ЦОС_ответы
.pdf25. Вывод формулы сжатого ЛЧМ-сигнала при t=0 (р. 5.13)
26.Функция неопределенности сжатого ЛЧМ-сигнала. Метод снижения боковых лепестков. (р.
5.14, 5.15)
Форма сжатого ЛЧМ сигнала при |
f |
доп |
0 |
. |
||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
|
F |
fдоп |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
t |
|
tи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S e |
tи |
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tи 2 |
|
F |
2 |
|
F |
fдоп |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
i |
t |
|
tи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sсж |
e |
tи |
|
e |
tи |
F |
d , |
t |
|
|
tи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t2и t
Получившаяся фигура – функция неопределенности.
Проведем исследование будущей функции, рассмотрим ее значения по характерным сечениям.
Сечение |
f |
доп |
0 |
- известно. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Sсж |
1 |
|
1 |
e |
i 2 fдоп |
|
tи 2 |
|
|
sin f |
допtи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Рассмотрим t 0 (сигнал полностью в СФ), получим |
tи |
|
i2 fдоп |
|
|
|
tи |
2 |
fдопtи - sinc . |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
tи |
|
tи |
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
t |
|
|
|
|
t |
|
tи |
|
|
|
|
и |
|
||
|
|
|
|
2 |
||
|
|
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
||
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
fдоп F |
|
|
|
|
fдоп 0 |
|
сигнал |
|
|
|
|
f |
доп 0 |
|
|
|
|
сигнал
сигнал |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОФ |
|
|
ОФ |
|
|
|
|
|
ОФ |
|
|
Видим, что при появлении |
fдоп |
0 |
сигнал приходит с задержкой и сжатый сигнал станет меньше по |
||||||||
|
|
||||||||||
амплитуде. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fдоп |
|
|
|
tи |
|
|
Sсж |
доп |
Sсж |
1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
t |
fдоп |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
F |
|||||||
|
F |
|
|
|
|
|
|||||
Величина задержки: |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Снять неопределенность можно через 2 различных ЛЧМ сигнала:
1.ЛЧМ возрастающий по частоте (+F)
2.ЛЧМ убывающий (-F)
tз |
t t |
f |
доп |
t t |
|
1 |
F |
V |
r |
|
1 |
c |
f |
доп |
|
2 |
tи |
|
2 |
|
f0 |
||||||||
2 |
|
|
||||||||||||
, |
|
|
|
, |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.8. Методы снижения боковых лепестков сжатого ЛЧМ сигнала.
N 1000...10000 FT 2
1 |
|
13.5дБ |
17.9дБ |
|
Опорная функция – тот же сигнал, но без 0 |
и без |
fдоп . |
||||||
На практике ОФ нормируют на коэффициент (окно). |
||||||||
Окно Хемминга. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40дБ |
|
2 |
|
n 0,..., |
N 1 |
|
|
||
g n 0.54 0.46 cos |
N 1 |
n , |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
На практике применяют несколько другой вид этой формулы: |
||||||||
|
|
n |
1 |
|
|
|
|
|
g n 0.54 0.46 cos |
2 |
|
2 |
, n 0,..., N 1 |
|
|||
|
N 1 |
|
|
|
|
|
24.Классификация цифровых фильтров. Частотное разделение каналов. (р. 6.7)
7.Классификация цифровых фильтров.
врем
огла
ФНЧ ФВЧ ФП ФД ФГ |
||||
|
|
|
ФР |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рательны |
||
|
|
|||
аст |
||||
. |
|
|
|
|
ФД |
|
ФП |
|
|
|
|
|
ФНЧ |
|
танд |
|
ФВЧ
илин
IR или
курсивныеКИХфил
БИХ |
фил |
|
|
IR или урсивные |
Время реализации небольших по длительности фильтров : во временной области |
|
ФЧХ |
, в частотной |
|
|
Nlog2 N
Увременной области преимущество: сигнал появляется сразу после прохода сигнала.
Достоинство КИХ – линейная ФЧХ Недостаток – дороговизна (умножители и сумматоры).
25.Цифровые частотно-избирательные КИХ-фильтры. Функциональная схема. Импульсная характеристика (р. 8.1)
x n T |
|
x T |
x 2T |
|
x N 1 T |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ф |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b0 |
|
|
b2 |
|
|
|
|
b |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nф 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S с ж |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Совпадает со схемой действительного СФ. При построении СФ b0 ,..., bNФ 1 были известны (ОФ). Теперь их предстоит определить.
Т.е. нужно рассчитать:
Im0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
1)коэффициенты Re
2)длину фильтра
Импульсная характеристика.
Пусть определены b0 ,..., bNФ 1 .
Напрашивается желание вырезать эту часть
Таким образом, импульсная характеристика повторяет b0 ,..., bNФ 1 и эта последовательность оказалось зеркальной относительно последовательности отсчетов входного сигнала.
Частотная характеристика.
Частотные КИХ фильтры задаются своими частотными характеристиками, именно их должен реализовать КИХ фильтр.
