5. Устойчивость- свойство автомобиля противостоять заносу.

Продольная устойчивость - свойство автомобиля сохранять ориентацию вертикальной оси в продольной плоскости в заданных пределах, т.е. без опрокидывания и скольжения при движении на продольном уклоне.

Вероятность продольного опрокидывания - очень низка. Поэтому основным оценочным показателем продольной устойчивости является угол подъема (), при котором возможно движение автомобиля без буксования ведущих колес.

где а - расстояние между передней осью и центром тяжести автомобиля;

L_a - база автомобиля;

h_y- высота центра масс.

Для автомобилей с одной ведущей осью .

Поперечная устойчивость- свойство транспортного средства сохранять ориентацию вертикальной оси в поперечной плоскости в заданных пределах, способность противостоять заносу или опрокидыванию при криволинейном движении или по косогору.

Центробежная сила ,

при криволинейном

движении. Тогда

Y - результирующая сила

(поперечная сила);

i - поперечный уклон;

- смещение центра

тяжести.

Обычно , тогда

- коэффициент поперечной силы (поперечной устойчивости).

Р -тяговое усилие

Рисунок

Для устойчивости автомобиля на кривой против заноса необходимо, чтобы соблюдалось условие:

Критический радиус и скорость по заносу на повороте

: :

Устойчивость автомобиля против опрокидывания обеспечивается превышением удерживающего момента над опрокидыванием

где - смещение центра тяжести из-за эластичности рессор и шин.

cos?

h=0.45..0.6,м -для легковых; 1,8..2,5 -для легковых

h=0.65..1.0,м - для грузовых; 2..3 - для грузовых

h=0.7.. 1.2,м - для автобусов. 1,7..2,2-для автобусов

Для наиболее невыгодных условий (должен быть).

При заносе автомобиля , чаще происходит занос одного из мостов.

РИСУНОК

а.- Занос заднего моста. Р_ц- действует в сторону заноса. Опасен.

б.- Занос переднего моста. Р_ц- действует в сторону, противоположную заносу.

6. Уравляемсть - свойство автомобиля сохранять или изменять движение, заданное водителем с определенными затратами психической и физической энергии.

Требования к управляемости транспортных средств

- качение управляемы колес должно происходить без бокового скольжения;

- углы поворота управляемых колес должны иметь необходимое соотношение;

- стабилизация управляемых колес;

- произвольные колебания управляемых колес не допускаются;

- углы поворота передней и задней осей должны находиться в определенном соотношении;

- в рулевом управлении должна быть обратная связь, обеспечивающая водителя информацией о силах, действующих на управляемые колеса.

Критическая скорость по условиям управляемости - это максимальная скорость криволинейного движения без поперечного проскальзывания управляемых колес.

::::

где - угол поворота;

L_a - база автомобиля.

если - автомобиль становится неуправляемым.

Поворачиваемость - свойство транспортного средства с эластичными шинами двигаться по траектории, определенной управляемых колес.

- угол увода

РИСУНОК

Нейтральная поворачиваемость - - (угол увода передней и задней осей).

Недостаточная поворачиваемость - - для движения по кривой, управляемые колеса необходимо повернуть на больший угол, чем при жестких шинах.

Избыточная поворачиваемость - - для движения по кривой , управляемые колеса необходимо повернуть на меньший угол чем при жестких шинах. Избыточная поворачиваемость может привести к потери устойчивости, так как припри движении, увод возрастает под действием Р_у.

Для обеспечения недостаточной поворачиваемость уменьшают давление в шинах передних колес и несколько смещают центр масс в сторону переднего моста.

Необходимое соотношение углов поворота управляемых колес достигается конструкцией рулевого привода.

Стабилизация управляемых колес - их свойство сохранять и восстанавливать нейтральное положение колес после прекращения воздействия внешних сил ( поперечный и продольный наклон шкворней).

Автолколебания управляемых колес - из-за гироскопического момента в результате одновременного поворота и вращения. Исключить автоколебания можно с помощью независимых подвесок управляемых колес.