- •Основные понятия и определения
- •1. Структурные схемы объекта регулирования
- •2. Последовательность выбора системы автоматизации.
- •3. Регулирование основных технологических параметров.
- •3.1. Регулирование расхода, соотношения расходов
- •3.2. Регулирование уровня.
- •3.3. Регулирование давления
- •3.4. Регулирование температуры.
- •3.5. Регулирование рН.
- •3.6. Регулирование параметров состава и качества
- •Автоматизация основных процессов химической технологии
- •4. Автоматизация гидромеханических процессов
- •4.1. Автоматизация процессов перемещения жидкостей и газов.
- •4.2. Автоматизация разделения и очистки неоднородных систем.
- •5. Автоматизация тепловых процессов.
- •5.1. Регулирование теплообменников смешения.
- •5.2. Регулирование поверхностных теплообменников.
- •5.3. Автоматизация трубчатых печей.
- •6. Автоматизация массообменных процессов.
- •6.1. Автоматизация процесса ректификации.
- •6.2. Автоматизация процесса абсорбции.
- •6.3. Автоматизация процесса абсорбции - десорбции.
- •6.4. Автоматизация процесса выпаривания.
- •6.5. Автоматизация процесса экстракции
- •6.6. Автоматизация процесса сушки.
- •6.6.1. Процесс сушки в барабанной сушилке
- •6.6.2. Автоматизация сушилок с кипящим слоем.
- •7. Автоматизация реакторных процессов.
- •Регулирование технологических реакторов.
- •Контрольные вопросы по дисциплине для подготовки к экзамену
- •Литература
5.2.Регулирование поверхностных теплообменников.
Регулирование поверхностных теплообмен- |
Tr1 |
|
|
Tr 2 |
|
|
|
||||
ников заключается в поддержании постоянства темпе- |
|
|
q |
|
|
ратуры одного из теплоносителей на выходе из тепло- |
Tx 2 |
|
|
Tx1 |
|
обменника, например, Tx2. |
|
|
|||
Рис. 5.9. Структурная схема по- |
|||||
Температура Tx2 зависит от скорости передачи |
|||||
верхностного противотокового теп- |
|||||
тепла или теплового потока q через стенку; в свою |
лообменника. |
|
|
очередь эта температура определяется движущей силой процесса или средним температурным
напором Tср. Величина |
Tср представляет собой логарифмическую разность температур |
||||||||||||||
T |
|
= |
(Tr1 −Tx2 ) −(Tr 2 −Tx1 ) |
|
(5.4) |
|
|||||||||
|
|
|
|||||||||||||
ср |
|
|
|
|
ln |
Tr1 |
−Tx2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
−T |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
x1 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
r 2 |
|
|
|
|||||
Величина Tср зависит от значений температур |
T |
||||||||||||||
теплоносителей на входе и выходе теплообменника и, |
Tr1 |
||||||||||||||
|
|
||||||||||||||
в частности, от температуры Tx2. С возрастанием Tx2 |
|
Tr 2 |
|||||||||||||
|
|||||||||||||||
движущая сила процесса уменьшается и наоборот. Это |
|
||||||||||||||
Tx 2 |
|
||||||||||||||
свидетельствует о |
том, |
что |
поверхностные теплооб- |
|
|||||||||||
|
Tx1 |
||||||||||||||
менники обладают свойством самовыравнивания. |
|
||||||||||||||
l |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
−Tх2 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Если отношение |
|
Tг1 |
< 4 , то движущую |
Рис. 5.10. График изменения темпе- |
|||||||||||
|
−T |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
T |
х1 |
|
|
|
|
ратуры теплоносителей. |
|||||
|
|
|
|
г2 |
|
|
|
|
|
|
силу процесса при инженерных расчётах можно определить по среднеарифметической разности температур:
T = |
(Tr1 −Tx2 ) −(Tr 2 |
−Tx1 ) |
|
|
(5.5) |
|
|
|
|
|
|
||
ср |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Погрешность такой замены не превышает 10 %. |
|
|||||
Основное уравнение теплообменника q = KA Tср |
в этом случае примет вид |
|||||
q = KA |
|
(Tr1 −Tx2 ) −(Tr 2 |
−Tx1 ) |
, |
(5.6) |
|
2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
где K – коэффициент теплопередачи стенки; A – поверхность теплообменника.
