- •Лекция № 1-2 Введение Публикуемая расшифровка терминов не является никаким стандартом, а есть результат переработки информации.
- •История создания cad/cam/cae систем
- •Проектирование в жизненном цикле изделия
- •Лекция № 3-4 Состав и структура cad/cam/cae – систем Основные принципы построения cad/cam/cae – систем
- •Техническое обеспечение cad/cam/cae – систем
- •Технические средства программной обработки данных в cad/cam/cae – системах
- •Математические модели объекта проектирования Математическое обеспечение сапр
- •Классификация математических моделей объекта проектирования
- •Программное обеспечение сапр
- •Оптимизация проектных решений Постановка и классификация проектных задач
- •Алгоритмы решения проектных задач.
- •Лекция №5-6 Геометрические модели объекта проектирования
- •Виды компьютерной графики
- •Основы твердотельного моделирования
- •Базовые правила 3d-моделирования:
- •Лекция №7-8
- •Компоновка
- •Чертежи деталей
- •Сборочные чертежи
- •Подготовка кадров
- •Современные системы автоматизации, проектирования и технологической подготовки производства
- •Банки данных Информация, подлежащая хранению
- •Банк знаний
- •Банк изделия
- •Применение банков данных
- •Рабочий файл
- •Лекция №9-10
- •Хранение информации о изделии в архива
- •Лекция №11-12
- •1. Проектирование дисков:
- •2. Проектирование корпусов:
- •Применение демонстрационных версий газодинамических пакетов “flowvision” и “fluent” в учебном процессе
- •3. Базовая презентация gambit.
- •4. Презентация по моделям горения fluent.
- •5. Модели турбуллентности fluent.
- •Система автоматизированного проектирования Компас-График
- •Лекция №17 Возможности cad/cam – систем Autocad, SolidWorks
- •Кронштейны
- •Передняя раздаточная коробка
- •Рулевые рычаги
- •Системы комплекса
- •Технологический процесс разработанный в cистеме t-flex Технология привязана к составу изделия t-flex doCs.
Современные системы автоматизации, проектирования и технологической подготовки производства
Системы проектирования в масштабах предприятия за рубежом принято определять, как CAD/CAM/CAE системы.
Большинство российских предприятий встали или встают на путь полного переоснащения производственной базы, включая и CAD/CAM/CAE технологии. Эти системы являются инструментальной базой по отношению ко всем остальным системам автоматизации производственной и хозяйственной деятельности. Имеющиеся в настоящее время на рынке CAD/CAM/CAE системы для машиностроения можно разделить на универсальные и специализированные, последние могут использоваться, как самостоятельно, так и в составе универсальных. Все универсальные системы содержат три обязательные подсистемы:
1. Пакеты программ графического ядра системы. В основе графических систем лежат трехмерные геометрические моделировщики, а также сервис, соответствующий функциональному назначению. Ядром такого ПО являются графические редакторы, реализующие модели и методы трехмерного (3D) геометрического моделирования и плоского (2D) черчения. Известны четыре программы для графического ядра системы ACIS (Spatial Technology), Concept Modeller (Wisdom), ParaSolid - США и Design Base - Япония, реализующие твердотельную вариационную геометрию при создании геометрических моделей. На них базируются все известные CAD системы.
2. Пакеты для анализа и оценки функциональных и эксплуатационных свойств технических объектов с использованием различных методов математического моделирования (снижение натурных экспериментов за счет математических экспериментов, расчеты на прочность на основе М.К.Э.). Эти пакеты также могут быть универсальными и специализированными. К числу самых известных относятся:
NASTRAN, NISA II, PATRAN, ANSYS, FLUENT.
Специализированные - SIMTEC, MAGMA soft (моделирование процессов отвердевания металлических отливок), MOLD FLOW (литье пластмасс), OPTRIS (деформация при листовой штамповке), POLIGON-отечественная система и ряд других.
3. Системы для подготовки управляющих программ станков и технологического оборудования с ЧПУ. Эти системы могут иметь свой графический редактор. Например, это Smart CAM, CIMCAP, Cimplex, Euclid Peps, Duct и др.
В зависимости от функциональных возможностей, набора модулей и структурной организации эти системы можно условно разделить на три группы: "легкие", "тяжелые" и "полномасштабные" системы.
Системы легкие:
-ограниченный набор модулей;
-2D редактор (основной);
-графический моделлер с 3D поверхностной графикой, иногда с 3D твердотельной;
-модуль визуализации 3-х мерных тел;
-модуль генерации программ для оборудования с ЧПУ.
