- •1 Расчёт механизма подъёма груза
- •1.1 Выбор полиспаста
- •1.2 Расчёт усилий в канате и выбор каната
- •1.3 Расчёт грузовой подвески
- •1.3.1 Определение диаметра блока
- •1.3.2 Выбор подшипника блока
- •1.3.3 Расчёт оси блока
- •1.3.4 Выбор крюка и расчёт гайки крюка
- •1.3.5 Определение диаметра и высоты гайки крюка
- •1.3.6 Выбор подшипника под гайку крюка
- •1.3.7 Расчёт траверсы
- •1.3.8 Расчёт щеки
- •1.4 Выбор конструкции барабана и определение его размеров
- •1.4.1 Определение основных размеров барабана
- •1.4.2 Проверка барабана на прочность
- •1.4.3 Крепление каната на барабане
- •1.5 Электропривод
- •1.5.1 Определение мощности и выбор двигателя
- •1.5.2 Проверка двигателя по пусковому моменту
- •1.6 Выбор стандартных элементов
- •1.6.1 Выбор редуктора
- •1.6.2 Выбор муфт
- •1.6.3 Выбор тормоза
1.3.3 Расчёт оси блока
Диаметр оси блока определяется по формуле:
, (11)
где TA – максимальный изгибающий момент, ;
[σu] – допускаемое напряжение, [σu] = 120 МПа; [1. с. 42]
Максимальный изгибающий момент определяется по формуле:
, (12)
где l – длина оси, м
Длина оси определяется по формуле:
, (13)
где Bбл – ширина блока;
δк – толщина кожуха (δк = 2 мм);
δщ – толщина щеки (δщ = 7 мм);
1.3.4 Выбор крюка и расчёт гайки крюка
Выбор крюка:
Q = 10 т;
Группа режима М5
ГОСТ 6627-66
D = 120мм; d1 = 70мм; S = 90мм; dрез = M64; b = 75мм; h = 15мм; d = 80мм;
1.3.5 Определение диаметра и высоты гайки крюка
Наружный диаметр Dг и высоту hг гайки крюка определяют по формулам:
; (14)
; (15)
где dрез – наружный диаметр резьбы на хвостовике крюка; (dрез = 64мм)
p – шаг резьбы; (p = 6мм)
;
Высоту гайки проверяют из условия напряжения смятия по формуле:
; (16)
где p – шаг резьбы, мм;
[σсм] – допускаемое напряжение смятия, МПа; ( [σсм] = 35 МПа )
d1 – внутренний диаметр резьбы, мм; (d1 = 57,51мм )
d – наружный диаметр резьбы, мм; (d = 64мм)
1.3.6 Выбор подшипника под гайку крюка
Подшипник выбирают по статической грузоподъемности с согласованием размеров резьбы и внутреннего кольца упорного подшипника.
(17)
Выбираем подшипник упорный ГОСТ 6874-54
Обозначение подшипника: 8217
Установочные размеры, мм: d = 85; D = 125; H = 31
Коэффициент работоспособности, Н: 144000
Допустимая нагрузка, кН: 225,0
1.3.7 Расчёт траверсы
Рисунок 7 - Траверса
Ширина траверсы определяется по формуле:
; (18)
где - наружный диаметр упорного подшипника; ( = 125мм)
Диаметр траверсы:
, (19)
где dхк – диаметр хвостовика крюка; (dхк = 64мм)
Длина траверсы:
, (20)
Расстояние между опорами определяется по формуле:
, (21)
Высоту траверсы hтр определяют по формуле:
, (22)
где TA – изгибающий момент в сечении А-А;
[σu] – допускаемый предел прочности; ([σu] = 120 МПа)
;
Диаметр цапфы определяют по формуле:
, (23)
где TБ – изгибающий момент в сечении Б-Б;
, (24)
1.3.8 Расчёт щеки
Ширину щеки определяют по формуле:
, (25)
где d – наибольший из диаметров цапфы, мм;
Толщина щеки:
δщ = (5…20мм), (26)
δщ = 7мм
Условие прочности при растяжении:
; (27)
где [σ] = 80 МПа
Рисунок 8 - Щека
1.4 Выбор конструкции барабана и определение его размеров
1.4.1 Определение основных размеров барабана
Диаметр барабана определяем по формуле:
мм, (28)
где - диаметр каната, =16,5 мм;
- коэффициент выбора диаметра; (= 20)
Принимаем Dбар=297 мм
Рисунок 9 - Барабан
Длину барабана с двухсторонней нарезкой определяют по формуле:
, (29)
где l1 – длина буртика, мм;
l2 – длина нарезной части барабана, мм;
l0 – расстояние между двумя нарезными частями барабана, мм;
()
Длины определяют по формулам:
, (30)
, (31)
где Z – общее количество витков;
t – шаг навивки каната на барабан;
Общее количество витков:
, (32)
где Zp – количество рабочих витков;
Zk – количество витков для крепления каната к барабану; (Zk = 2…3 )
Zз – количество запасных витков; (Zз = 2...3)
Количество рабочих витков определяются по формуле:
, (33)
где H – высота подъёма груза, м;
Uп – кратность полиспаста;
Dбар – диаметр барабана, м;
Размеры профиля канавок на барабане определяются по формулам:
глубина канавки
, (34)
радиус канавки
, (35)
Основные размеры сечения барабана определяют по формулам:
, (36)
, (37)
наружный и внутренний диаметры барабана:
, (38)
, (39)
где δ – толщина стенки барабана;
Толщину стенки барабана определяют по формуле:
, (40)