Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
моя автоматика курсавая.doc
Скачиваний:
2
Добавлен:
20.11.2018
Размер:
2.2 Mб
Скачать

10. Определение лачх корректирующего звена.

Т.к в нашей системе корректирующее звено последовательное, то для построения ЛАЧХ корректирующего звена, воспользуемся формулой:

На рис.7 представлена ЛАЧХ корректирующего звена.

11. Определение передаточной функции разомкнутой сау по желаемой лачх .

Для определения передаточной функции разомкнутой САУ по желаемой ЛАЧХ воспользуемся рис.7. Получим:

Найдем частоты сопряжения и получим Т

По ЛАЧХ показанной на рис.7 найдем К=21,6

Подставим найденные Т, получим

12. Определение передаточной функции корректирующего звена по лачх .

Для определения передаточной функции разомкнутой САУ корректирующего звена по полученной ЛАЧХ воспользуемся рис.7. Получим:

Найдем частоты сопряжения и получим Т

По ЛАЧХ показанной на рис.7 найдем К=0,63.

Подставим найденные Т и К, получим

8