4. Нэ «Люфт»

Рис.41. Структурная схема системы с включенным в нее НЭ «Люфт»

Рис.42. Переходные процессы системы с включенным в нее НЭ «Люфт»

При включении НЭ «Люфт» в точный контур системы параметры качества (быстродействие и перерегулирование системы) сложно определить, они не подходят под техническое задание. Это говорит о том, что точный контур наиболее чувствителен к этому виду НЭ. Переходной процесс грубого контура остается без существенных изменений.

1. Нэ «Упор»

Рис.43. Структурная схема системы с включенным в нее НЭ «Упор»

Рис.44. Переходные процессы системы с включенным в нее НЭ «Упор»

Таким образом, по переходным характеристикам не удобно судить о влиянии нелинейностей на параметры качества системы. Чаще всего изменяются и не подходят по заданные параметры качества величина перерегулирования и быстродействие системы.

Из представленных выше графиков, видно, что наибольшие отклонения во временных характеристиках наблюдаются в тех случаях, когда нелинейные элементы находятся в точном контуре. Сильно изменяется величина перерегулирования и ухудшается быстродействие.

Это свидетельствует о том, что точный контур наиболее чувствительный к наличию нелинейных элементов. Именно для него проводится дальнейшее исследование частотных характеристик.

1. Частотные характеристики.

Рис.45. Структурная схема точного канала системы.

Рассматриваются несколько случаев влияния НЭ на частотные характеристики системы. А именно: влияние на них в зависимости от положения НЭ (в начале или в конце точного канала) и варьирование параметров НЭ.

1. Нэ «Зона нечувствительности», «Насыщение», «Люфт» и «Упор» фиксированы в начале точного канала.

Варьируются частоты входного сигнала (одно значение в зоне низких частот, по 2 значения вокруг каждой сопрягающей частоты и одно значение в области высоких частот): 0,1 , 1,8,10,12,100,200,250,300,1000.

Обозначения: А1-без НЭ, А2-НЭ «Зона нечувствительности» в начале точного контура, A3- НЭ «Насыщение» в начале точного контура, A4- НЭ «Люфт» в начале точного контура, A5- НЭ «Упор» в начале точного контура.

Значения точек приведены в приложении 1.

Рис.46. ЛАЧХ системы при фиксации НЭ в начале точного контура

Как видно из графика, ЛАЧХ без НЭ в контуре находится выше всех остальных. ЛАЧХ с НЭ сдвинуты ниже, но имеют такой же наклон. Следовательно, НЭ уменьшают коэффициент усиления систем ЛАЧХ.

1. Нэ «Зона нечувствительности», «Насыщение», «Люфт» и «Упор» фиксированы в конце точного канала.

Обозначения:

А-без НЭ,

А1-НЭ «Насыщение» в конце точного контура,

A2- НЭ «Зона нечувствительности» в конце точного контура,

A3- НЭ «Люфт» в конце точного контура,

A4- НЭ «Упор» в конце точного контура.

Значения точек приведены в приложении 2.

Рис.47. ЛАЧХ системы при фиксации НЭ в конце точного контура

Как видно из графика, ЛАЧХ без НЭ в контуре находится выше всех остальных. ЛАЧХ с НЭ сдвинуты ниже. Следовательно, НЭ уменьшают коэффициент усиления систем ЛАЧХ.