6. 1.7. Содержание отчета

Отчет по практической работе должен содержать:

- наименование, цель и программу работы;

- принципиальную схему практической установки;

-графики входных и выходных характеристик транзистора;

-анализы полученных результатов и сравнение их со справочными данными, оформленные в виде выводов по работе.

7. 1.8. Вопросы для самоконтроля

Объяснить принцип работы транзистора.

Пояснить особенности схем включения транзисторов.

Объяснить принцип измерения статических характеристик транзисторов с помощью осциллографа и генератора? Пояснить особенности такого измерения.

Как настроить осциллограф и генератор на снятие выходных характеристик транзистора?

Как настроить осциллограф и генератор на снятие выходных характеристик транзистора?

Пояснить особенности режимов работы транзистора?

8. 1.9. Литература

Миловзоров О.В. Электроника: Учеб. Для вузов/ О.В. Миловзоров, И.Г. Панков. – 2-е изд. Перераб.-М.: Высш. шк., 2005.- 288с.

Жеребцов И.П. Основы электроники.- Л.: Энергоатомиздат, 1989. - 352с.

Забродин Ю.С. Промышленная электроника. – М.: Высшая школа, 1982.

Тугов Н.М. Полупроводниковые приборы. – М.: Энергоатомиздат.

Изъюрова Г.И. и др. Расчет электронных схем. Примеры и задачи.- М.: Высш.шк., 1987.-335с. С.65-68.

Электронные приборы: учеб. для вузов/ В.Н. Дулин, Н.А. Аваев, В.П. Демин и др.: Под ред. Г.Г. Шишкина.- М.: Энергоатомиздат, 1989 С.172-173.

2. 2. Практическая работа №2. Изучение автоматизированной лаборатории, на примере системы генератор- осциллограф pcs500/pcg10 фирмы Welleman в режиме измерения спектров периодических сигналов.

1. 2.1. Цель работы

Целью работы является получение знаний и навыков исследования в автоматизированной лаборатории на примере исследования спектров периодических синтезированных сигналов.

2. 2.2. Задачи работы

1. Изучить теоретический материал по работе с виртуальной лабораторией.

2. Выполнить экспериментальную часть работы в соответствии с программой и обработать результаты экспериментов.

3. По результатам проведенных работ оформить отчет и защитить его.

3. 2.3. Программа работы

1.Ознакомиться с принципами измерения в автоматизированной лаборатории в части измерения спектров сигналов и работы с генератором по заданию сигналов произвольной формы.

2.Синтезировать сигнал работы генератора с заданными параметрами.

3.Определить экспериментально спектральный состав сигнала разными способами, сравнить эти способы, сделать выводы.

4. Определить экспериментально АЧХ дифференциальной цепочки, сравнить ее с теоретической.

4. 2.4. Краткие теоретические сведения.

В основе цифрового спектрального анализа лежит аппарат дискретного преобразования Фурье (ДПФ). При этом ДПФ имеет высокоэффективныебыстрые алгоритмы (БПФ). Однако при использовании ДПФ часто возникают трудности обусловленные конечностью интервала обработки.

2.4.1. Спектр ограниченного во времени сигнала

Пусть имеется сигнал который бесконечен во времени (рис.2.1). В простейшем случае мы можем задать этот сигнал как гармоническое колебание с частотой. Преобразование Фурье этого сигнала будет представлять собой дельта-импульс на частоте сигнала, т.е.. Исходный сигнал и его спектр показаны на рисунке. На практике мы не можем произвести расчет спектра путем численного интегрирования по всей оси времени (разумеется за исключением когда мы можем получить аналитическое выражение для спектра сигнала, как в приведенном примере), поэтому мы зафиксируем интервал времени,на котором будем рассчитывать спектр сигнала. Таким образом, мы получим сигнал, который совпадает с исходным на интервале времени, но вне интервала наблюдения считаем. Математически,можно представить как произведение исходного бесконечного сигналаи прямоугольного импульсадлительностью,. Спектр же сигнала, согласно свойствам преобразования Фурье будет равен свертке спектров исходного сигнала и спектрапрямоугольного импульса:

(1)

В выражении (1) было использовано фильтрующее свойство дельта-функции. Сигнал и его спектртакже показаны на рисунке.

