Решение задачи расхождения с несколькими судами

Если на экране РЛС наблюдаются эхосигналы нескольких опасных судов, то для наблюдения и решения задачи на маневренном планшете рекомендуется выбирать не более трех. Для уменьшения погрешностей необходимо первоначально установить очередность выполнения измерений и производить их в одной и той же последовательности через установленный промежуток времени.

Дальнейший порядок решения задачи будет следующим.

1. Снимают отсчеты пеленгов и расстояний до выбранных эхо сигналов объектов, записывают их в таблицу обработки радиолокационной информации (ем.табл.4), наносят на планшет и помечают цифрой «нуль» и большой буквой А, В, ..., С (см.рис.).

2. Выполняют вспомогательные графические построения как для одного судна;

Рис.21. Решение задачи расхождения с тремя судами.

• из центра планшета проводят вектор V_H;

• при центре планшета проводят окружность радиуса D_зад.;

• направляют вектор V_H в нулевую точку и помечают его начало буквой F (Fixed), что означает положение точки неизменной при маневрировании собственного судна, в предположении, что опасное сохраняет постоянными курс и скорость;

• проводят часть окружности своей скоростью в районе нулевой точки, вправо и влево от нее, эта вспомогательная дуга позволяет существенно ускорить графическое решение задачи расхождения с несколькими опасными судами.

3. Снимают отсчеты пеленгов и расстояний тех же отметок, соблюдая первоначально выбранную последовательность, записывают в таблицу и наносят на планшет, помечая цифрой 6.

4. Соединяют нулевые и 6-ти минутные точки всех судов и получают векторы относительного перемещения V₀, направленные стрелкой в 6-ю минуту. Продолжают их до центра планшета и получают ЛОД_А, ЛОД_В и ЛОДс Опускают перпендикуляры на ЛОД_Ы и снимают значения D_кр., а затем графически соответствующим вектором V₀ от нулевой точки по ЛОДа„ до основания перпендикуляра определяют время кратчайшего сближения t_кp, а полученные значения D_кр. и t_кp записывают в таблицу обработки радиолокационной информации. Наносят упрежденную точку (рекомендуется на 12-ой минуте, с учетом набора информации за 6 минут, решения задачи 3 мин. и выполнения эффективного маневра по расхождению за 3 мин.) и проводят из нее касательные к окружности радиуса D_зад. Их рекомендуется проводить штриховой линией для того, чтобы было видно перемещение отметок после выполнения маневра для расхождения, и получают ОЛОД_Ы.

5. Из 6-ой минуты проводят линии параллельные ОЛОД_ам в противоположном направлении и получают секторы опасных курсов (СОК_А, СОК_В , СОК_С ). Целью решения задачи расхождения является необходимость вывести концы векторов V_НА, V_HB и V_HC за .пределы СОК. По взаимному расположению судов относительного собственного, наличия акватории для маневрирования и с учетом требований правил МППСС-72 определяют лимитирующее судно и выбирают эффективный маневр для расхождения. Для выбора маневра предварительно производят краткую характеристику каждого судна и записывают ее в таблицу (табл.3). Там же рекомендуется обвести кружочками выбранные значения D_зад. и t_зад. В данном случае выбран маневр отворота вправо на угол 35°. Лимитирующим является судно В.

Таблица 3.

Суда: А - Пересекает курс по носу справа. В - Мы пересекаем курс, ЛОД проходит по корме. С - Опасное судно, скорость меньше нашей. К....................................................						Маневр	12-я минута: изменение курса вправо 35°. 17-я минута: прежний режим движения. .................................................				Dзад.= 0.5, 1.0, 1.5, 2.0 миль
							............................................				tзад= 6, 12 мин.
	Кн°	vh,УЗ	A Dкp= 4 кбт. tкр.= 23 мин.		В Dкp= 3 кбт. tкр = 25 мин.			С DKP=0 tкр =27 мин.		K DKP=……………………….. tкр =……………………………
			п,°	D, миль	п,°		D, миль	п,°	D, миль	П,°	D, миль
	360°	20	45	9.1	60		7.9	12	6.0
	360°	20	45	7.2	59		6.5	12	5.0