Задать КИХ – значит задать .
Задана частотная характеристика: Докажем, что h vT F 1 H
26. Вычисление импульсной характеристики КИХ-фильтра по его частотной характеристике. (р. 8.2)
Линейная система – система, для которой справедлив принцип суперпозиции.
S nT Si nT y nT yi nT
КИХ – линейная система: ДЛС – дискретная линейная система. Свойства:
1. Выход линейной системы может быть представлен как свертка входного воздействия и
импульсной характеристики s nT h vT . Лекция 12.
Из принципа суперпозиции следует, что реакция ДЛС на произвольное воздействие может быть вычислена по формуле свертки.
N 1
y nT h vT X nT vT
v 0
Нас интересует гармоническое входное воздействие:
A |
cos nT DLS A |
cos |
nT |
0 |
|
|
|
|
вх |
вых |
|
|
|
|
|
X nT |
|
sin nT DLS Aвых sin nT 0 |
|
|
y nT |
||
Aвх |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Составим из пар входов и выходов комплексные сигналы:
|
y nT |
|
Aвых cos nT 0 |
i sin nT 0 |
A |
ФЧХ |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вых |
ei 0 H |
|
|
|
|
|
|
вх |
|
|
|
|
|
|
|
вх |
|||
|
X |
nT |
|
|
nT |
nT |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
A cos |
|
i sin |
|
A |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АЧХ |
|
|
|
|
|
|
|
|
h vT F 1 H |
|
|
|
|
|
|
||||
Докажем, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В формулу свертки подставим комплексный гармонический входной сигнал:
N 1 |
|
|
N 1 |
|
|
|
|
y nT h vT |
ei nT vT ei nT h vT e i vT |
|
|
||||
v 0 |
|
|
v 0 |
|
|
|
|
|
|
|
N 1 |
|
|
|
|
|
y nT |
|
ei nT h vT e i vT |
N 1 |
|
|
|
H |
|
v 0 |
|
h vT e i vT F h vT |
|||
|
|
||||||
X nT |
|
i nT |
|||||
|
|
|
e |
v 0 |
|
|
* |
, ч.т.д. |
|
Соотношение (*) нужно для доказательства. На практике снять комплексную характеристику с реального устройства не представляется возможным.
Г |
устрой |
ство |
|
|
АЧХ, |
|
ФЧХ |
0 2 з f 2 з
T
27. Расчет КИХ-фильтра ФНЧ. Пример (р. 8.3)
На входе заданная частотная характеристика фильтра. Поскольку фильтр цифровой – периодический.
ФЧХ
Если мы хотим сделать действительный фильтр, надо сделать исходную АЧХ периодической и симметричной относительно нулевой частоты – относительно fS .
|
|
|
fП f |
П |
T 0.25 |
|||
|
|
|
fS |
|
|
|
N 8 |
|
Задание: |
|
|
|
|
|
|||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
|
5 |
6 |
7 |
Im |
|
|
|
|
|
|
|
|
Re |
|
|
|
|
|
|
|
|
Если исходная функция действительная и симметричная – спектр реальный и симметричный. Убедимся в том, что фильтр готов :
Если N увеличить до 1024, то получим:
Напрашивается желание вырезать эту часть
Попробуем вырезать центральную часть и сделать БПФ для N 8 , получим
Если опять взять N 1024 , то картина сожмется к краям:
Появились колебания Гиббса.
Поскольку мы обнулили серединные точки, остальные значения образуют симметричную функцию
относительно n 0 , следовательно ДПФ опять будет реальной, т.е. Im 0, 0 , т.е. остальные значения должны быть симметричными.
|
NФ 1 |
|
|
|
|
|
|
|||
Сместим импульсную характеристику на |
2 |
дискретов, где NФ |
- число оставшихся |
|||||||
|
|
|
|
5 1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
необнуленными значений фильтра. В нашем случае 2 |
. |
|
|
|
|
|||||
При этом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- АЧХ не изменится |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e i з |
e i |
N 1 |
T e i |
|
||||
- ФЧХ получит дополнительное смещение |
2 |
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2
Получили линейную ФЧХ, линейность не изменяет входной сигнал.
X nT |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
D1 |
|
|
D2 |
|
|
|
|
D3 |
|
|
|
D4 |
|
|
|
1 |
||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
2.4 |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
2.4 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y nT |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Снижение колебаний Гиббса с помощью взвешенной усеченной импульсной характеристики.
Как и в случае ЛЧМ воспользуемся окном Хемминга
|
|
n |
|
|
|
|
||
g v 0.54 0.46cos 2 |
|
|
|
|
1 |
2 |
, |
n 0..NФ 1 |
N |
|
1 |
||||||
|
ф |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
h vT 1 2.4 5 2.4 1
g v 0.08 0.54 1 0.54 0.08
hH vT 0.08 1.3 5 1.3 0.08
Если этими коэффициентами зарядить фильтр АЧХ примет вид
Кривая завалилась, но колебания Гиббса уменьшились.