Ограничены возможности параметрических и ассоциативных связей, отсутствуют модули управления данными проекта, функционального анализа и управления процессами механосборки. Обычно базовые модули поставляются разработчиками. Модули расширения на CAD/CAM/CAE ,обычно, разрабатываются и поставляются 3 фирмами. Это недорогие системы: AUTOCAD, CADDY, Bravo 3, ICEM, Series, отечественные ADEM (старые версии), Top CAD, Компас-график (старые версии), Альфа, Спрут и др.
Система Альфа разработана в Уфе (УГАТУ). На ее основе в ряде ОКБ были развернуты работы по созданию лопаток, в том числе композиционных, с использованием CAD/CAM-систем.
Система Bravo 3 распространяется фирмой Арр1iсоn, обладающей правами собственности на нее. В странах СНГ система Bravo3 использовалась рядом оборонных предприятий на ЭВМ семейства VAX. Сильными сторонами системы всегда были приложения по генерации управляющих программ для станков с ЧПУ, средства разработки прикладных программ и сопровождение. Однако уровень твердотельного моделирования и горизонтальная интеграция модулей не отвечают современным требованиям. Версия MacBravo для ПЭВМ Macintosh - слабая и распространяется с трудом. В целом система находится на достаточно хорошем уровне, но существенно уступает лидерам в области CAD/САМ/САЕ, и по алгоритмической базе значительно отстала от среднепромышленного уровня.
Система ICEM разработана и распространяется известной в прошлом фирмой Control Data Systems. В связи с ошибками руководства корпорацией она понесла большие финансовые потери и находится практически в критическом положении. ICEM содержит полный набор модулей, характерный для САD/САМ/САЕ систем, и распространяется совместно с такими продуктами других фирм, как DUCT (фирмы Delcam) и Pro/Engineer (фирмы РТС). На Западе IСЕМ достаточно распространена в автомобильной и авиационной промышленности, менее известна она в России. Слабой стороной системы является объединение модулей, отвечающих современным требованиям и устаревших, а также полная реализация системы на рабочих станциях типа Cyber 910, имеющих слабое распространение. Будущее системы неопределенно в связи с тяжелым положением фирмы.
Система Series. Эта же система под названием CAEDS распространяется фирмой IBM.
Тенденции - стремятся к тяжелым.
Системы тяжелые и полномасштабные имеют более широкий набор модулей, разрабатываемых фирмой-собственником пакета. Они обеспечивают увеличение функциональности при проектировании, используют геометрические моделлеры с возможностями параметрического моделирования и ассоциативности. Некоторые системы включают наборы модулей управления проектными данными и механическими сборками. Технической базой- PC c OC UNIX или ПК уровня графических PC. Cimatron, KONSYS 2000, Projunior, Mikrostation, AUTOCAD, ADEM и Компас-график последних версий и др.. Они стремятся к системам полномасштабным.
Наиболее распространенными из них являются CADDS-5 (Computervisions), CATIA (IBM), Cimatron, Euclid, I-DEAS, INTERGRAPH, MicroStation, Pro/ENGINEER (PTC -фирма), Unigraphics (EDS) и некоторые другие.
Это сложные многофункциональные системы, увеличивающие набор модулей до (40-70) различного функционального назначения.
Типовые:
-графическое ядро для создания геометрической модели, отдельных деталей, узлов и изделия в целом.
-модуль создания и оперирования процессами механосборки.
-модуль для инженерного анализа с использованием М.К.Э., моделирования, кинематики и динамики механизмов.
-модули конструирования систем управления гидравлических, пневматических, электрических и др. систем жизнеобеспечения.
-набор модулей для технологической подготовки производства.
-модули обмена данными в различных форматах IGES, STEP, DXF, DWG, VDA-FS и др.
-модули управления данными проектов.
-собственная или коммерческая СУБД.
-модули подготовки и выпуска проектной и конструкторской документации по геометрическим модулям.
Базовые наборы модулей могут дополняться ADAMS, MOLD FLOW, NASTRAN и т.д.
Система CADDS5 была разработана фирмой Computervisions, а в настоящее время распространяется фирмой Parametric Technology Corporation. Она является довольно распространенной системой с большим числом инсталляций. К достоинствам этой системы можно отнести следующие:
-
полный набор функциональных модулей;
-
полная двунаправленная ассоциативность между большинством функциональных модулей;
-
хорошее управление данными, есть связь с коммерческими СУБД, модуль PDM продается как самостоятельный продукт;
-
поддерживает видеоконференции;
-
современный графический интерфейс пользователя (OSF Motif);
-
графический интерфейс – единый для большинства модулей;
-
хорошие возможности расширения системы (CV-DORS);
-
быстро устраняются недостатки, и наращивается число модулей;
-
система имеет поддержку на ПЭВМ, совместимых с IВМ РС и РS/2, включающую пакеты Personal Machinist, Personal Designer, Design View, Design Post.
