3 Побудова тягової характеристики та розрахунок часових

параметрів швидкодіючого електромагнітного реле постійного струму

Механічна характеристика реле F_м=f() має вигляд, показаний на

рисунку 3.1.

Рисунок 3.1 Механічна характеристика реле

Тяговою або електромагнітною характеристикою називається залежність сили притягання якоря реле F_е від величини повітряного зазору  між якорем і сердечником при постійній магніторушійній силі IW.

Спочатку розраховується струм спрацювання реле I_спр при  = _max та струм відпускання реле I_відп при  = H. При цьому для  = H сила тяги F_е прирівнюється силі механічного опору F_м, яка відповідно з рисунком 3.1 дорівнює F_м = 40Н, а при  = _max – F^’_м =1.5Н:

, .

Робочий струм I_р в обмотці реле визначається в залежності з заданою величиною коефіцієнта запасу, який дорівнює відношенню робочого струму до струму спрацьовування:

Робочий струм було знайдено для розрахунку сили тяги електромагніта. Для побудови тягової характеристики реле, розрахуємо силу тяги електромагніта при різних величинах повітряного зазору  в діапазоні :

.­

Наступні розрахунки проводяться аналогічно, отримані дані заносимо в таблицю 3.1, та будується тягова характеристика.

Таблиця 3.1 Вихідні дані для побудови тягової та механічної характеристики реле

, м*10	0.22	0.3	0.4	0.5	0.8	1	1.1	1.4
FЕ, Н	585	314	176	113	44	28	23	14
FМ, Н	40	36	31	26	17	11	8	1.5

Рисунок 3.2 - Механічна та тягова характеристика реле

Розраховуємо часові параметри швидкодіючого електромагнітного реле постійного струму:

Індуктивність реле при відпущеному якорі:

=0.233Гн

Індуктивність реле при притягнутому якорі:

=1.418Гн.

Постійна часу при відпущеному якорі:

=0.012с.

Постійна часу при притягнутому якорі:

=0.078с.

Час рушіння якоря при притяганні:

=0.00912с.

Час рушіння якоря при відпусканні:

=0.195с.

Час руху якоря при притяганні:

=0.002736с.

Час руху якоря при відпусканні:

=0.009767с.

Час притягання якоря реле:

=0.012с.

Час відпускання якоря реле:

=0.205с.

Результати розрахунків вносяться в таблицю 3.2.

Таблиця 3.2 Результати розрахунків

tПР , с	tРУХ , мс	tРУШ , мс	, c	LР, Гн	tВІДП , с	tРУХ`, мс	tРУШ`, с	`, c	LР`, Гн
0.012	2,736	9,12	0.012	0.233	0.205	9.767	0.195	0.078	1.481

Висновок

У даній розрахунковій роботі було розв’язано три задачі, які складалися із побудови та спрощення релейно-контактної схеми, побудови часової діаграми роботи всіх реле схеми та побудови тягової характеристики і розрахунку часових параметрів швидкодіючого електромагнітного реле.

Виконання всіх цих задач сприяє розширенню знань з роботи та застосування електромагнітних реле на залізничному транспорті. А також забезпечує отримання практичних навичок з побудови релейно-контактних схем, часових діаграм роботи всіх реле релейно-контактної схеми та тягової характеристики електромагнітного реле. В даній роботі також виконується розрахунок часових параметрів електромагнітного реле, що сприяє кращому розумінню роботи реле і слугує основою для побудови часової діаграми роботи всіх реле релейно-контактної схеми.

Список використаних джерел

1 Сороко В.Н., Разумовський Б.А. Апаратура залізничної автоматики і телемеханіки: Довідник. В 2-х т. – 1-е вид., перероб. и доп. – М.: Транспорт, 1981.

2 Теоретичні основи залізничної автоматики та телемеханіки. Підручник для вузів / Під ред. В.В. Сапожнікова. – М.: Транспорт, 1995.

3 Електричні рейкові кола: навчальний посібник / А.Г.Кириленко,

Н.А. Пельменева. – Хабаровськ: Видавництво ДВГУПС, 2006. – 94 с.

4 Методичні вказівки до розрахункової роботи з дисципліни «Теорія автоматичного управління» для студентів спеціальності 7.092507 усіх форм навчання (№466). – Х: УкрДАЗТ, 2001. – Ч.1. – 22 с.

5 Апаратура залізничної автоматики і телемеханіки (Довідник). Сороко В.І., Разумовський Б.А., М.: Транспорт, 1976.

6 Теоретичні основи залізничної автоматики і телемеханіки / Під ред. А. С. Переборова. – М.: Транспорт, 1984.