Рисунок 2.1. – Спектр ограниченного во времени сигнала.

Таким образом, вместо дельта-импульса спектр превратился в функцию типа, (спектр прямоугольного импульса функции) причем ширина лепестка зависит от длительности интервала анализа, как это наглядно показано на рисунке 2.

Рисунок 2.2. - Изменение спектра с увеличением интервала анализа.

Если увеличивать интервал анализа до бесконечности, то спектр будет сужаться и стремиться к дельта-импульсу. Прямоугольный импульсназовем оконной функцией.

2.4.2. ДПФ ограниченного во времени сигнала. Использование оконного сглаживания.

Теперь рассмотрим случай ДПФ. ДПФ ставит в соответствие отсчетам сигналаотсчетов спектра, взятых на одном периоде повторения спектра:Отсчеты сигнала, взятые через равные промежутки временигде- частота дискретизации (рад/с). Таким образом интервал анализа, тогда спектральные отсчеты берутся через интервалШирина главного лепестка спектра(смотри рисунок 1) равнатогда можно рассмотреть два случая. Первый случай частота сигнала совпадает с-ой частотой спектра(верхний график рисунка 3). При дискретизации получим только отсчет на частотепо амплитуде соответствующий амплитуде сигнала, остальные спектральные отсчеты будут равны нулю, так как моменты дискретизации спектра совпадут с нулями спектра оконной функции. Второй случай когда частотане совпадает ни с одной частотой из сетки спектральных отсчетов (нижний график рисунка 3). В этом случае спектр сигнала «размывается». Вместо одного спектрального отсчета получаем множество отсчетов, так как дискретизация производится уже не в нулях спектра функции окна, и все боковые лепестки проявляются в спектре. Кроме того амплитуда спектральных отсчетов также уменьшается.

Рисунок 2.3. - ДПФ при совпадении и не совпадении частот сигнала и свертки.

Совпадение частоты с сеткой спектральных отсчетов будет в том случае если на интервале обработки укладывается целое количество периодов сигнала. В противном случае спектр «размажется».

Размазывание спектра негативный эффект, с которым необходимо бороться. Покажем это на примере. Пусть имеется два гармонических сигнала на частотах и, причем амплитуда сигнала на частотемного меньше амплитуды сигнала на частоте. Ограничение интервала анализа приведет к тому, что спектры «размажутся», и сигнал на частотебудет не заметен под боковым лепестком сигнала с частотой, как это показано на рисунке 2.

Рисунок 2.4. - Сигнал малой амплитуды не заметен под боковым лепестком другого сигнала.

Очевидно, для того чтобы обнаружить слабый сигнал необходимо устранить боковые лепестки в спектре, которые возникают когда мы ограничили сигнал прямоугольным окном. Значит чтобы устранить эти лепестки необходимо устранить их в спектре оконной функции , то есть надо изменить оконную функцию, а именно сделать ее более гладкой, как это показано на рисунке 5.

Рисунок 2.5.- Гладкая весовая функция.

При гладкой оконной функции в спектре не наблюдается боковых лепестков (или их уровень существенно понижается), однако имеет место расширение основного лепестка спектра по сравнению с прямоугольным окном . Таким образом, мы вроде бы побороли боковые лепестки, и смогли обнаружить слабые сигналы (смотри рисунок 6), которые раньше терялись в боковых лепестках, но заплатили за это расширением основного лепестка.

Рисунок 2.6. - При гладкой весовой функции слабые сигналы не теряются в боковых лепестках

2.4.3 Характеристики оконных функций

Одним из важных параметров оконной функции является коэффициент ослабления он равен отношении. постоянной составляющейзаданной функции окна, к постоянной составляющей прямоугольного окна. Смысл коэффициента ослабления заключается в том, что амплитуды всех спектральных составляющих после умножения на оконную функцию уменьшаются враз по сравнению с прямоугольным окном, обычно его выражают в дБ:

Необходимо отметить, что чем больше подавление боковых лепестков спектра оконной функции, тем шире получается основной лепесток. Данное противоречие привело к разработке большого количества оконных функций с различным подавлением боковых лепестков и различной шириной главного лепестка.