Установим зависимость между температурой холодного теплоносителя на выходе Tx2 и массовыми выходами теплоносителей и в случае, когда обменивающиеся теплом жидкости не изменяют своего агрегатного состояния.
Тепловой поток q через стенку выразим двумя следующими балансовыми уравнения-
ми:
q = cг Fмг (Tr1 −Tr 2 ) ; |
(5.7) |
q = cх Fмх (Tx1 −Tx2 ) , |
(5.8) |
где cг и cх – удельные теплоёмкости теплоносителей, Fмг и Fмх – их массовые расходы.
38
Из этих уравнений найдём температуры Tx2 и Tг2 и подставим их в уравнение (5.6)
q = |
|
KA |
|
T |
− |
T |
|
|
+ |
|
q |
|
|
+ T |
− |
q |
|
−T |
|
|
||||||||
|
|
x1 |
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
|
|||||||||||||||||
2 |
|
|
r1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r1 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cхFмх |
|
|
cг Fмг |
|
|
|
|||||||||||
Из последнего равенства определим тепловой поток |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
q = |
|
|
|
|
|
Tr1 |
−Tx1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.9) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1 |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
+ |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
KA |
2 |
|
|
|
F |
|
|
c F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
c |
x |
мх |
|
мг |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г |
|
|
|
|
|
|
|
|
Разделив равенство (5.8) на (5.9), получим зависимость искомой относительной температуры от других величин процесса
Tx2 |
−Tx1 |
= |
|
|
|
1 |
|
|
|
(5.10) |
|
T |
−T |
x1 |
cх Fмх |
|
1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|||||||
r1 |
|
|
+ |
|
+ |
cх Fмх |
|
||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
KA |
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
cг Fмг |
|
Полученная зависимость в виде семейства кривых приведена на рис. 5.11, где показано влияние массовых расходов теплоносителей на температуру Tx2.
|
|
1,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cхFмх |
= |
1 |
|
|
|
|
|
|
cгFмг |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
KA |
|
|
|
|
|
|
|
= 4 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Tх2 |
−Tх1 |
|
|
|
|
|
Tх2 |
−Tх1 |
|
|
KA |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
0,5 |
|
|
|
|
2 |
|
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|||||
Tr1 −Tх1 |
|
|
|
|
4 |
|
|
Tr1 −Tх1 |
|
|
|
|
2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
2 |
|
4 |
|
|
|
0 |
|
2 |
4 |
||||
|
|
|
|
|
cгFмг |
|
|
|
|
|
|
|
|
cхFмх |
|
||||
|
|
|
|
|
|
KA |
|
|
|
|
|
|
|
KA |
Рис. 5.11. Зависимость температуры на выходе теплообменника Tx2 от массовых расходов холодного (х) и горячего (г) теплоносителей
Из этих зависимостей следует, что температура Tx2 зависит от Fмг и Fмх. Поскольку поток нагреваемого продукта представляет собой нагрузку объекта, для поддержания постоянства температуры Tx2 может быть рекомендована схема регулирования, приведённая на рис. 41, а, по которой температуру продукта на выходе из теплообменника регулируют путём воздействия на расход другого теплоносителя Fмг.
Однако из зависимостей (рис. 5.11), следует, что температура Tx2 более чувствительна к нагрузке холодного теплоносителя, чем к расходу горячего теплоносителя. В связи с этим затрудняется качественное регулирование теплообменников в широком интервале изменения расходов теплоносителей, и требуются регуляторы с дифференцирующей составляющей.
Если по условиям технологии не допускается изменение потоков теплоносителей, то температуру продукта на выходе из теплообменника регулируют путём байпасирования части продукта и изменения его расхода. При этом регулирующий клапан устанавливают на байпас-
39
ной линии. Такие схемы применяют, например, при использовании тепла горячих промежуточных или конечных продуктов для нагрева исходного сырья. Отметим, что байпасирование одного из теплоносителей требует некоторого увеличения поверхности теплообменника и бόльшего расхода греющего агента (для переохлаждения или перегрева продукта) чем при дросселировании. Однако при этом улучшаются динамические характеристики системы регулирования вследствие исключения теплообменника из контура регулирования и уменьшения времени запаздывания объекта.
