Базы / АПП в буренииДМ1испр
.doc|
1. |
1 |
Как расшифровать САУ? |
Сочетание автоматического управления |
Система автоматического управления |
Система автомата управления |
Скорость автоматического управления |
Система автоматического устройства |
2 |
|
2. |
1 |
Что такое САУ? |
Агрегат, в котором протекает исследуемый процесс |
Сочетание объекта управления и управляющего устройства |
Устройство, в котором операции управления осуществляет человек |
Воздействие на объект управления |
Объект управления |
2 |
|
3. |
1 |
Что подразумевается под управлением технологическим процессом? |
Совокупность операций, необходимых для осуществления таких целей, как пуск и остановка технологического процесса, поддержание какого-либо параметра процесса на заданном уровне, изменение параметра по заданной программе и т.д. |
Установка, машина, агрегат, в котором протекает исследуемый технологический процесс |
Система, в которой для перемещения регулирующего органа используют дополнительные источники энергии |
Сочетание объекта управления и управляющего устройства |
Это переходной процесс системы под действием возмущения на входе типа единичного скачка |
1 |
|
4. |
1 |
В каком случае операции управления осуществляет управляющее устройство? |
В случае ручного управления |
В случае автоматического управления |
В случае непрерывного управления |
В случае дискретного управления |
В случае релейного действия |
2 |
|
5. |
1 |
Какие воздействия называют возмущениями? |
Входные воздействия, которые нарушают заданный закон изменения выходных величин |
Воздействие управляющего устройства на объект управления |
Выходные воздействия |
|
|
1 |
|
6. |
1 |
Какие воздействия называются управляющими? |
Входные воздействия, которые нарушают заданный закон изменения выходных величин |
Воздействие управляющего устройства на объект управления |
Помехи |
Нагрузки |
|
2 |
|
7. |
1 |
Что относится к возмущениям? |
Выходные воздействия |
Входные воздействия, которые нарушают заданный закон изменения выходных величин |
Воздействие управляющего устройства на объект управления |
Управляющие воздействия |
Помехи и нагрузка |
25 |
|
8. |
1 |
Объект управления – это… |
установка, машина, агрегат, в котором протекает исследуемый технологический процесс |
САУ |
система, в которой для перемещения регулирующего органа исследуют дополнительные источники энергии |
сочетание входных и выходных воздействий |
технологический процесс |
1 |
|
9. |
1 |
Какие величины объекта управления изменяются под действием входных величин? |
Управляющие |
Выходные |
Входные |
Возмущающие |
Автоматические |
2 |
|
10. |
1 |
Что образует систему автоматического управления? |
Объект управления |
Управляющее устройство |
Технологический процесс |
Человек |
Воздействия |
12 |
|
11. |
1 |
Как осуществляется обратная связь? |
Путем подачи выходной величины на вход |
Путем подачи входной величины на выход |
Путем изменения выходной величины |
Путем изменения входной величины |
Путем изменения входной и выходной величин |
1 |
|
12. |
1 |
Обратная связь классифицируется на… |
внешнюю |
внутреннюю |
положительную |
отрицательную |
автоматическую |
1234 |
|
13. |
1 |
Обратную связь называют внешней, если… |
она соединяет выход системы с ее входом |
она соединяет выход одного или группы элементов системы с их входом |
подача выходной величины элемента системы на его вход усиливает действие входной величины на выходную |
подача выходной величины элемента системы на его вход ослабляет действие входной величины на выходную |
изменение выходной величины не влияет на изменение входной |
1 |
|
14. |
1 |
Обратную связь называют внутренней, если… |
она соединяет выход системы с ее входом |
