Вопрос 2. Состав проекта автоматизации.

В состав проекта автоматизации входят:

• основной комплект;

• прилагаемые документы;

• заказная документация.

Состав основного комплекта.

В состав основного комплекта входят:

1. Общие данные о рабочих чертежах:

   1. ведомость рабочих чертежей основного комплекта (документа);

   2. ведомость документов основного комплекта;

   3. ведомость ссылочных и прилагаемых документов;

   4. исходные данные и результаты расчетов сужающих устройств;

   5. исходные данные и результаты расчетов регулирующих органов;

   6. перечень закладных конструкций, первичных приборов;

   7. условные обозначения (не предусмотренные стандартами);

   8. общие указания.

2. Схемы автоматизации.

3. Схемы структурные:

   1. схемы контуров контроля и управления;

   2. схемы комплекса технических средств.

4. Схемы принципиальные управления, регулирования, сигнализации и питания:

   1. схемы электрические;

   2. схемы пневматические.

5. Схемы соединений внешних проводок.

6. Схемы подключения внешних проводок.

7. Таблицы соединений внешних проводок.

8. Таблицы подключения внешних проводок.

9. Чертежи расположения оборудования и проводок.

10. Чертежи установки средств автоматизации.

Состав прилагаемых документов.

В состав прилагаемых документов входят:

1. Эскизные чертежи общих видов нетиповых средств автоматизации:

   1. чертежи устройств;

   2. чертежи щитов и пультов.

2. Спецификация оборудования, изделий и материалов (С1).

3. Спецификация щитов и пультов (С2).

4. Локальная смета на приобретение и монтаж средств автоматизации.

Состав документации заказа.

В состав документации заказа входят:

1. Опросные листы (номенклатура исходных данных для расчета диафрагм).

2. Таблицы соединений в щитах и пультах.

3. Таблицы подключений в щитах и пультах.

4. Документация заказа ТСА, в т.ч. ПТК при его наличии.

Вопрос 3. Пользуясь критерием устойчивости Гурвица, определите, устойчива ли система автоматического регулирования, характеристическое уравнение которой имеет вид:

Р⁴ + 2Р³ + 4Р² + 2Р – 1 = 0.

Для устойчивости линейной системы необходимо и достаточно, чтобы были положительными все n ее определителей. Определители представляют собой диагональные определители квадратичной матрицы n-го порядка составленной из коэффициентов уравнения:

• ;

• ;

• .

Последний определитель вычислять не нужно, он будет равен:

• .

Следовательно, для устойчивости системы нужно чтобы все определители были положительными. Проверять каждый определитель не нужно, так как у нас , а последний определитель находится как, следовательно определительпоменяет свой знак на противоположный. Получаем что один из определителейлибобудет иметь отрицательный знак, что не удовлетворяет условию устойчивости Гурвица. Отсюда следует чтоданная система не устойчива.

Вопрос 4. Каков физический смысл амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик?

Частотные характеристики описывают установившиеся вынужденные колебания на выходе звена, вызванные гармоническими возмущениями на входе. Рассмотрим такой режим. Пусть на вход звена подано гармоническое воздействие

x = x_maxsinωt,

где x_max – амплитуда, а ω – круговая частота этого воздействия. По окончании переходного процесса на выходе звена будут существовать гармонические колебания той же частоты, что и входные колебания, но отличающиеся в общем случае по амплитуде и фазе, т.е. в установившемся режиме выходная величина звена будет описываться уравнением

y = y_maxsin(ωt + φ),

где y_max – амплитуда выходных установившихся колебаний;

φ – фазовый сдвиг между входными и выходными колебаниями.

При фиксированной амплитуде входных колебаний амплитуда и фаза установившихся колебаний на выходе звена зависят от частоты колебаний. Если постепенно увеличивать от 0 частоту колебаний и определять установившиеся значения амплитуды и фазы выходных колебаний для разных частот, можно получить зависимость от частоты отношения амплитуд A = y_max / x_max и сдвига фаз φ выходных установившихся колебаний. Эти зависимости называются соответственно A(ω) – амплитудной частотной характеристикой (АЧХ) и φ(ω) – фазовой частотной характеристикой (ФЧХ).