Для обобщения основных частотных характеристик спектра оконной функции, позволяющих сравнивать различные окна между собой рассмотрим нормированную амплитудно-частотную характеристику оконной функции, представленную на рисунке 2.7.

Рисунок 2.7. - Нормированная АЧХ оконной функции

Нормирование амплитуды производится для учета коэффициента ослабления :. Таким образом, все АЧХ будут иметь максимум равный единице (0 дБ) на нулевой частоте. Поскольку ширина главного лепестка зависит от длительности окна во времени (см. рис. 2.2), то введена нормировка частоты:

(7)

Таким образом, форма нормированной АЧХ оконной функции не будет меняться при изменении длительности окна. Тогда можно ввести следующие нормированные параметры:

1. Нормированная ширина главного лепестка АЧХ по уровню 0,5 (-3 дБ) определяется как нормированная полоса при которой.

2. Нормированная ширина главного лепестка АЧХ по нулевому уровню , т.е. частотная ширина лепестка заданной оконной функции по отношению к половине ширины основного лепестка прямоугольного окна, т.е. для прямоугольного окна этот параметр равен 2.

3. Максимальный уровень боковых лепестков , это отношение уровня амплитуды максимального бокового лепестка к амплитуде основного, выраженный в дБ.

Сравнение оконных функций приведено в табл.2.1.

Таблица 2.1. - Свойства некоторых оконных функций

Наименование окна			, дБ	, дБ
Прямоугольное окно (rectangle window)	2	0,89	-13	0
Синус-окно	3	1,23	-23	-3,93
Окно Ланцоша (Lanczos window), или sinc - окно	3,24	1,3	-26,4	-4,6
Окно Барлетта (Bartlett window), или треугольное окно	4	1,33	-26,5	-6
Окно Ханна (Hann window)	4	1,5	-31,5	-6
Окно Барлетта — Ханна (Bartlett–Hann window)	4	1,45	-35,9	-6
Окно Хемминга (Hamming window)	4	1,33	-42	-5,37
Окно Блэкмана (Blackman window)	6	1,7	-58	-7,54
Окно Блэкмана — Харриса (Blackman–Harris window)	8	1,97	-92	-8,91
Окно Наталла (Nuttall window)	8	1,98	-93	-9
Окно Блэкмана — Наталла (Blackman–Nuttall window)	8	1,94	-98	-8,8
Окно с плоской вершиной (Flat top window)	10	3,86	-69	0

Ниже (рис.2.8 – 2.9) приведены часто используемые при измерениях оконные функции и их спектральный состав.

Рисунок 2.8 - Внешний вид и нормированный спектр функций (сверху вниз): прямоугольника, Хэмминга, Блэкмена.

Рисунок 2.9 - Внешний вид и нормированный спектр функций (сверху вниз): Блэкмена-Харриса, с плоской вершиной (flat-top), Барлетта.

2.4.4. Применение оконных функций и соотношения для выбора параметров адекватного измерения спектра сигнала.

Рассмотрим первый пример. Пусть сигнал состоит из трех гармоник:

(1)

Динамический диапазон данного сигнала, который можно определить как отношение максимальной амплитуды гармоники к минимальной составляет 80 дБ. Частоту дискретизации выберем равной , выборка равнаотсчетам сигнала. Расстояние между спектральными отсчетами:

(2)

Рассчитаем спектр данного сигнала при использовании прямоугольного окна, окна Хемминга, окна Блэкмана и окна Блэкмана-Наттала. На рисунках 1-4 представлены результаты спектрального анализа при использовании различных окон. Синим цветом показаны истинные гармоники сигнала (1).