6. Из упрежденной точки проводят штриховую линию, параллельную вектору V₀ по направлению стрелки и получают ОЛОД_В,. Прикладывают параллельную линейку к ЛОДв, проводят касательную к окружности D_зад до пересечения с ОЛОДв и получают точку возвра- щения к первоначальным параметрам движения собственного судна. Графически, новым значением вектора относительного перемещения V₀, от 12-ти минутной точки определяют время возвращения (в нашем случае это 17-я минута) и записывают его значение в таблицу. Снимают значение пеленга и расстояния до лимитирующего судна в момент возвращения к первоначальным параметрам и записывают их в таблицу. Однако необходимо отметить, что упрежденная точка и возвращения к первоначальным параметрам являются приближенными (ориентировочными), с запасом в безопасную сторону, поэтому необходимо вести тщательный контроль процесса расхождения.

7. Поворачивают вектор V_H у судов А и С вправо на тот же угол 35°, проводят их ОЛОД_Ы и на них графически наносят положение на 17-ой минуте новым значением векторов относительного перемещения от 12-ой минуты (см. рис.22). От указанных точек проводят линии параллельные первоначальным ЛОД со стрелками, помечая дальнейшее перемещение эхо-сигналов объектов.

Основной особенностью решения задачи расхождения с несколькими судами является необходимость выбора одного маневра для всех опасных, а также возвращение к первоначальным параметрам по лимитирующему судну. В приведенном примере рассмотрено одношаговое решение задачи, только маневром отворота вправо.

Для документирования процесса расхождения и подтверждения назначения допустимых величин D_зад и t_зад. их значение рекомендуется обвести кружочком в верхней части таблицы (см. табл. 4, 5).

Рассмотрим порядок решения задачи при ситуации, когда справа на траверзе имеется отметка объекта и отворот вправо не рекомендуется (см. рис.22).

В этом случае принимается принципиальное решение по маневрированию - сначала уменьшают скорость не менее чем на половину (вплоть до минимального хода, достаточного для удержания судна на курсе), а затем пропустив судно справа, отворачивают вправо с восстановлением скорости до первоначально выбранного безопасного ее значения. Для того, чтобы не затенять рисунок, подробное построение вспомогательных линий выполнено только для судна В, для остальных производят аналогично. Соответствующие записи в таблице обработки, о характере перемещения судов и маневры собственного приведены в табл. 4.

Рис.22. Решение задачи расхождения с двумя судами. Таблица 4. Обработка радиолокационной информации.

Суда: А - Пересекает курс по носу справа

МАНЕВР в р

12-я минута: изменение курса

Dзад.= мин.

До 0.4 Vy

В -Опасное судно справа

21-я минута: отворот вправо

0.5, 1.0

С - Опасное судно, скорость меньше нашей миль

27-я минута: восстановлен начальный режим …………………………………………………… .............................

1.5, 2.0миль мимил

К.................................................

tзад= 6, 12

Кн°

vh,УЗ

A Dкp= 4 кбт. tкр.= 23 мин.

В Dкp= 3 кбт. tкр = 25 мин.

С DKP=0 tкр =27 мин.

K DKP=………………… tкр =………………………

п,°

D, миль

п,°

D, миль

п,°

D, миль

П,°

D, миль

360°

20

45

9.1

90

7.9

12

6.0

360°

20

45

7.2

90

6:5

12

5.0

Порядок построений при этом будет до момента проведения секторов опасных курсов аналогичен, как и при одношаговом решении задачи. Поскольку при анализе ситуации на

планшете стало очевидно (см. рис. 22), что отворачивать вправо нельзя из-за судна справа на траверзе, то необходимо уменьшать скорость. Дальнейший ход решения задачи следующий.

