МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«ВЯТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Факультет автоматики и вычислительной техники
Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок
В. В. РЫЧКОВ
Теория автоматического управления
Учебно-методическое пособие
Киров
2014
УДК 681.5.011(07)
Р957
Допущено к изданию методическим советом
факультета автоматики и телемеханики ФГБОУ ВПО «ВятГУ»
в качестве учебно-методического пособия для студентов направления подготовки 140400.62 «Электроэнергетика и электротехника» профилей «Электропривод и автоматика», «Электрооборудование и электрохозяйство предприятий, организаций и учреждений», «Менеджмент в электроэнергетике и электротехнике», «Электромеханика», «Электрооборудование автомобилей и тракторов» и направления подготовки 221000.62 «Мехатроника и робототехника» профиля «Привод робототехнических и мехатронных систем», всех форм обучения
Рецензент кандидат технических наук, доцент кафедры автоматики и телемеханики фгбоу впо «ВятГу» в. Н. Поздин
Рычков, В. В.
|
Р957 |
Теория автоматического управления: учебно-методическое пособие / В. В. Рычков. – Киров: ФГБОУ ВПО «ВятГУ», 2014. – 49 с. |
УДК 681.5.011(07)
Учебно-методическое пособие подготовлено для выполнения лабораторных работ.
Тех. редактор А. В. Куликова
©
ФГБОУ ВПО «ВятГУ», 2014
Общие вопросы
1.1. Цель и задачи лабораторного практикума
Цель предлагаемого лабораторного практикума закрепление знаний по основным разделам курса «Теория автоматического регулирования» и «Основы ТАУ» бакалаврами направления 140400.62 «Электроэнергетика и электротехника» профилей «Электропривод и автоматика», «Электрооборудование и электрохозяйство предприятий, организаций и учреждений», «Менеджмент в электроэнергетике и электротехнике», «Электромеханика», «Электрооборудование автомобилей и тракторов» и направления подготовки 221000.62 «Мехатроника и робототехника» профиля «Привод робототехнических и мехатронных систем». Практикум состоит из шести лабораторных работ с продолжительностью занятий по 4 часа (первая работа – 8 часов). В работах поставлены задачи изучения частотных характеристик и переходных процессов при различном соединении звеньев, устойчивости замкнутых систем автоматического управления (САУ), влияния параметров и роли корректирующих элементов, особенностей импульсных и релейных САУ.
1.2. Общие методические указания
1.2.1. Лабораторные работы являются составной частью практических занятий по курсу «Теория автоматического управления» и «Основы ТАУ» поэтому на занятия студент должен брать с собой тетрадь для записи результатов исследований, миллиметровую или разлинованную в клеточку бумагу для графиков, микрокалькулятор, а также цветные карандаши для построения расчетных и экспериментальных характеристик.
1.2.2. Каждую лабораторную работу выполняет бригада студентов, состоящая из трёх человек. Одновременно одну и ту же работу выполняют четыре бригады на четырёх лабораторных стендах. Перед очередным лабораторным занятием каждый студент обязан изучить руководство к лабораторной работе, теоретический материал и выполнить предварительные расчеты. Результаты расчётов заносятся в таблицы и вычерчиваются соответствующие графики. Перед лабораторной работой преподаватель проверяет расчёты и знание студентами теории. Неподготовившийся студент к выполнению лабораторной работы не допускается.
1.2.3. При построении графиков логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) рекомендуется использовать следующие масштабы:
1 декада частоты – 50 мм, 1 лог ЛАЧХ – 50 мм, 90˚ ЛФЧХ – 45 мм.
1.2.4. По каждой лабораторной работе студент составляет индивидуальный отчёт. Отчёты по всем работам выполняют в одной тетради. Графики к работам составляют на миллиметровой бумаге или бумаге в клетку.
Отчёт должен содержать:
а) название лабораторной работы, факультет, кафедра, номер варианта, фамилия, имя, отчество, номер группы;
б) структурные схемы исследуемых САУ с таблицами параметров;
в) необходимые предварительные расчёты и пояснения с записью формул в общем виде с подставленными числовыми значениями. Результаты расчётов должны быть сведены в таблицы, в тех же таблицах должны быть проставлены экспериментальные и расчётные данные, выполняемые в процессе обработки результатов эксперимента;
г) графики расчётных и экспериментальных зависимостей и характеристик. Для наглядности сравнения одинаковые характеристики (расчётные и экспериментальные) представляются на одном графике;
д) выводы по работе.
Отчёт по каждой лабораторной работе представляют преподавателю до начала следующей работы.