10

1.1.Понятие динамической системы

Реакция системы на скачкообразное воздействие в общем случае не является скачкообразной и описывается более гладкой функцией. Вид такой функции характеризует динамические свойства системы, а саму систему, обладающую динамическими свойствами, называют динамической.

Таким образом, в динамической системе воздействие и реакция являются функциями времени, причем текущее значение реакции определяется не только текущим, но и предыдущими значениями воздействия, т.е. система обладает некоторой «памятью», инерционностью. Математической моделью динамической системы служит неоднородное дифференциальное или разностное уравнение, левая часть которого записана относительно реакции, а в правую часть входит внешнее воздействие.

В одном из возможных определений под динамической системой понимается структура, в которую в определенные моменты времени вводиться нечто (вещество, энергия или информация) и из которой в какие-то моменты времени выводится что-то. Она служит для описания причинноследственных связей из прошлого в будущее.

Примеры динамических систем

Вобласти технических систем: электромеханическая следящая система воспроизведения угла поворота; система стабилизации температуры в отсеке космической орбитальной станции; система автоматической подстройки частоты излучения постановщика радио помех при радио противодействии средствам управления ракетным оружием; цифровая система управления движением самолета в режиме захода на посадку и другие.

Вобласти физико-биологических систем: система стабилизации кровяного давления человека; система контроля за распространением инфекционных заболеваний; система воспроизводства запасов рыбы в

11

некотором районе рыболовецкого промысла; систем поддержания теплового баланса Земли и другие.

В области социально-экономических систем: система управления отраслью промышленности; система прогнозирования покупательского спроса на некоторую группу товаров и другие.

Схема классификации динамических систем по характеру и взаимосвязи протекающих в них процессов показана на рис.1а.

Рис.1а. Классификация динамических систем