К недостаткам системы относятся:
-
высокая сложность системы для освоения, использования и управления;
-
сложный и громоздкий интерфейс пользователя;
-
проблемы в системной интеграции. Часть модулей, разработанных третьими фирмами, не поддерживает все функции системы;
-
имеются модули с одинаковым назначением;
-
имеются проблемы в стыковке пакетов на ПЭВМ с CADDS5.
Фирма большое внимание уделяет развитию системы, в последнее время предложена новейшая технология разработки и адаптации средств CAD/САЕ/САМ под названием PELORUS. Однако информация о ней ограничена и не позволяет оценить ее возможности. Тем не менее PELORUS принята как базовая технология такой всемирно известной фирмой, как Mersеdes Benz и консорциумом Airbus Industrie. Финансовое положение фирмы в последнее время существенно улучшилось в результате структурной реорганизации и заключения ряда крупных контрактов.
Система CATIA разработана и распространяется Dassault Systems, но правами собственности обладает IВМ, также распространяющая эту систему. Система широко известна и получила распространение благодаря авторитету и финансовым возможностям IBM. CATIA широко распространена в авиакосмической и автомобильной промышленности.
Достоинства системы:
-
полный набор функциональных модулей, включая Piping, Cabling и HVAS;
-
распространенная система с большим числом инсталляций;
-
современный графический интерфейс пользователя с использованием пиктограмм;
-
прекрасные возможности в моделировании поверхностей;
-
хорошо зарекомендовавшая себя технологическая часть;
-
имеются средства управления роботами;
-
на CATIA выполнен ряд сложных проектов: Boeings 777 и серия LH автомобилей фирмы Chrysler.
Недостатки системы:
-
недостаточный уровень графического интерфейса пользователя;
-
в геометрических моделях недостаточный уровень ассоциативности - устаревшее графическое ядро;
-
основные проекты выполнены в предыдущих версиях CATIA на больших ЭВМ, а не на рабочих станциях под AIX;
-
недостаточный уровень средств анализа;
-
слабая поддержка в проблемных приложениях;
-
нет поддержки на ПЭВМ с процессорами Intel;
-
нет средств концептуального проектирования сложных изделий;
-
реализована только на технических средствах IВМ.
Система в описываемом виде по ряду аспектов морально устарела и уступает современным лидерам в области CAD/САМ/САЕ, но в последующие годы, насколько нам известно, большинство из этих недостатков было устранено, и ее последние версии уже не уступают лидерам. В России она больше используется в автомобилестроении.
Система Cimatron разработана фирмой Cimatron (Израиль), а распространяется в странах СНГ фирмой Capital Technology. С ее помощью организуется CAD/CAM лопаток, в том числе достаточно сложных - композиционных, а также других деталей двигателя. Это быстро развивающаяся система Она предпочтительна с учетом того, что не имеет больших отличий между реализациями для персональных компьютеров и рабочих станций. Она несет в себе все новые подходы в программировании и оптимальна по соотношению эффективность/стоимость. В России используют систему Cimatron такие ОКБ, как АО “Люлька-Сатурн”, ГНПП “Мотор”, ЛНПО им. Климова.
Система EUCLID разработана и продается фирмой Matra Datavision (Франция), входящей в состав Matra Group. EUCLID-IS – широко известная система, отличающаяся высоким уровнем твердотельного моделирования, хорошим управлением данными проекта и производственными приложениями. Последние версии отличаются улучшенной вариационной геометрией, фотореалистичной визуализацией объектов и новым графическим интерфейсом пользователя (на OSF Motif).
Система объединяет большой набор специализированных модулей, ориентированных на решение различных задач в цикле проектирования. Особый интерес представляет модуль моделирования для процессов листовой штамповки, отсутствующий в других системах. Matra Datavision развивает создание интегрированных программных модулей, специализированных на различных видах механообработки и реализующих все требуемые функции: Surfmaster и Foldmaster. В последнее время фирма стала распространять инструментальную среду для разработки приложений CAS/CADE, что усилило позиции системы особенно на рынке СНГ.
К слабым сторонам системы можно отнести:
-
недостаточную горизонтальную интеграцию модулей;
-
недостаточный уровень управления данными и механическими сборками;
-
недостаточный уровень поддержки коллективной работы и работы с ПЭВМ.
Система I-DEAS разработана и распространяется фирмой Structural Dynamics Research Corp. (SDRC). В настоящее время распространяется версия системы под названием Master. Традиционно I-DEAS известна в России как пакет для моделирования с использованием МКЭ, однако, в настоящий момент это мощная CAD/САМ/САЕ система, включающая обширный набор модулей для организации различных вариантов рабочих мест.
