- •Механика
- •OПредмет механики.
- •OДинамика
- •OСистема отсчета.
- •OМеханическим движением называется изменение взаимного расположения тел относительно друг друга в пространстве с
- •OМатериальной точкой называется такое тело, размерами и формой которого можно пренебречь в сравнении
- •O Модель материальной точки можно также использовать при описании поступательного движения, так как
- •Радиус вектор материальной точки
- •Радиус вектор материальной точки
- •Радиус вектор материальной точки
- •O При движении материальной точки М ее координаты X, Y, Z и радиус
- •OТраекторией материальной точки называется линия, описываемая пространстве этой точкой при ее движении. В
- •O Вектор перемещения мат.
- •OДля характеристики движения материальной точки вводят векторную физическую величину - скорость, определяющую как
- •Пусть материальная точка движется по
- •O Вектором средней скорости
- •OВ случае прямолинейного движения с
- •OМгновенная скорость или скорость в данный момент
- •OЗакон сложения скоростей.
- •OУскорение характеризует быстроту изменения
- •OУскорение, или мгновенное ускорение равно пределу среднего ускорения при стремлении
- •O По определению
O При движении материальной точки М ее координаты X, Y, Z и радиус вектор изменяются с течением времени t.
OПоэтому для задания закона движения м.т. необходимо указать либо вид функциональной зависимости всех трех ее координат от времени:
(1)
либо зависимость от времени радиус-вектора этой точки
(2)
Три скалярных уравнения (1) или эквивалентное им одно векторное уравнение (2) называются кинематическими уравнениями движения материальной точки.
OТраекторией материальной точки называется линия, описываемая пространстве этой точкой при ее движении. В зависимости от формы траектории
различают прямолинейное и криволинейное движения точки.
OДлина пути (∆s) . Длиной пути материальной точки называют сумму длин всех участков траектории, пройденных точкой за рассматриваемый промежуток времени.
O Вектор перемещения мат.
точки за время от до
OПри прямолинейном движении вектор
перемещения совпадает с
соответствующим участком траектории.
OДля характеристики движения материальной точки вводят векторную физическую величину - скорость, определяющую как быстроту движения, так и направление движения в данный момент времени.
Пусть материальная точка движется по |
|
O криволинейной |
|
траектории МN так, что в момент времени t она |
|
находится в точке М, а в момент времени |
|
в т. N. Радиус-векторы точек М и N соответственно |
|
равны |
|
, а длина дуги МN равна |
(рис.1.3). |
O Вектором средней скорости |
точки в |
интервале времени от t до t+Δt называют |
|
отношение приращения |
радиуса- |
вектора точки за этот промежуток времени к его величине :
O Вектор средней скорости направлен также, как вектор перемещения , т.е. вдоль хорды МN.
OВ случае прямолинейного движения с
неизменной по направлению скоростью
OМгновенная скорость или скорость в данный момент
времени.
O В процессе уменьшения величины точка N приближается к точке М, и хорда МN, поворачиваясь вокруг точки М, в пределе совпадает по направлению с касательной к траектории в точке М. Поэтому вектор и скорость v движущейся точки направлены по касательной траектории в сторону движения.
OЗакон сложения скоростей.
OЕсли материальная точка одновременно участвует в нескольких движениях, то
результирующее перемещения в соответствии с законом независимости движения, равно векторной (геометрической) сумме элементарных перемещений, обусловленных каждым из этих движений в отдельности:
Таким образом, скорость результирующего движения равна геометрической сумме скоростей
всех движений, в которых участвует материальная точка, (это положение носит название закона сложения скоростей).
OУскорение характеризует быстроту изменения
скорости, т.е. изменение величины скорости за единицу времени.
OВектор среднего ускорения. Отношение
приращения скорости |
к промежутку |
|
времени |
в течение которого |
произошло это приращение, выражает
среднее ускорение:
Вектор, среднего ускорения совпадает по направлению с вектором .