Структурный синтез и анализ по Ассуру.

   При структурном синтезе механизма по Ассуру (рис.2.10) к выбранным первичным механизмам с заданной подвижностью W₀ последовательно присоединяются структурные группы c нулевой подвижностью. Полученный таким образом механизм обладает рациональной структурой, т.е. не содержит избыточных связей и подвижностей.

Структурному анализу по Ассуру можно подвергать только механизмы, не содержащие избыточных связей и подвижностей. Поэтому перед проведением структурного анализа необходимо устранить избыточные связи и выявить местные подвижности. Затем необходимо выбрать первичные механизмы и, начиная со звеньев наиболее удаленных от первичных, выделять из состава механизма структурные группы нулевой подвижности (схема на рис. 2. 10). При этом необходимо следить, чтобы звенья, остающиеся в механизме, не теряли связи с первичными механизмами.    Дальнейшее развитие структурная классификация Ассура-Артоболевского получила в работе Заблонского [6], где была распространена на механизмы с высшими кинематическими парами. Заблонским было введено понятие монада – структурная группа с нулевой подвижностью, образованная одним подвижным звеном и двумя КП, одна из которых - высшая.

Пример структурного анализа механизма

  Проведем структурный анализ плоского механизма, схема которого приведена на рис. 2.8, и представим его в виде совокупности первичного механизма и структурных групп Ассура. Результаты структурного анализа изображены на рис. 2.13. Для рассматриваемого механизма структурный анализ можно проводить только для плоской модели, так как она не содержит избыточных связей. Механизм состоит из четырех структурных групп: двух рычажных двухповодковых (группы звеньев 5-6 и 4-5) и двух групп с высшими парами одна из которых содержит только одно звено 2, вторая - два звена 7 и 8. Звено 7 и пара T введены в структуру механизма с целью замены трения скольжения трением качения, т.е. они обеспечивают местную подвижность ролика 7. За вычетом этой подвижности группа 7-8 имеет нулевую подвижность и является группой Ассура (точнее группой нулевой подвижности). Механизм имеет одну основную подвижность и, следовательно, один первичный механизм, состоящий из звеньев 1 и 0. Механизм 2 класса.

Рис. 2.13

Контрольные вопросы к лекции 1.

1. Что является целью курса ТММ, какие задачи решаются в курсе ТММ ?

2. Какие основные разделы содержит курс ТММ ?

3. Какие свойства механизмов изучаются в курсе ТММ, в чем отличие предмета ТММ от специальных дисциплин ?

4. Что называется "машиной", какие виды машин Вы знаете ?

5. Какое техническое устройство называется "машинным агрегатом"? Назовите основные элементы машинного агрегата.

6. Дайте определения понятий "звено" и "кинематическая пара", «кинематическая цепь».

7. Какая техническая система называется механизмом ?

9. Перечислите признаки, по которым классифицируются кинематические пары.

 1. Перечислите признаки, по которым классифицируются механизмы.

2. Изобразите схемы основных видов рычажных механизмов.

3. Что называют структурой механизма? Структурной схемой?

4. Что называют структурным анализом и структурным синтезом ?

5. Дайте определение понятия "подвижность механизма"

6. Что называется обобщенной координатой механизма? Начальным звеном механизма?

7. Какие связи в механизме называются избыточными ?

8. Какие подвижности в механизме называются местными ?

9. Напишите формулы для подсчета подвижности механизма для плоскости и для пространства.

10. Напишите формулу для подсчета избыточных связей в механизме

11. Укажите элементы, из которых состоит механизм в структурной классификации Ассура?

12. Какие задачи решаются при структурном анализе механизма по Ассуру?

13. Как определяется класс и порядок механизма?

14. Какие задачи решаются при структурном синтезе механизма по Ассуру