она соединяет выход одного или группы элементов системы с их входом |
подача выходной величины элемента системы на его вход усиливает действие входной величины на выходную |
подача выходной величины элемента системы на его вход ослабляет действие входной величины на выходную |
изменение выходной величины не влияет на изменение входной |
2 |
|
15. |
1 |
Обратная связь называется положительной, если… |
она соединяет выход системы с ее входом |
она соединяет выход одного или группы элементов системы с их входом |
подача выходной величины элемента системы на его вход усиливает действие входной величины на выходную |
подача выходной величины элемента системы на его вход ослабляет действие входной величины на выходную |
изменение выходной величины не влияет на изменение входной |
3 |
|
16. |
1 |
Обратная связь называется отрицательной, если… |
она соединяет выход системы с ее входом |
она соединяет выход одного или группы элементов системы с их входом |
подача выходной величины элемента системы на его вход усиливает действие входной величины на выходную |
подача выходной величины элемента системы на его вход ослабляет действие входной величины на выходную |
изменение выходной величины не влияет на изменение входной |
4 |
|
17. |
1 |
В разомкнутых системах автоматического управления… |
отсутствует внешняя обратная связь |
отсутствует контроль результата управления |
имеется обратная связь |
обеспечивается контроль выходной величины |
контролируется результат управления |
12 |
|
18. |
1 |
В замкнутых системах автоматического управления… |
отсутствует внешняя обратная связь |
отсутствует контроль результата управления |
имеется обратная связь |
обеспечивается контроль выходной величины |
не контролируется изменение выходной величины |
34 |
|
19. |
1 |
Системы автоматического управления делятся на… |
замкнутые |
разомкнутые |
открытые |
закрытые |
обратные |
12 |
|
20. |
1 |
Какие САУ являются разомкнутыми? |
|
|
|
|
|
12 |
|
21. |
1 |
Какие САУ являются замкнутыми? |
|
|
|
|
|
34 |
|
22. |
1 |
Какие системы называют системами автоматического регулирования? |
Разомкнутые САУ |
Замкнутые САУ |
Разомкнутые САУ по отклонению |
Разомкнутые САУ по возмущению |
Разомкнутые САУ с жесткой программой |
2 |
|
23. |
1 |
В каких САУ контролируется результат управления? |
Разомкнутые САУ |
Замкнутые САУ |
Разомкнутые САУ по отклонению |
Разомкнутые САУ по возмущению |
Разомкнутые САУ с жесткой программой |
2 |
|
24. |
1 |
В каких САУ отсутствует контроль результата управления? |
Разомкнутые САУ |
Замкнутые САУ |
Разомкнутые САУ по отклонению |
Разомкнутые САУ по возмущению |
Разомкнутые САУ с жесткой программой |
1345 |
|
25. |
1 |
Как расшифровать САР? |
система автоматической работы |
система автоматического регулирования |
скорость автоматического регулирования |
система авторского регулирования |
свойства автоматического регулирования |
2 |
|
26. |
1 |
На каком рисунке показана система ручного регулирования давления? |
|
|
|
|
|
1 |
|
27. |
1 |
На каком рисунке показана система автоматического регулирования давления? |
|
|
|
|
|
2 |
|
28. |
1 |
Текущее значение регулируемого параметра – это… |
значение регулируемого параметра в любой момент времени |
значение, которое необходимо поддерживать в процессе |
отклонение от заданного значения |
рассогласование |
заданное значение |
1 |
|
29. |
1 |
Заданное значение регулируемого параметра – это… |
значение регулируемого параметра в любой момент времени |
значение, которое необходимо поддерживать в процессе |
текущее значение |
рассогласование |
отклонение от текущего значения |
2 |
|
30. |
1 |
Рассогласование – это… |
значение регулируемого параметра в любой момент времени |
