7. Выбор регулятора

7.1 Основы выбора закона регулирования

Для выбора регулятора необходимо знать:

1. параметры объекта К_об , Т и τ, определяемые по кри­вой разгона;

2. максимальное допустимое динамическое отклонение Х₁=0,7(единиц регулируемой величины);

3. допустимое или желаемое перерегулировапие (выбрать один из типовых переходных процессов);

4. допустимое остаточное отклонение ρ=0,7 (единиц регули­руемой величины);

5. допустимое время регулирования t_р=450 с ;

6. максимально возможные значения возмущения μ(У_в)=20 ,% хода РО.

Допустимые значения параметров определяются техноло­гическим процессом.

Тип регулятора (непрерывный, релейный, импульсный) можно ориентировочно выбрать по величине отношения τ/Т:

τ/Т Регулятор;

<0,2 Релейный;

< 1,0 Непрерывный;

>1,0 Импульсный или непрерывный.

Для регуляторов непрерывного действия необходимо вы­брать закон регулирования, используя следующую методику. Рассчитывают динамический коэффициент регулирова­ния

R_д=Х₁/К_об μ%=0,7/0,38*20=0,09

для астатических объектов

R_д=Х₁Т/τ μ%

7.2 Динамический расчет сар

Расчет САР с серийными регуляторами заключается в оп­ределении настроек регуляторов, обеспечивающих заданное качество переходных процессов.

ПИД-регулятор W_пид(р)=К_р(1+1/Т_ир+Т_прр) коэффи­циентпередачи регулятора К_р, % хода РО/ед. регулируемой величины; время изодрома

Т_и с; время предварения Т_пр , с.

Апериодический К_р=0,95/(К_об*τ/Т)=0,95/0,31*(3,2/6)=5,74

Т_и=2,4*τ=7,68

Т_п=0,4*τ=1,28

При повышении коф. усиления до 50 мы получим.

Так мы можем повышоть коэф. усиления примерно до 900 увеличивая уменьшая тем самым время перегулирования. Но после 900 система становится неустойчивой.

Библиографический список.

1. Клюев А.С., Глазов Б.В., Дубровский А.Х. , Клюев А.А., «Проектирование систем автоматизации технологических процессов» справочное пособие –2-е издание, Энергоатомиздат, 1990. – 464 с.: ил.

2. Втюрин В.А. «Проектирование систем автоматизации в лесной и деревообрабатывающей промышленности. Функциональные схемы» конспект лекций., ЛТА, 1983.-60 с.

3. Втюрин В.А. «Расчёт и выбор исполнительных механизмов для систем автоматического регулирования» конспект лекций., ЛТА, 1987.-56 с

4. Втюрин В.А., Скурихин Н.А. «Автоматические регуляторы в лесной и деревообрабатывающей промышленности» конспект лекций., ЛТА, 1986.-52 с

24