- •3 Билет Метод векторных уравнений и их графическое решение в форме планов положений, скоростей и ускорений.
- •4 Билет Балансировка роторов - понятие о неуравновешенности ротора, виды неуравновешенности роторов и способы их устранения.
- •5 Билет Статическая и динамическая уравновешенности механической системы
- •1. Статическое уравновешивание при проектировании.
- •2. Динамическое уравновешивание при проектировании.
- •6 Билет
- •7 Билет
- •9 Билет Динамика машин и механизмов.
- •10 Билет
- •11Билет Эвольвентная зубчатая передача - геометрические параметры эвольвентного зубчатого колеса.
- •12 Билет
- •13,17 Билет Кинематика сложного рядного зубчатого механизма. Формулы для расчета передаточного отношения трехступенчатого редуктора.
- •14 Билет
- •15 Билет
- •18 Билет
- •19 Билет
- •20 Билет
- •21. Постановка задачи синтеза планетарных механизмов
- •23 Билет
- •24 Билет
- •25 Билет
- •26 Билет Динамика одноподвижного машинного агрегата – уравнения движения динамической модели в энергетической (интегральной) форме.
- •27 Билет
- •28 Билет
- •31 Билет
- •32 Билет
- •34 Билет
- •37 Билет
- •38 Билет
- •39 Билет.Основные параметры кулачкового механизма
- •41 Билет
- •43. Структура механизмов - элементы механизма и отношения между ними. Связи и подвижности в механизме. Виды кинематических цепей. Избыточные связи и местные подвижности. Структура механизмов
- •44. Кинематика механизмов - кинематическое исследование кулачковых механизмов, методы кинематических диаграмм.
41 Билет
Коэффициент удельного давления.
Коэффициент удельного давления учитывает влияние геометрии зубьев (радиус кривизны их профилей) на величину контактных напряжений, возникающих в местах соприкосновения зубьев.
Коэффициентом удельного давления называется отношение модуля зацепления к приведенному радиусу кривизны эвольвентных профилей:
.
Коэффициенту имеет минимальное значение в середине теоретической линии зацепления N1N2 .
42 билетКоэффициент формы зуба
Геометрическая форма зуба в значительной мере определяет показатели его как изгибной, так и контактной прочности. Оценка влияния геометрии зуба на изгибную прочность осуществляется коэффициентом формы зуба Y. Этот коэффициент определяется через параметры балки параболического сечения, которая вписывается в контур зуба так, чтобы вершина параболы располагалась в точке пересечения оси зуба и нормали к профилю в вершине, а ветви касались профиля зуба у основания
где Sp - толщина зуба по хорде на окружности, проходящей через точки касания параболы и профиля зуба, l - высота от вершины параболы до хорды Sp .
43. Структура механизмов - элементы механизма и отношения между ними. Связи и подвижности в механизме. Виды кинематических цепей. Избыточные связи и местные подвижности. Структура механизмов
Среди всего многообразия конструкций механизмов различают: стержневые (рычажные), кулачковые, фрикционные, зубчатые механизмы, механизмы с гибкими звеньями (например, ременные передачи) и др. виды.
Менее распространенные классификации подразумевают наличие механизмов с низшими или высшими парами в плоском или пространственном исполнении и т.д.
Рис.2.5
Учитывая возможность условного превращения практически любого механизма с высшими парами в рычажный, в дальнейшем наиболее подробно рассматривается именно эти механизмы, а структурные схемы других механизмов изложены в соответствующих разделах.
Среди рычажных механизмов наиболее распространенны так называемые четырехзвенные, примеры которых представлены на рис.2.5, а-г.
Виды звеньев (рис. 2.6 и рис.2.7):
Рис.2.6
Избыточные (пассивные) - такие связи в механизме, которые повторяют или дублируют связи, уже имеющиеся по данной координате, и поэтому не изменяющие реальной подвижности механизма. При этом расчетная подвижность механизма уменьшается, а степень его статической неопределимости увеличивается. Иногда используется иное определение: Избыточные связи - это связи число которых в механизме определяется разностью между суммарным числом связей, наложенных кинематическими парами, и суммой степеней подвижности всех звеньев, местных подвижностей и заданной (требуемой) подвижностью механизма в целом.
Местные подвижности - подвижности механизма, которые не оказывают влияния на его функцию положения (и передаточные функции), а введены в механизм с другими целями (например, подвижность ролика в кулачковом механизме обеспечивает замену в высшей паре трения скольжения трением качения).
Подвижность механизма - число независимых обобщенных координат однозначно определяющее положение звеньев механизма на плоскости или в пространстве.
Связь - ограничение, наложенное на перемещение тела по данной координате.Классификация кинематических цепей
Несколько звеньев, соединённых между собой кинематическими парами, образуют кинематическую цепь.
Кинематические цепи бывают:
- замкнутые (простые). В замкнутой цепи каждое звено входит не менее, чем две кинематические пары.
- разомкнутые (простые).
- сложные.