- •Содержание
- •Лабораторная работа м 1 изучение теории погрешностей и кинематики материальной точки
- •Лабораторная работа м 3 изучение упругого удара шаров
- •Лабораторная работа м 4 определение скорости пули при помощи крутильного баллистического маятника
- •Лабораторная работа м 6 определение моментов инерции твёрдых тел с помощью крутильного маятника
- •Лабораторная работа м 7 изучение физического и математического маятников
- •Лабораторная работа м 8 определение коэффициента трения качения
- •Лабораторная работа м 9 диск максвелла
- •Приложение 1. Уравнение динамики твёрдого тела, вращающегося вокруг движущейся оси.
- •Приложение 2
- •Приложение 3
- •Лабораторная работа м 10 изучение неупругого удара
- •3. Методика и порядок выполнения работы.
- •Приложение. Процедура линеаризации
- •Тест м 1
Приложение 3
На данной установке можно провести прямые измерения времени движения диска Максвелла на заданном расстоянии h, причем движение начинается из состояния покоя. Величины m и r также доступны непосредственному измерению, и мы будем считать их известными. Следовательно, в формулу (2.4) входят три неизвестных величины: g, J, ac. Ускорение ac, однако, легко может быть найдено по времени движения и пройденному расстоянию h, т.к. в соответствии с (2.4) при сделанных предположениях ac постоянно. Поскольку начальная скорость равна нулю, то в идеально функционирующей установке мы имели бы и . К сожалению, из-за конструктивных особенностей установки отсчет времени начинается не сразу в момент начала движения, а тогда, когда система сместится на некоторое расстояние ∆h, равное, по нашим оценкам, примерно 3 мм. На первый взгляд кажется, что если, например, высота, проходимая диском, составляет h = 30 см, то поскольку , т.е. примерно 1% , то погрешностью в определении ускорения по формуле можно вполне пренебречь. Однако на самом деле это не так. Начав движение из состояния покоя, система в конце участка ∆h приобретает скорость . Тогда для оставшегося участка длиной (h – ∆h) можно записать:
,
где t – время движения на этом участке, которое и измеряется на установке.
Тогда
Решая это уравнение относительно , находим
. (П-3.1)
При указанных выше численных значениях имеем и относительная погрешность в определении величины ac по формуле составляет уже не 1%, а целых 20%, что слишком много, если учесть точность, с которой измеряется время движения и расстояние, проходимое диском. На уровне относительной погрешности 1% ускорение следует определять по формуле
, (П-3.2)
где мы пренебрегли величиной по сравнению с единицей. Таким образом, в формулу
(П-3.3)
входят две величины g и Jc, которые непосредственно не определяются. Конечно, значение ускорения свободного падения g хорошо известно из других опытов и составляет примерно . Тогда из формулы (3.3) можно определить момент инерции Jc и сравнить полученное значение с результатом, рассчитанным по теоретическим формулам.
Применим метод наименьших квадратов. Вначале линеаризируем исследуемую зависимость. Приравнивая правые части формул (3.2) и (3.3), получим
или
(П-3.4)
Вводя обозначения
и
уравнение (3.4) можно переписать в виде линейного уравнения
(П-3.5)
Составляя сумму
, (П-3.6)
определим параметр А из условия минимума суммы (3.6):
Решая полученную систему линейных уравнений, находим значение параметра А:
(П-3.7)
Зная значение параметра А, можно определить значение момента инерции диска Максвелла и сменной накладки.
Задачи для самостоятельного решения.
1. Два шнура длиной L с верхней стороны закреплены, а с нижней полностью намотаны на цилиндр массой m. Определить момент инерции J цилиндра, если он, начиная вращение из состояния покоя, за время t1 приобрел угловую скорость 1 и переместился на расстояние h1. За какое время произойдет полная размотка шнуров? Найти кинетическую энергию цилиндра в этот момент времени. Какие дополнительные величины можно определить в данной физической ситуации?
2. Два шнура длиной L с верхней стороны закреплены, а с нижней намотаны на вал маховика диаметром D. На обод маховика, изготовленного в виде сплошного однородного диска, полностью намотана другая нить длиной L3 с привязанным к ней грузом массой m3. Масса диска m. Определить момент инерции J установки, если она, начиная вращение из состояния покоя, за время t1 приобрела угловую скорость 1 и переместилась на расстояние h. За какое время произойдет полная размотка одного из шнуров? Найти кинетическую энергию установки в этот момент времени. Какие дополнительные величины можно определить в данной физической ситуации?
3. Придумайте самостоятельно более усложненный вариант рассмотренной выше физической ситуации. Составьте ее математическую модель. Покажите, сколько конкретных условий задач можно составить на основе этой математической модели.