тех пор, пока он не займет согласованное положение с ротором сельсин–трансформатора М55-1. При этом сигнал ошибки будет равен нулю, на выходах УПТ будут действовать два равных напряжения, в управляющих обмотках магнито–порошковых муфт будут протекать равные токи, а значит вращение от двигателей на ось стабилизированного азимута передаваться не будет, т. е. антенна, отработав заданное рассогласование, остановится.
Вращение оси стабилизированного азимута передается также на другие электрические машины:
таходинамо М2-24;
сельсин доворота М2-43;
сельсин секторного поиска М2-34;
вращающийся трансформатор тренажера М2-3;
вращающийся трансформатор СНТ М2-7;
вращающийся трансформатор поиска М2-42;
дифференциал Б, на котором происходит суммирование угла поворота оси стабилизированного азимута с углом q, поступающим с системы стабилизации линии визирования.
С дифференциала Б вращение передается на дифференциал А.
Для удержания антенны по азимуту в определенном положении, не- зависимо от вращения башни ЗСУ, предусмотрена механическая обкатка антенны относительно башни в противоположную сторону на такой угол, на который развернулась башня. Вращение от редуктора обкатки, связанного с погонным зубчатым колесом, передается на дифференциал А, где суммируется с углом поворота выходного вала дифференциала Г. С дифференциала А вращение передается на сельсин-датчик КПН М2-37, на вращение антенны по азимуту, на валик визирного устройства и дифференциал В, обеспечивающий развязку антенны по углам. Для получения необходимых динамических свойств в СУА применяется отрицательная обратная связь. Напряжение обратной связи, пропорциональное скорости вращения оси стабилизированного азимута, вырабатывается таходинамо М2-24. Полярность этого напряжения противоположна полярности сигнала ошибки. Оно поступает на второй вход УПТ, где суммируется с напряжением сигнала ошибки.
Для проверки и настройки СУА в режиме ручного управления антенной используются следующие органы управления, контроля и регулировки:
Миллиамперметр ИП13-1, предназначенный для проверки и регулировки блока Т-13М2, путем подключения его к различным участкам схемы с помощью переключателя В13-1 «РАБОТА-БАЛАНС УПТ-НАЧ.ТОКИ – КОНТРОЛЬ».
Переключатель В13-1 в положениях:
«РАБОТА» – прибор ИП13-1 отключен, схема блока Т-13М2 скоммутирована для работы во всех режимах работы СУА.
«БАЛАНС УПТ АЗ» или «БАЛАНС УПТ УМ» – схема блока Т-13М2 перекоммутирована для балансировки УПТ азимута или угла места. При этом входы фазочувствительных выпрямителей подключаются к корпусу, а прибор ИП13-1 сначала подключается к анодам ламп усилителя мощности азимута, затем – угла места. Балансировка УПТ осуществляется соответствующими переменными резисторами «БАЛАНС УПТ». При выключенных приводных двигателях и нажатой кнопке «АВТОМАТ» движок переменного резистора устанавливается в такое положение, чтобы показания прибора ИП13-1 были равны нулю.
«НАЧ.ТОКИ» – в этом положении вход ФЧВ остается подключенным к корпусу, а прибор ИП13-1 по очереди подключается параллельно обмотке каждой магнито–порошковой муфты. Начальные токи, протекающие через обмотки муфт, устанавливаются переменными резисторами «НАЧ. ТОКИ АЗ» и «НАЧ. ТОКИ УМ». Движок соответствующего переменного резистора устанавливается в такое положение, чтобы прибор ИП13-1 показывал 0,45 –0,7 мА.
«КОНТРОЛЬ АЗ» или «КОНТРОЛЬ УМ» – прибор подключается между анодами ламп усилителей мощности, а входы фазочувствительных выпрямителей с корпусом не соединяются.
Переменные резисторы «АЗИМУТ УСИЛ. РУЧН.», «УГОЛ МЕСТА УСИЛ. РУЧН.» предназначены для регулировки величин напряжений сигналов ошибки, снимаемых с роторных обмоток сельсин–трансформаторов М55-1 и М55-2.
Тумблер «ПИТАНИЕ ДВИГАТЕЛЕЙ» предназначен для замыкания цепи подачи напряжения 220В 400Гц на приводные двигатели М2-21 и М2-19.
5. Контрольные гнезда на передней панели блока Т-13М2 предназначены для контроля напряжений на входах усилителя и катодного повторителя канала азимута и угла места, на выходах фазочувствительных выпрямителей и усилителей мощности, напряжения обратной связи и напряжения на входе субблока выделения сигнала ошибки.