К недостаткам системы можно отнести:
-
недостаточный уровень управления данными;
-
недостаточный уровень управления механическими сборками;
-
недостаточная поддержка коллективной работы;
-
возможность поддержки на ПЭВМ только на уровне AutoCAD.
В целом система перспективна и может быть рекомендована для использования.
Система I/EMS разработана и распространяется фирмой Intergraph Corp., которая, в отличие от всех рассматриваемых фирм, является крупным производителем рабочих станций и периферии (однако рабочие станции создаются на базе процессоров Intel и имеют высокую стоимость). Благодаря этому фирма предлагает потребителям "интегрированные решения" в области CAD/САМ/САЕ систем для различных применений. I/ЕМS по своим возможностям является одним из лидеров среди CAD/САМ/САЕ систем. В СНГ системы фирмы практически не известны, что в значительной мере объясняется тем, что фирма вышла на российский рынок сравнительно недавно. I/EMS – современная CAD/САМ/САЕ система, отвечающая самым высоким требованиям в этой области и включающая более 40 различных модулей, ориентированных на решение широкого круга задач.
К слабым сторонам системы можно отнести:
-
недостаточный уровень работы с параметризованными сборочными единицами.
В последнее время Intergraph, как и Computervision, уделяет большое внимание развитию инструментальных средств (фирмой предложена объектно-ориентированная технология Jupiter, поддерживающая технологию ОLЕ-2 для Windows приложений) и созданию объектно-ориентированных графических систем.
Система Pro/ENGINEER разработана и распространяется фирмой Parametric Technology Corporation (РТС). Фирма очень динамична и очень быстро растет. РТС - один из лидеров на рынке СНГ в секторе полномасштабных САD/САМ/САЕ систем. Систему отличает высокий уровень параметрического твердотельного моделирования с поддержкой ассоциативности на уровне сборок, деталей, свойств и параметров. Достаточно высок уровень технологических модулей в системе и удобен пользовательский интерфейс. Сильной стороной системы является наличие версий практически для всех вариантов технических средств от IBM PC до НР9000system 700. Рейтинг системы достаточно высок и она развивается очень быстро.
К слабым сторонам системы можно отнести:
-
недостаточный уровень управления данными;
-
недостаточный уровень приложений в различных проблемных областях.
Система UNIGRAPHICS - распространяется компанией EDS, принадлежащей General Motors. Этой же компании фирма McDonnel Douglas уступила права на эту систему и коллектив разработчиков. UNIGRAPHICS – широко известная система, использующаяся в автомобильной и авиационной промышленности. Система содержит обширный набор различных модулей, традиционно сильна в технологических приложениях. К слабым сторонам системы можно отнести недостаточный уровень управления данными и механическими сборками.
Рейтинг системы достаточно высок, в СНГ она приобретена несколькими машиностроительными заводами.
Наиболее интересная на сегодня система ADEM версий 7.1 и 8.2
Система объединяет в едином конструкторском пространстве все известные методы геометрического проектирования:
-
плоское двумерное моделирование,
-
черчение и оформление конструкторской документации,
-
твердотельное пространственное моделирование,
-
поверхностное моделирование,
-
подготовка геометрической модели для механообработки, включая автоматический пересчет размеров на середину ширины поля допуска
-
Плоское моделирование с использованием комплексных объектов, булевых операций, аппликативности
-
Динамическая модификация модели с сохранением ее геометрической целостности
-
Два типа параметризации
-
Разработка растрово-векторной модели на базе сканированного изображения
-
Импорт и экспорт плоской геометрии через форматы DXF, IGES, SAT
-
Создание библиотек фрагментов
-
Единые методы работы с твердыми телами, поверхностями и открытыми оболочками
-
Создание объемных сборок
-
Автоматическая генерация чертежных видов на базе пространственной модели
-
Твердотельное моделирование с использованием как булевых, так и базовых операций
-
Импорт объемной геометрии через форматы SAT, IGES, STL, STEP
-
Осуществление взаимодействия между твердыми телами и поверхностями (например, обрезка твердого тела поверхностью или поверхности твердым телом)
-
Построение сопряжений заданным радиусом (постоянным или переменным), а также фасок (равносторонних или разносторонних) на ребрах твердых тел и открытых оболочек
-
Поддержка стандартов:
-
ЕСКД
-
ЕСТД
-
ANSI
-
ISO 9000
В настоящее время наиболее распространенной программой для автоматизации проектирования является система AutoCAD, которая с 1982 года получила широкое распространение.
Последняя версия этой системы AutoCAD-2009 построена на приведенных выше современных принципах программного, математического, лингвистического обеспечения САПР.