значение, которое необходимо поддерживать в процессе |
текущее значение |
разность между текущим и заданным значением регулируемого параметра |
заданное значение |
4 |
|
31. |
1 |
Системы стабилизации – это… |
системы, поддерживающие заданное значение регулируемой величины |
системы, изменяющие регулируемую величину по заданному закону во времени или в зависимости от величины другого параметра |
системы, изменяющие регулируемую величину в соответствии с неизвестным заранее, неопределенно изменяющимся заданием |
|
|
1 |
|
32. |
1 |
Системы программного регулирования – это… |
системы, поддерживающие заданное значение регулируемой величины |
системы, изменяющие регулируемую величину по заданному закону во времени или в зависимости от величины другого параметра |
системы, изменяющие регулируемую величину в соответствии с неизвестным заранее, неопределенно изменяющимся заданием |
|
|
2 |
|
33. |
1 |
Следящие системы – это… |
системы, поддерживающие заданное значение регулируемой величины |
системы, изменяющие регулируемую величину по заданному закону во времени или в зависимости от величины другого параметра |
системы, изменяющие регулируемую величину в соответствии с неизвестным заранее, неопределенно изменяющимся заданием |
|
|
3 |
|
34. |
1 |
К системам непрерывного действия относятся? |
Аналоговые |
Импульсные |
Цифровые |
Дискретные |
Релейные |
1 |
|
35. |
1 |
К системам дискретного действия относятся? |
Аналоговые |
Импульсные |
Цифровые |
Непрерывные |
Текущие |
23 |
|
36. |
1 |
Если текущее значение регулируемого параметра равно заданному, то система находится… |
в состоянии равновесия |
в переходном режиме |
в динамическом режиме |
|
|
1 |
|
37. |
1 |
Требования, предъявляемые к САР |
Устойчивость |
Заданное качество |
Скорость |
Оптимальность |
Экономия |
12 |
|
38. |
1 |
Если под действием какого-либо возмущения в системе возникло отклонение регулируемого параметра, то система находится… |
в состоянии равновесия |
в переходном режиме |
в статическом режиме |
|
|
2 |
|
39. |
1 |
График переходного процесса – это… |
зависимость изменения во времени выходной величины системы |
зависимость изменения во времени входной величины системы |
оба ответа верны |
|
|
1 |
|
40. |
1 |
Какие графики переходных процессов относятся к устойчивым системам? |
|
|
|
|
|
13 |
|
41. |
1 |
Качество САР выше в том случае, если… |
меньше время переходного процесса |
больше время переходного процесса |
время переходного процесса не изменяется |
выше время переходного процесса |
ниже время переходного процесса |
1 |
|
42. |
1 |
Статическая характеристика – это… |
график зависимости выходной величины от входной в установившихся состояниях |
временная характеристика |
зависимость изменения во времени выходной величины системы |
зависимость изменения во времени входной величины системы |
амплитудно-фазовая характеристика |
1 |
|
43. |
1 |
Какие динамические характеристики используются в практике расчета САР? |
Передаточная функция |
Переходная функция |
Временная характеристика |
Амплитудно-фазовая характеристика |
Все ответы верны |
5 |
|
44. |
1 |
Каким уравнением описывается поведение элемента системы автоматического регулирования в динамике? |
Дифференциальным |
Алгебраическим |
Оба ответа верны |
|
|
1 |
|
45. |
1 |
Как по другому называется переходная функция? |
Передаточная функция |
Временная характеристика |
Амплитудно-фазовая характеристика |
Амплитудная характеристика |
Частотная характеристика |
2 |
|
46. |
1 |
Как найти передаточную функцию? |
|
|
|
|
|
1 |
|
47. |
1 |
Передаточной функцией называется…
|
отношение изображения по Лапласу выходной величины к изображению по Лапласу входной величины |
