3. Экспериментальные данные
1) Исследование работы бесконтактных конечных выключателей (емкостного, индуктивного и оптического). (таблица 8)
Таблица 8
|
Емкостной датчик |
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
lвкл, мм |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 | |
|
lоткл, мм |
2,6 |
2,8 |
2,6 |
3 |
2,2 | |
|
Индуктивный датчик |
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
lвкл, мм |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 | |
|
lоткл, мм |
8,29 |
8,33 |
8,13 |
8,11 |
7,9 | |
|
Оптический датчик |
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
lвкл, мм |
5,97 |
6,34 |
5,75 |
6,11 |
06,05 | |
|
lоткл, мм |
115,11 |
120,31 |
117,4 |
119,2 |
123,3 |
Вычисление среднего арифметического значения, среднего значения погрешности со стороны меньших (больших значений), систематической составляющей и среднего квадратического отклонения случайной составляющей погрешности, а также гистерезиса для каждого из датчиков по формулам:
Для емкостного датчика:
Для индуктивного датчика:
Для оптического датчика:
2) Исследование влияние материала мишени на расстояние срабатывания емкостного бесконтактного выключателя. (таблица 9)
Таблица 9
|
Пластик |
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
lвкл, мм |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 | |
|
lоткл, мм |
2,6 |
2,8 |
2,6 |
3 |
2,2 | |
|
Дюраль |
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
lвкл, мм |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 | |
|
lоткл, мм |
11,65 |
11,55 |
11,48 |
11,49 |
11,17 | |
|
Сталь |
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
lвкл, мм |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 | |
|
lоткл, мм |
10,64 |
10,45 |
10,41 |
10,53 |
10,51 |
Аналогично п.1 по результатам измерений вычисляются все погрешности, отклонения и дифференциал хода.
Красный пластик:
Дюраль:
Сталь:
3) Исследование влияние отражающего материала на расстояние срабатывания оптического бесконтактного выключателя. (таблица 10)
Таблица 10
|
Пластик |
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
lвкл, мм |
5,97 |
4,79 |
5,45 |
5,59 |
5,32 | |
|
lоткл, мм |
115,11 |
117,21 |
115,34 |
116,11 |
117,49 | |
|
Дюраль |
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
lвкл, мм |
3,73 |
3,95 |
4,06 |
3,88 |
3,97 | |
|
lоткл, мм |
279 |
275 |
281 |
274 |
276 | |
|
Сталь |
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
lвкл, мм |
3,56 |
3,42 |
3,51 |
3,31 |
3,46 | |
|
lоткл, мм |
278 |
277 |
280 |
277 |
281 |
Аналогично п.1 по результатам измерений вычисляются все погрешности, отклонения и дифференциал хода.
Пластик:
Дюраль:
Сталь:
4) Исследование работы магниточувствительных конечных выключателей. (таблица 11)
Таблица 11
|
Магниточувствительный датчик на герконе |
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
lвкл, мм |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 | |
|
lоткл, мм |
9,33 |
9,02 |
8,89 |
9,12 |
9,05 | |
|
Магниточувствительный датчик на эффекте Холла |
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
lвкл, мм |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 | |
|
lоткл, мм |
5,5 |
5,3 |
5,1 |
5,3 |
5,2 |
Магниточувствительный датчик на герконе:
Магниточувствительный датчик на эффекте Холла:
5) Исследование работы ультразвукового бесконтактного конечного выключателя. (таблица 12)
Таблица 12
|
Ультразвуковой датчик |
№ |
1 |
|
lвкл, мм |
70 | |
|
lоткл, мм |
140 |
6) Исследование влияние отражающего материала на расстояние срабатывания ультразвукового бесконтактного конечного выключателя. (таблица 13)
Таблица 13
|
Пластик |
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
lвкл, мм |
72,2 |
71,5 |
69,4 |
70,4 |
71,6 | |
|
lоткл, мм |
138,8 |
138,9 |
139,4 |
138,5 |
140,1 | |
|
Дюраль |
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
lвкл, мм |
71,3 |
71,1 |
68,7 |
70,5 |
69,6 | |
|
lоткл, мм |
142,7 |
141,9 |
141,1 |
140,4 |
139,9 | |
|
Сталь |
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
lвкл, мм |
69,5 |
68,1 |
70,3 |
71,4 |
70,6 | |
|
lоткл, мм |
141,1 |
139,2 |
139,7 |
140 |
140,8 |
Пластик:
Дюраль:
Сталь:
7) Исследование влияние отражающего материала на расстояние срабатывания ультразвукового бесконтактного конечного выключателя. (таблица 14)
Таблица 14
|
lпр, мм |
3,84 |
8,4 |
10 |
11,1 |
11,8 |
|
U, В |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
|
lобр, мм |
7 |
9,4 |
10,9 |
11,8 |
12 |
|
Uобр, В |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Дальше был построен график зависимости выходного напряжения датчика от расстояния между торцом датчика и ВЭ.
Рисунок 1 – Зависимость выходного напряжения датчика от расстояния между торцом датчика и ВЭ