Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
курсовая по ТАУ моё 1 вариант исходник.doc
Скачиваний:
11
Добавлен:
05.03.2017
Размер:
1.04 Mб
Скачать
  1. Проверим систему на устойчивость

t

Х[n-3]

Х[n-2]

У[n-3]

У[n-2]

У[n-1]

У[n]

k2

k1

0

0

0

0

0

0

0

-2

-2,5

30

0

0

0

0

0

0

-2

-2,5

60

0

3

0

0

0

-0,69

-2

-2,5

90

3

3

0

0

-0,69

-1,0515

-2

-2,5

120

3

3

0

-0,69

-1,0515

-0,87503

-2

-2,5

150

3

3

-0,69

-1,0515

-0,87503

-0,31271

-2

-2,5

180

3

3

-1,0515

-0,87503

-0,31271

0,402944

-2

-2,5

210

3

3

-0,87503

-0,31271

0,402944

1,091008

-2

-2,5

240

3

3

-0,31271

0,402944

1,091008

1,655945

-2

-2,5

270

3

3

0,402944

1,091008

1,655945

2,072897

-2

-2,5

300

3

3

1,091008

1,655945

2,072897

2,358629

-2

-2,5

330

3

3

1,655945

2,072897

2,358629

2,545949

-2

-2,5

360

3

3

2,072897

2,358629

2,545949

2,667553

-2

-2,5

390

3

3

2,358629

2,545949

2,667553

2,748775

-2

-2,5

420

3

3

2,545949

2,667553

2,748775

2,806266

-2

-2,5

450

3

3

2,667553

2,748775

2,806266

2,849609

-2

-2,5

480

3

3

2,748775

2,806266

2,849609

2,883732

-2

-2,5

510

3

3

2,806266

2,849609

2,883732

2,911014

-2

-2,5

540

3

3

2,849609

2,883732

2,911014

2,932687

-2

-2,5

570

3

3

2,883732

2,911014

2,932687

2,949598

-2

-2,5

600

3

3

2,911014

2,932687

2,949598

2,962519

-2

-2,5

630

3

3

2,932687

2,949598

2,962519

2,972209

-2

-2,5

660

3

3

2,949598

2,962519

2,972209

2,97938

-2

-2,5

690

3

3

2,962519

2,972209

2,97938

2,984653

-2

-2,5

720

3

3

2,972209

2,97938

2,984653

2,98853

-2

-2,5

750

3

3

2,97938

2,984653

2,98853

2,991394

-2

-2,5

780

3

3

2,984653

2,98853

2,991394

2,993527

-2

-2,5

810

3

3

2,98853

2,991394

2,993527

2,995125

-2

-2,5

840

3

3

2,991394

2,993527

2,995125

2,996329

-2

-2,5

870

3

3

2,993527

2,995125

2,996329

2,997239

-2

-2,5

900

3

3

2,995125

2,996329

2,997239

2,997927

-2

-2,5

Соседние файлы в предмете Теория автоматического управления