зависимость изменения выходной величины элемента системы во времени под действием возмущающегося на входе типа единичного скачка |
амплитудно-фазовая характеристика элемента |
временная характеристика элемента |
реакция элементов и системы на типовые возмущающие воздействия |
1 |
|
48. |
1 |
Переходной функцией называется… |
отношение изображения по Лапласу выходной величины к изображению по Лапласу входной величины |
зависимость изменения выходной величины элемента системы во времени под действием возмущающегося на входе типа единичного скачка |
амплитудно-фазовая характеристика элемента |
зависимость выходной величины от входной в установившихся состояниях |
частотная характеристика элемента |
2 |
|
49. |
1 |
На каком рисунке изображена переходная функция? |
|
|
|
|
|
3 |
|
50. |
1 |
Как обозначается амплитудно-фазовая характеристика? |
W(jω) |
W(p) |
A(ω) |
φ(ω) |
|
1 |
|
51. |
1 |
Что такое АФХ? |
Асинхронно-фазовая характеристика |
Амплитудно-фазовая характеристика |
Амплитудная форма характеристики |
Амплитудно-фазовый характер |
Все ответы верные |
2 |
|
52. |
1 |
Как можно представить АФХ в прямоугольной системе координат на комплексной плоскости? |
P(ω)+jQ(ω) |
|
|
|
Все ответы верны |
1 |
|
53. |
1 |
Как можно представить АФХ в полярных координатах? |
W(jω)=P(ω)+jQ(ω) |
|
|
|
|
2 |
|
54. |
1 |
Укажите обозначение передаточной функции |
W(jω) |
W(p) |
A(ω) |
φ(ω) |
P(ω) |
2 |
|
55. |
1 |
Как обозначается амплитудно-частотная характеристика? |
W(jω) |
W(p) |
A(ω) |
φ(ω) |
P(ω) |
3 |
|
56. |
1 |
Как обозначается фазочастотная характеристика? |
W(jω) |
W(p) |
A(ω) |
φ(ω) |
P(ω) |
4 |
|
57. |
1 |
Как обозначается вещественная частотная характеристика? |
W(jω) |
Q(ω) |
A(ω) |
φ(ω) |
P(ω) |
5 |
|
58. |
1 |
Как обозначается мнимая частотная характеристика? |
W(jω) |
Q(ω) |
A(ω) |
φ(ω) |
P(ω) |
2 |
|
59. |
1 |
Как найти амплитудно-частотную характеристику? |
|
|
P(ω)+jQ(ω) |
|
|
1 |
|
60. |
1 |
Как найти фазочастотную характеристику? |
|
|
P(ω)+jQ(ω) |
|
|
2 |
|
61. |
1 |
Чтобы построить годограф амплитудно-фазовой характеристики необходимо предоставить АФХ в виде суммы… |
вещественной и мнимой частей |
вещественной и комплексной частей |
мнимой и комплексной частей |
отрицательной и положительной частей |
переменных |
1 |
|
62. |
1 |
Какие динамические звенья существуют? |
Усилительное |
Апериодическое |
Интегрирующее |
Дифференцирующее |
Все ответы верны |
5 |
|
63. |
1 |
Каким уравнением описывается усилительное звено? |
хвых=K∙хвх |
|
|
|
xвых(t)=xвх(t-τ) |
1 |
|
64. |
1 |
Каким уравнением описывается апериодическое звено? |
хвых=K∙хвх |
|
|
|
xвых(t)=xвх(t-τ) |
2 |
|
65. |
1 |
Каким уравнением описывается интегрирующее звено? |
хвых=K∙хвх |
|
|
|
xвых(t)=xвх(t-τ) |
3 |
|
66. |
1 |
Каким уравнением описывается реальное дифференцирующее звено? |
хвых=K∙хвх |
|
|
|
xвых(t)=xвх(t-τ) |
4 |
|
67. |
1 |
Каким уравнением описывается колебательное звено? |
|
|
|
|
xвых(t)=xвх(t-τ) |
1 |
|
68. |
1 |
Каким уравнением описывается звено запаздывания? |
хвых=K∙хвх |
|
|
|
xвых(t)=xвх(t-τ) |
5 |
|
69. |
1 |
Что подразумевается под воздействием типа единичного скачка? |
хвх=1 |
хвх→∞ |
хвх→0 |
хвх>1 |
хвх<1 |
1 |
|
70. |
1 |
Какие различают дифференцирующие звенья? |
Реальное |
Идеальное |
Мнимое |
Вещественное |
Качественное |
12 |
|
71. |
1 |
Передаточная функция усилительного звена: |
W(p)=К |
|
|
|
W(p)=e-pτ |
1 |
|
72. |
1 |
Передаточная функция апериодического звена: |
W(p)=К |
|
|
|
W(p)=e-pτ |
2 |
|
73. |
1 |
Передаточная функция интегрирующего звена: |
W(p)=К |
|
|
|
W(p)=e-pτ |
3 |
|
74. |
1 |
Передаточная функция реального дифференцирующего звена: |
W(p)=К |
|
|
|
W(p)=e-pτ |
4 |
|
75. |
1 |
Передаточная функция колебательного звена: |
|
|
|
|
W(p)=e-pτ |