При изменении агрегатного со- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
стояния теплоносителей их температура в |
Fмх ,Tх1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tx 2 |
||||||
теплообменнике практически не изменя- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ется и скорость теплопередачи q можно |
теплоносительХолодный |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
TRC |
|||||||
определить по равенству |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
q = rFм , |
(5.11) |
|
|
|
|
|
|
Горячий |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fмг ,Tr1 |
|||||||||||||||
где r – теплота фазового перехода; Fм – массовый |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
теплоноситель |
|
||||||||||||||||||
расход среды. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если в качестве греющего агента |
|
|
|
|
|
|
|
|
Tх1 |
Tr1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
применяют водяной пар, то температуру |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Fмг |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
технологического продукта обычно регу- |
|
|
|
|
Fмх |
|
|
|
|
|
|
|
|
Tx 2 |
|||||||||||
лируют путём изменения подачи пара. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Рис. 5.12. Схема регулирования поверхностного |
|||||||||||||||||||||||||
При значительных |
колебаниях давления |
||||||||||||||||||||||||
пара применяют каскадную систему регу- |
теплообменника воздействием на расход горяче- |
||||||||||||||||||||||||
го теплоносителя. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
лирования давления пара с коррекцией по температуре нагретого продукта. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Возможно |
также |
регулирование |
|
|
|
|
|
Tг2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
скорости теплопередачи путём поддержи- |
Fмх ,Tх1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tx 2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
вания постоянства температуры продукта |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Продукт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
на выходе из теплообменника клапаном, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
TRC |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
установленным на линии отвода конден- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теплоноситель |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
сата. Это приводит к частичному замеще- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fмг ,Tг1 |
|||||||||
нию теплообменника конденсатом, что в |
Fх1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
свою очередь скажется на суммарной ве- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Tх1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tx 2 |
||||||||||||
личине коэффициента передачи теплооб- |
Fг2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
менника, а следовательно, и на скорости |
Tг2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
теплопередачи. Такая система реагирует |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
более медленно, чем система с клапаном |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Рис. 5.13. Схема регулирования поверхностного |
|||||||||||||||||||||||||
на линии пара, её применение рекоменду- |
|||||||||||||||||||||||||
ется лишь при отсутствии резких возму- |
теплообменника байпасированием холодного |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
теплоносителя (продукта). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
щений по нагрузке. Но вместе с тем она позволяет лучше использовать тепло водяного пара, так как значения его давления и темпера-
40
туры более высоки вследствие отсутствия дополнительных гидравлических сопротивлений на паропроводе, а отводимый конденсат принимает температуру несколько меньшую, чем температура конденсации пара. Это позволяет повысить эффективность работы теплообменника на 5-7 %. Кроме того, по размерам клапан, установленный на линии отвода конденсата будет меньше того, который установлен на линии подачи греющего пара.
Корректировка по температуре TRC
TRC
PRC
Пар |
|
|
Пар |
|
Конденсат |
|
Конденсат |
а |
Продукт |
б |
Продукт |
Рис. 5.14. а – схема регулирования работы теплообменника воздействия на расход греющего пора; б – каскадная система регулирования температуры продукта.
Процесс конденсации технологиче- |
|
|
|
|
|
|
|
|
TRC |
||||
ского продукта может быть охарактеризо- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ван температурой конденсата этого продук- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пар |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
та. Непосредственное регулирование этих |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
величин с воздействием на расход пара, яв- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ляющийся нагрузкой |
конденсатора, |
не |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Конденсат |
|||||
представляется возможным. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В этом случае наиболее широко |
|
|
|
Продукт |
|||||||||
применяют |
схемы, |
предусматривающие |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
поддержание |
постоянства давления паров |
Рис. 5.15. Схема регулирования работы тепло- |
|||||||||||
технологического продукта с воздействием |
обменника путём воздействия на расход кон- |
||||||||||||
на расход хладагента или конденсата, |
так |
денсата. |
как контуры регулирования давления достаточно динамичны. Регулирование уровня путём отвода конденсата (рис. 5.16, а) обеспечивает соблюдение материального баланса конденсатора. По расходу хладагента можно судить о тепловой нагрузке объекта. Изменение расхода конденсата продукта (рис. 5.16, б) обуславливает изменение теплообменной поверхности, благодаря частичному заполнению конденсатора жидкостью. Последнее, вследствие того, что при конденсации коэффициенты передачи паров значительно выше, чем при охлаждении конден-
41