3 Побудова тягової характеристики та розрахунок часових
параметрів швидкодіючого електромагнітного реле постійного струму
Механічна характеристика реле Fм=f() має вигляд, показаний на
рисунку 3.1.
Рисунок 3.1 Механічна характеристика реле
Тяговою або електромагнітною характеристикою називається залежність сили притягання якоря реле Fе від величини повітряного зазору між якорем і сердечником при постійній магніторушійній силі IW.
Спочатку розраховується струм спрацювання реле Iспр при = max та струм відпускання реле Iвідп при = H. При цьому для = H сила тяги Fе прирівнюється силі механічного опору Fм, яка відповідно з рисунком 3.1 дорівнює Fм = 40Н, а при = max – F’м =1.5Н:
, .
Робочий струм Iр в обмотці реле визначається в залежності з заданою величиною коефіцієнта запасу, який дорівнює відношенню робочого струму до струму спрацьовування:
Робочий струм було знайдено для розрахунку сили тяги електромагніта. Для побудови тягової характеристики реле, розрахуємо силу тяги електромагніта при різних величинах повітряного зазору в діапазоні :
.
Наступні розрахунки проводяться аналогічно, отримані дані заносимо в таблицю 3.1, та будується тягова характеристика.
Таблиця 3.1 Вихідні дані для побудови тягової та механічної характеристики реле
, м*10 |
0.24 |
0.41 |
0.58 |
0.75 |
0.92 |
1.09 |
1.26 |
1.43 |
1.7 |
FЕ, Н |
189.844 |
65.051 |
32.506 |
19.44 |
12.919 |
9.204 |
6.888 |
5.347 |
3.784 |
FМ, Н |
40 |
25.8 |
17.9 |
13.4 |
8.9 |
6.4 |
4.5 |
3.4 |
1.5 |
Рисунок 3.2 - Механічна та тягова характеристика реле
Розраховуємо часові параметри швидкодіючого електромагнітного реле постійного струму:
Індуктивність реле при відпущеному якорі:
.
Індуктивність реле при притягнутому якорі:
.
Постійна часу при відпущеному якорі:
.
Постійна часу при притягнутому якорі:
.
Час рушіння якоря при притяганні:
.
Час рушіння якоря при відпусканні:
.
Час руху якоря при притяганні:
.
Час руху якоря при відпусканні:
.
Час притягання якоря реле:
.
Час відпускання якоря реле:
.
Результати розрахунків вносяться в таблицю 3.2.
Таблиця 3.2 Результати розрахунків
tПР , с |
tРУХ , мс |
tРУШ , с |
, c |
LР, Гн |
tВІДП , с |
tРУХ`, мс |
tРУШ`, с |
`, c |
LР`, Гн |
0.029 |
6.656 |
0.022 |
0.02 |
0.565 |
0.085 |
4.054 |
0.081 |
0.13 |
3.635 |
Висновок
У даній розрахунковій роботі було розв’язано три задачі, які складалися із побудови та спрощення релейно-контактної схеми, побудови часової діаграми роботи всіх реле схеми та побудови тягової характеристики і розрахунку часових параметрів швидкодіючого електромагнітного реле.
Виконання всіх цих задач сприяє розширенню знань з роботи та застосування електромагнітних реле на залізничному транспорті. А також забезпечує отримання практичних навичок з побудови релейно-контактних схем, часових діаграм роботи всіх реле релейно-контактної схеми та тягової характеристики електромагнітного реле. В даній роботі також виконується розрахунок часових параметрів електромагнітного реле, що сприяє кращому розумінню роботи реле і слугує основою для побудови часової діаграми роботи всіх реле релейно-контактної схеми.
Список використаних джерел
1 Сороко В.Н., Разумовський Б.А. Апаратура залізничної автоматики і телемеханіки: Довідник. В 2-х т. – 1-е вид., перероб. и доп. – М.: Транспорт, 1981.
2 Теоретичні основи залізничної автоматики та телемеханіки. Підручник для вузів / Під ред. В.В. Сапожнікова. – М.: Транспорт, 1995.
3 Електричні рейкові кола: навчальний посібник / А.Г.Кириленко,
Н.А. Пельменева. – Хабаровськ: Видавництво ДВГУПС, 2006. – 94 с.
4 Методичні вказівки до розрахункової роботи з дисципліни «Теорія автоматичного управління» для студентів спеціальності 7.092507 усіх форм навчання (№466). – Х: УкрДАЗТ, 2001. – Ч.1. – 22 с.
5 Апаратура залізничної автоматики і телемеханіки (Довідник). Сороко В.І., Разумовський Б.А., М.: Транспорт, 1976.
6 Теоретичні основи залізничної автоматики і телемеханіки / Під ред. А. С. Переборова. – М.: Транспорт, 1984.