1 |
|
76. |
1 |
Передаточная функция звена запаздывания: |
|
|
|
|
W(p)=e-pτ |
5 |
|
77. |
1 |
Передаточная функция системы последовательно соединенных звеньев: |
|
W(p)=W1(p)+W2(p)+W3(p) |
|
|
|
1 |
|
78. |
1 |
Передаточная функция системы параллельно соединенных звеньев: |
|
W(p)=W1(p)+W2(p)+W3(p) |
|
|
|
2 |
|
79. |
1 |
Передаточная функция системы встречно-параллельного соединения звеньев: |
|
|
|
Все ответы верны |
|
4 |
|
80. |
1 |
Что такое ВЧХ? |
Вещественная частотная характеристика |
Вещественная частная характеристика |
Верная частотная характеристика |
|
|
1 |
|
81. |
1 |
Что такое МЧХ? |
Мнимая частотная характеристика |
Мнительная частотная характеристика |
Мнимая частная характеристика |
|
|
1 |
|
82. |
1 |
Что такое устойчивость системы? |
Свойство системы возвращаться к состоянию равновесия |
Свойство системы не возвращаться к состоянию равновесия |
Свободное движение системы |
Вынужденное движение системы |
|
1 |
|
83. |
1 |
Если текущее значение регулируемого параметра равно заданному, то система находится… |
в состоянии равновесия |
в переходном режиме |
оба ответа верны |
|
|
1 |
|
84. |
1 |
На каком рисунке изображены входные воздействия? |
|
|
|
|
|
12 |
|
85. |
1 |
В каком случае система устойчива? |
Если корни характеристического уравнения лежат слева от мнимой оси |
Если корни характеристического уравнения лежат справа от мнимой оси |
Если один корень характеристического уравнения лежит справа от мнимой оси, а все остальные слева |
Если один корень характеристического уравнения равен 0, а все остальные лежат слева от мнимой оси |
Если один корень характеристического уравнения равен 0, а все остальные лежат справа от мнимой оси |
1 |
|
86. |
1 |
Если корни характеристического уравнения мнимые, то… |
система устойчива |
система неустойчива |
система находится на границе устойчивости |
|
|
3 |
|
87. |
1 |
Если корни характеристического уравнения отрицательные вещественные, то… |
система устойчива |
система неустойчива |
система находится на границе устойчивости |
|
|
1 |
|
88. |
1 |
Если корни характеристического уравнения вещественные положительные, то… |
система устойчива |
система неустойчива |
система находится на границе устойчивости |
|
|
2 |
|
89. |
1 |
Переходным процессом называется реакция системы на… |
единичное входное воздействие |
гармоническое воздействие |
произвольные ненулевые начальные условия |
|
|
1 |
|
90. |
1 |
Для устойчивости САУ необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения… |
были неположительными |
были положительными |
имели отрицательную вещественную часть |
|
|
3 |
|
91. |
1 |
Какой критерий относится к алгебраическим |
Найквиста |
Гурвица |
Михайлова |
|
|
2 |
|
92. |
1 |
Указать один из случаев устойчивости по критерию Найквиста |
|
|
|
|
|
3 |
|
93. |
1 |
Какая система будет неустойчивой по критерию Михайлова? |
|
|
|
|
|
2 |
|
94. |
1 |
Когда система находится на границе устойчивости по критерию Гурвица? |
Δ>0 |
Δ<0 |
Δ=0 |
|
|
3 |
|
95. |
1 |
Какая система будет устойчивой по критерию Михайлова? |
|
|
|
|
|
2 |
|
96. |
1 |
Указать сколько квадрантов комплексной плоскости должен обойти годограф Михайлова в случае устойчивости САР, описываемой уравнением 4-го порядка |
2 |
3 |
4 |
5 |
1 |
3 |
|
97. |
1 |
Если годограф Михайлова проходит через начало координат, то… |
система устойчива |
система неустойчива |
система находится на границе устойчивости |
|
|
3 |
|
98. |
1 |
Характеристическое уравнение САР имеет вид р3+2р2+2р+1=0 |
САР устойчивая |
САР неустойчивая |
САР на границе устойчивости |
|
|
1 |
|
99. |
1 |
Укажите статическую характеристику |
|
|
|
|
|
1 |
|
100. |
1 |
Какая характеристика соответствует динамической? |
|
|
|
|
|
3 |