Рисунок 2.10- Спектр сигнала при использовании прямоугольного окна (без сглаживания)	Рисунок 2.11.- Спектр сигнала при использовании окна Хемминга
Рисунок 2.12.- Спектр сигнала при использовании окна Блэкмана	Рисунок 2.13.- Спектр сигнала при использовании окна Блэкмана - Наттала

Проанализируем приведенные результаты. Без оконного сглаживания (рис.2.10), ввиду очень высокого уровня боковых лепестков спектра прямоугольного окна (-13 дБ) в спектре обнаруживается только гармоника на частоте 220 Гц. Остальные гармоники на частотах 230 Гц и 240 Гц скрыты боковыми лепестками спектра прямоугольного окна. При использовании окна Хемминга (рис.2.11) уровень боковых лепестков которого составляет -42 дБ, мы хорошо видим гармонику на частоте 220 Гц, и также слабозаметные составляющие на частоте 240 Гц. Сигнал на частоте 240 Гц по уровню ниже боковых лепестков спектра окна Хемминга, поэтому он заметен очень слабо. Уровень боковых лепестков окна Блэкмана (-58 дБ) (рис.2.12) ниже, чем амплитуда гармоники на частоте 240 Гц (-50.46 дБ), поэтому использование окна Блэкмана позволят обнаружить составляющие на частотах 220 Гц и 240 Гц. Однако уровень боковых лепестков окна Блэкмана выше, чем амплитуда сигнала на частоте 230 Гц (-80 дБ), поэтому применение окна Блэкмана не позволяет обнаружить сигнал на частоте 230 Гц. Окно Блэкмана — Наттала (рис.2.12), спектр которого имеет уровень боковых лепестков -98 дБ позволяет обнаружить все спектральные составляющие.

Остюда, можно сформулировать принципы выбора оконной функциидля обеспечения динамического диапазона спектрального анализа. При спектральном анализе сигнала с известным или заданным динамическим диапазоном необходимо выбирать такую оконную функцию, уровень боковых лепестков спектра которой меньше заданного динамического диапазона. В противном случае некоторые спектральные составляющие сигнала могут быть не обнаружены. Так, например если динамический диапазон сигнала не превышает 40 дБ целесообразно использоватьокно Хемминга, боковые лепестки спектра которой не превышают -42 дБ. Если же динамический диапазон сигнала не превышает 60 дБ, то можно использоватьокно Блэкмана (уровень боковых лепестков спектра -58 дБ).

Если динамический диапазон сигнала не известен, то можно его оценить исходя из разрядности АЦП по формуле:

(3)

где -динамический диапазон в децибелах,- количество разрядов АЦП. В случае 8-битного АЦП динамический диапазон сигнала можно считать равным 48.16 дБ, а в случае 16 -битного 96.32 дБ. Также можно априори оценить динамический диапазон исходя из типа обрабатываемого сигнала. Например, динамический диапазон аудиосигнала не превышает 40 дБ и при спектральном анализе аудиосигналов можно использовать окно Хемминга даже при 16-битном квантовании.

В приведенном примере гармоники сигнала отстоят друг от друга на 10 Гц. При этом использование оконного сглаживания приводит к ухудшению разрешения по частоте ввиду расширения главного лепестка спектра оконной функции. В нашем случае ширина главного лепестка спектра окна Блэкмана — Наттала составляет

(4)

где - нормированная ширина главного лепестка (см. табл.2.1) спектра окна Блэкмана — Наттала по нулевому уровню (безразмерная величина). В данном случае важно, чтоменьше, чем расстояние между частотами спектральных составляющих сигнала (10 Гц). Таким образом, применение оконных функций ухудшает разрешающую способность спектрального анализа. Если задано разрешение по частотепри котором требуется проанализировать спектр сигнала, то необходимо выполнить условиеили

.

(5)

С учетом (2)

(6)

Для обеспечения разрешения по частоте. При заданном окне, которое выбирается исходя из динамического диапазона сигнала,для обеспечения требуемого разрешения по частоте необходимо выполнение условия (6). При фиксированной частоте дискретизациидля увеличения разрешения по частоте необходимо увеличивать длину выборки. Например, необходимо обеспечить разрешение по частотечастота дискретизациисглаживание осуществляется при использовании окна Блэкмана — Наттала. Тогда из (6) получаем:

(7)

Т.е. размер выборки БПФ должен составлять 4096 точек.

