Практичне заняття № 7

Тема: Розрахунок контактних напружень ходових коліс

Мета роботи: Викласти методику розрахунку ходових коліс.

План

1. Розрахунок і вибір ходових коліс.

2. Визначення сумарної потужності двигунів механізму пересування крана.

1. Розрахунок і вибір ходових колес.

Для баштових кранів з чотирма опорами найбільше навантаження на ходове колесо розраховується з умови можливого опирання крана на дві протилежні опори, розташовані по діагоналі.

де Р - розрахункове вертикальне навантаження на основу

G – маса крана, т;

g – прискорення вільного падіння, м/с²;

Q_p – розрахункова вантажопідйомність крана, кН;

М_кр – розрахунковий момент, що діє на основу, кНм;

2. Визначаємо сумарну потужність двигунів механізму пересування крана

де ψ_сер= 1,5... 1,8 - середньопусковий коефіцієнт перевантаження двигуна;

_м - ККД механізму, приймаємо _м =0,80;

W_о - сили опору пересуванню баштового крана;

W_ін - опір пересуванню крана в пусковий період (від сил інерції).

Практичне заняття № 8

Тема: Розрахунок сили опору пересуванню коліс крана по рейках

Мета: Викласти методику розрахунку сили опору пересуванню коліс крана по рейках.

План

1. Визначення опору пересуванню крана від сил інерції в пусковий період.

2. Перевірка двигунів на тривалість часу пуску.

3. Перевірка запасу зчеплення при пусках.

4. Визначення гальмівного моменту, вибір гальма.

Визначємо силу опору пересуванню баштового крана

де W_mp - опір від сили тертя

f_k - коефіцієнт опору переміщенню крана, приймаємо f_k =0,006;

W_y - опір переміщенню крана від ухилу шляху

і - ухил шляху і =0,01;

W_вm - опір пересуванню крана від сил вітру, що діють на кран та вантаж

3. Опір пересуванню крана від сил інерції в пусковий період

де а - середнє прискорення крана при пусках, приймаємо а=0,15.

Таблиця 16

Значення коефіцієнтів опору переміщенню f_k для кранів.

Діаметр, мм		при підшипниках
колеса	осі	ковзання	кочення
До 200 Від 200 до 400 Від 400 до 600 Від 600 до 800	До 50 від 50 до 65 від 65 до 90 від 90 до 100	0,028 0,018 0,016 0,013	0,020 0,015 0,010 0,006

Примітка. При врахуванні тертя реборд (при розрахунках потужності двигунів) значення f_k повинні бути збільшені на 0,005. При переміщенні крана по заокругленому крановому шляху сили опору пересуванню крана потрібно брати подвоєною.

Таблиця 17

Овієнтовні значення ігоискооень в механізмах переміщення коана та візків.

Призначення	Прискорення, м/с^2
Крани та візки, що транспортують рідкий та розкалений метал Крани монтажні та їх візки Мостові крани та візки загального призначення при гнучкій підвісці вантажу Мостові крани та візки загального призначення при жорсткій підвісці вантажу Козлові крани Грейферні візки мостових кранів Мостові перевантажувачі	0,10 0,15 0,20 0,30 0,10 0,80 0,05

3. Визначаємо загальне передаточне число механізму

де п_к - частота обертання ходового колеса

4. Перевірка двигунів на тривалість часу пуску

де J_np - приведений до валу двигуна момент інерції одного з приводних вузлів та половини маси крана

J_м - момент інерції муфти з гальмівним шківом, що з'єднує вали двигуна та редуктора.

М_н - номінальний момент двигуна

M_{п. cep.} - середньопусковий момент двигуна

М_ст - статичний момент від половини опору пересуванню крана

Прискорення при пуску

5. Перевірка запасу зчеплення при пусках

де G_зч - зчіпна вага

W_ox - опір пересуванню крана без вантажу (холостий хід)

W_вт.x - опір від сили вітру при холостому ході

W_y.x - опір від ухилу шляху при холостому ході

W_m - опір від сили тертя при холостому ході

т - число привідних коліс,

n - загальна кількість ходових коліс

d - діаметр осі ходового колеса, орієнтовно визначається по формулі

f- коефіцієнт тертя в підшипниках коліс, приймаємо f =0,02

φ - коефіцієнт зчеплення колеса з рейкою, приймаємо φ =0,12

6. Перевірка двигуна по моменту

де К- коефіцієнт перевантаження

М^Н - момент на валу двигуна від нормативних складових навантажень

m₀ - коефіцієнт умов роботи

М^Р- розрахункова несуча здатність по моменту

7. Визначення гальмівного моменту, вибір гальма.

Розрахунковий гальмівний момент

де М_вт.г. , М_у.г. - момент від сил вітру і ухилу шляху, приведені до валу двигуна

- момент від сил інерції при гальмуванні, приведений до валу двигуна

t_г - час гальмування, приймаємо t_г=t_n;

J_np.г. - момент інерції механізму пересування при гальмуванні, приведений до валу двигуна

М_тр - момент гальмування, що виникає за рахунок сил тертя, приведений до валу двигуна

Визначаємо час гальмування

де М_ст.г - статичний момент при гальмуванні

Визначаємо прискорення, що буде виникати при гальмуванні