-
Определение реакций в кинематических парах
МЕТОДОМ ПЛАНОВ СИЛ
Кинетостатический расчет механизмов ведется по структурным группам, так как они обладают нулевой подвижностью и являются статически определимыми системами. Для структурной группы принцип Д,Аламбера можно сформулировать так: «Если ко всем действующим на звенья группы внешним силам присоединить силы инерции и реакции связей, то под действием всех этих сил структурную группу можно условно рассматривать находящейся в равновесии».
Кинетостатический расчет начинается с расчета структурной группы, наиболее удаленной от входного звена, и заканчивается расчетом кривошипа. Составляем векторное уравнение равновесия сил, действующих на группу 4-5:
, откуда
Поскольку составляющая получилась со знаком минус, то это значит, что ее действительное направление противоположно выбранному.
Для построения плана сил, исходя из величин сил, входящих в уравнение, задаемся масштабом плана =200 Н/мм и вычисляем длины векторов, изображающих известные силы:
В результате построений определим векторы силы и силы:
Реакция со стороны звена 4 на звено 5 равна по величине реакции и противоположна ей по направлению:
Переходим к расчету группы 2—3. Для определения реакции составляем уравнение моментов всех сил, действующих на звено 2, относительно точки Е:
Для определения реакции составляем уравнение моментов всех сил, действующих на звено 3, относительно точки C:
Для построения плана сил, исходя из величин сил, входящих в уравнение, задаемся масштабом плана =300 Н/мм и вычисляем длины векторов, изображающих известные силы:
В результате построений определим векторы силы и силы:
Переходим к расчету группы 0-1. Для определения реакции составляем уравнение моментов всех сил, действующих на звено 1:
Список использованной литературы
-
Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1988. 638 с.
-
Артоболевский И.И., Эдельштейн Б.В. Сборник задач по теории механизмов и машин. М.: Наука, 1975. - 358 с.
-
Белоконев И.М. Теория механизмов и машин. Конспект лекций. М.: Наука, 2004. – 470 с.
-
Теория механизмов и машин: Учебник для втузов /К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др. / Под ред. К.В. Фролова. Изд. 5-е М.: Высш. шк., 2005.- 496 с.
-
Смелягин А.И. Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование: учебное пособие.-М.: Инфра-М, 2009 – 260 с.