Рассмотрим второй пример. Пусть сигнал состоит из трех гармоник:

(8)

Динамический диапазон сигнала составляет 80 дБ, поэтому необходимо использовать окно Блэкмана-Наттала. Частоту дискретизации зададим равной требуемое разрешение по частоте, так как нулевая и первая гармоники сигнала (8) отстоят на. Согласно (7) размер выборки БПФ должен составлятьточек. На рисунках 2.14 и 2.15 показаны спектры сигнала при использовании окна Блэкмана — Наттала и различном размере выборки БПФ. Синим цветом показаны истинные гармоники сигнала (8).

Рисунок 2.14- Спектр сигнала при использовании окна Блэкмана — Наттала,

Рисунок 2.15- Спектр сигнала при использовании окна Блэкмана — Наттала,

Сравнив рисунки 2.14 и 2.15 можно заметить, что окно удовлетворяет динамическому диапазону сигнала и гармоника на частоте 240 Гц обнаруживается на обоих спектрах. Однако при разрешение по частоте не позволяет разделить гармоники на частотах 220 и 222 Гц, поскольку не выполняется условие (6). Приусловие (6) выполняется и все три гармоники различимы в спектре (рисунок 2.15).

2.4.5. Функция параболического синуса

Часто в технике встречается периодическая функция параболический косинус, кусочная функция, состоящая парабол, отличающихся знаком на каждом полупериоде.

Интерес этой функции заключается в том, что ее производная по времени, представляет треугольный сигнал, а вторая производная меандр. Например, по такому закону колебательно перемещается инерционная масса под действием прямоугольного двуполярного сигнала силы. Через параметры период Tи амплитудуf(t) -Umпараболического синуса коэффициенты функцииf(t) для части, которая определена на 0<t<T/2, можно записать так:

Производная этой функции по времени в момент t=0

Если сравнивать с синусоидальным сигналом той же амлитуды, то производная, как известно для синуса в t=0:, т.е. несколько меньше чем у параболического синуса.

В теории электрических цепей известен ряд схем, которые могут производить над сигналами математические аналоговые преобразования. Так, например существует дифференциальная RC-цепь – четырехполюсник, состоящий из последовательного конденсатораCмежду входом и выходом, и резистора параллельно включенного выходу. При рациональном выборе ее параметров такая цепочка дифференцирует сигнал по времени, т.е.

,

при условии RCω_k<<1, гдеω_k– максимальная частота в спектре дифференцируемого сигнала

Если частотный спектр бесконечен, то гарантируется в выходном сигнале дифференцирование составляющих менее ω_k, ,более высокие частоты будут пропущены схемой на выход без изменения.

Таким образом, указанная цепь преобразует параболический синус в линейноизменяющийся двуполярный сигнал.

Выбор RCцепи можно проводить из соотношенияRCω_k<<1, где, следовательно. Связь амплитуды сигнала до и после дифференцирования можно получить после дифференцированияf(t)cподставленнымиaиb:

на первом полупериоде . Тогда после преобразования получим

.

Видно, что на указанном интервале сигнал имеет амплитудное значение при t=0 равный.

2.4.6. Амплитудомодулированный синусоидальный сигнал.

Рассмотрим сигнал, содержащий в спектре основную частоту (несущую) ω₀ и две боковых частоты, отличающихся от нее на Ω: ω₀+Ω и ω₀-Ω, при условии, что Ω<<ω₀ и небольшой амплитуды боковых частот (см рис). Такой сигнал в радиоэлектронике хорошо изучен, он называется амплитудо - модулированным и во временной области выражется следующим образом :

,

где m- глубина (индекс) модуляции(0<m<1), показывает какую часть от амплитуды несущей частоты составляют амплитуды боковых частот.

Этот сигнал интересен тем, что может быть использован для определения разрешающей способности частоты и амплитуды измерителя спектра.