1. уменьшают скорость до значения 0.4V_н и помечают вектор V’_н для каждого судна и соединяют его конец с 6-ти минутной точкой, направляя стрелку в 6-ю минуту, получают новое значение вектора относительного перемещения V₀, которое будет различным для каждого судна.

2. Определяют, что лимитирующим будет судно В. Ориентируясь по нему очевидно, что на 21-ой минуте его ЛОД будет на достаточном расстоянии по носу собственного судна. Поэтому на 21 поворачивают вправо на 35° и увеличивают скорость до первоначально выбранной безопасной, получают вектор V_н". Наносят на ОЛОД_В положение судна В на 21-ой минуте.

3. Из конца V_н" в 6-ю минуту проводят новое значение вектора V₀" ,из 21-ой минуты проводят линию параллельную V₀" по направлению стрелки и получают ОЛОДв. Из анализа ситуации видно, что возвращаться к первоначальным параметрам можно на 27-ой минуте, Наносят ее на ОЛОДв, помечают цифрой 27 и проводят сплошную линию параллельную первоначальному ЛОДв со стрелкой, указывающей направление дальнейшего перемещения эхо-сигнала объекта.

4. Аналогично выполняют построение для судов А и С и проверяют перемещение отметок с таким расчетом, чтобы они не зашли в область недопустимых значений D_кр. Решение задачи можно считать законченным, когда нанесено положение всех отметок на планшете на момент возвращения к первоначальным параметрам движения собственного судна.

ВЕДЕНИЕ ЗАПИСЕЙ ПРИ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ ПРОКЛАДКЕ.

Наставлением по организации штурманской службы на судах ММФ и Правилами ведения судового журнала предусмотрено, что с подходом к зоне ограниченной видимости организуется радиолокационное наблюдение, о чем делается запись в судовом журнале.

Общим требованием названных документов является также выполнение записи в судовом журнале любого маневра судна курсом и/или скоростью независимо от причин маневрирования. Исключение из этого правила сделано только для судов, оборудованных регистраторами маневров.

Если радиолокационная прокладка ведется на маневренном планшете, то планшет содержит все необходимые данные для восстановления взаимного положения судов в процессе расхожде- ния.

В то же время, если на основании радиолокационной прокладки принято решение осуществить маневр для расхождения с другим судном, с планшета в черновой журнал переносят судовое время, пеленг и дистанцию начальной точки прокладки другого судна, что узаконивает все последующие записи на планшете, а затем время и вид своего маневра (19.27 Начали РЛ прокладку. РЛП; D_р; 19.42 Легли на ГКК...). В противном случае будет трудно дока- зать момент начала прокладки и истинность измерений до записи в журнал маневра. При этом прокладка на планшете сохраняется в полном объеме до полного расхождения.

Нет надобности записывать в журнал маневр другого судна, обнаруженный из прокладки, до тех пор, пока наше судно не начнет маневрировать.

При ведении радиолокационной прокладки на накладном зеркальном планшете в черновой журнал записывают только время начала прокладки и используемую шкалу РЛС (20.07 Начали прокладку по цели А, шкала 8 миль), а в случае маневрирования — время начала маневра своего или другого судна (20.36 Легли на ГКК... или 20.36 Цель А уменьшила скорость...). При этом прокладка сохраняется до полного расхождения.

Если появляется необходимость стереть прокладку на зеркальном планшете до полного расхождения, в черновой журнал записывают время, пеленг и дистанцию последней точки прокладки.

При использовании САРП, не имеющей устройства документирования, в черновой журнал заносят:

• судовое время начала автоматизированной прокладки (20.17 Начали АРП);

• судовое время обнаружения маневра цели, который может привести к ухудшению ситуации и данные формуляра (20.28 РЛП; D_p; D_KP; t_KP; К_ц; V_ц);

• судовое время и вид своего маневра (в соответствии с Правилами ведения журнала).

Рис.23. Показатель эффективности маневра.