Класический метод расчета переходных цепей
.pdfРис. 246
Корни комплексные:
1.4. Теперь определим постоянные интегрирования. Запишем выражение для тока в индуктивности и напряжения на емкости:
Запишем выражение для тока и напряжения в момент времени 0:
Возьмем производные, тогда:
Применим закон коммутации:
Заметим, что в последнем уравнении ток равен: , так как цепь в момент размыкания ключа кратковременно разрывается (емкость представляет собой разрыв), а напряжение , так как на резистивных элементах при нулевом токе падение напряжения равно нулю. Таким образом, получили систему из четырех уравнений, которая позволяет найти все постоянные интегрирования:
Запишем найденные ток и напряжение:
После упрощения этого выражения имеем:
1.5.Определим напряжение на емкости:
Упрощая, имеем:
Пример 7. Определить токи и напряжения в цепи второго порядка (рис.247) операторным методом. Дано:
.
Рис.247
Переходный процесс в цепи вызван перераспределением энергии между реактивными элементами после коммутации ключа S (ключ закрывается). 1.1. Составляем схему цепи до коммутации , заменяя индуктивность отрезком провода, а емкость – разрывом цепи – рис. 248. При
разомкнутом ключе ток протекает лишь в ветви |
, он равен току источника. |
||||
Этот ток создает падение напряжения на емкости |
, |
||||
|
|
. |
|
|
|
1.2.Составляем схему цепи после коммутации - рис. 249:
1.3.Составляем характеристическое уравнение и определяем его корни, которые будут показателями степени экспоненты. Исключаем источник
|
энергии, заменяем |
|
|
|
|
||
|
индуктивность ее |
|
|
|
|
||
|
комплексным |
|
|
|
|
||
|
сопротивлением ( |
|
), |
||||
|
а емкость |
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
производим замену |
на p. |
|||||
|
Получившаяся цепь |
|
|
|
|||
|
представлена на рис. 250. |
||||||
Рис. 248 |
Здесь необходимо |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|||
|
пересчитать звезду |
|
|
|
в |
||
|
|
|
|
||||
|
треугольник, произвести |
||||||
|
разрыв в ветви с емкостью, |
||||||
|
после чего приравнять |
|
|
|
полученное сопротивление к нулю и найти корни. Полный расчет опущен, приведены только найденные корни.
Рис. 249
Рис. 250
1.4. Теперь определим постоянные интегрирования. Запишем выражение для тока в индуктивности и напряжения на емкости:
Запишем выражение для тока и напряжения в момент времени 0:
Возьмем производные, тогда:
Тогда имеем систему:
Применим закон коммутации:
Расчет тока и напряжения представлен подробно в п. 1.6. Таким образом, получили систему из четырех уравнений, которая позволяет найти все постоянные интегрирования:
Запишем найденные ток и напряжение:
1.5. Ток в емкости определим, продифференцировав выражение для напряжения:
Проверить решение можно, подставляя в показатель степени экспоненты вместо t ноль или бесконечность:
1.6. Определить значения напряжений на индуктивных элементах |
и |
|||||||
токов через ёмкостные элементы цепи |
|
|
|
непосредственно после |
||||
коммутации ( |
) можно, заменив индуктивные элементы цепи |
|||||||
источниками тока со значениями |
|
|
, а ёмкостные элементы – |
|||||
источниками ЭДС со значениями |
|
|
|
|
|
.Рассчитаем эту схему: |
|
|
|
|
|
Из первого контура определим ток . Ток равен току , поскольку ток в индуктивности еще равен нулю в первый момент после коммутации.
, откуда
Составим уравнение для второго Рис. 251 контура:
, с другой стороны, . Из этих двух уравнений находим токи и : . Тогда ток
а напряжение
Графики:
Рис. 252
Пример 8.
Решить задачу классическим методом для схемы второго порядка на рис. 253 после размыкания ключа. Дано:
Рис. 253
Рис. 254
Переходный процесс в цепи вызван перераспределением энергии между реактивными элементами после коммутации ключа S (ключ размыкается).
1.1. Составляем схему цепи до коммутации , заменяя емкости разрывом цепи (рис.
254).
1.2. Составляем схему цепи после коммутации – рис. 255: при разомкнутом ключе токи в цепи не
протекают. Падения напряжений на емкости
.
1.3. Составляем характеристическое уравнение и определяем его корни, которые будут показателями степени
Рис. 255
экспоненты. Исключаем источник энергии, заменяем емкости комплексными сопротивлениями
– производим замену на p. Получившаяся цепь представлена на рис. 256:
Рис. 256
1.4. Теперь определим постоянные интегрирования. Запишем выражение для тока в индуктивности и напряжения на емкости:
Запишем выражение для тока и напряжения в момент времени 0:
Возьмем производные, тогда:
Тогда имеем систему:
Применим закон коммутации:
Определим токи в емкостях в момент времени, непосредственно следующий за моментом коммутации и . Их можно найти, проанализировав схему для момента коммутации (рис.257)
Из первого контура находим:
Из второго контура:
Рис. 257
Так как , то по первому закону Кирхгофа
.
Таким образом, получили систему из четырех уравнений, которая позволяет найти все постоянные интегрирования: . Запишем найденные напряжения:
1.5. Токи в емкостях определим, продифференцировав выражения для напряжений:
Проверить решение можно, подставляя в показатель степени экспоненты вместо t ноль или бесконечность:
Графики:
Рис. 258