- •Содержание
- •Задание на курсовую работу
- •Моделирование двухконтурной системы тп-д. Введение
- •Технические данные объекта моделирования
- •Разработка модели двигателя постоянного тока
- •2.1. Расчет модели электродвигателя постоянного тока
- •Структурная схема двигателя постоянного тока
- •Моделирование прямого пуска двигателя
- •Моделирование двухконтурной системы тп-д.
- •Заключение
Федеральное агентство по образованию
ФГБОУ ВПО «ЧЕРЕПОВЕЦКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Институт Информационных Технологий
Кафедра Автоматизации и
управления
Курсовая работа
по дисциплине «Моделирование систем»
тема: «Разработка и исследование АСР с заданными статическими и динамическими характеристиками»
Вариант №7.
Выполнил:
студент группы 1УК-51
Дураничева Е.В.
Научный руководитель:
доцент Мочалин В.Н.
Оценка:__________________
Дата сдачи:_______________
Череповец
2011 год
Содержание
ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ 2
ВВЕДЕНИЕ 3
1.ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ ОБЪЕКТА МОДЕЛИРОВАНИЯ 4
2.РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА 5
2.1. РАСЧЕТ МОДЕЛИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА 6
2.2.СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА 8
3.МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРЯМОГО ПУСКА ДВИГАТЕЛЯ 9
4.МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВУХКОНТУРНОЙ СИСТЕМЫ ТП-Д. 11
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 19
Задание на курсовую работу
-
Разработка модели электродвигателя постоянного тока.
-
Моделирование прямого пуска электродвигателя от сети постоянного тока напряжением 220В на холостом ходу с последующим приложением номинальной нагрузки.
-
Моделирование двухконтурной системы тп-д. Введение
Двигатель постоянного тока – электрическая машина, машина постоянного тока, преобразующая электрическую энергию постоянного тока в механическую энергию.
Электродвигатели постоянного тока применяют в тех электроприводах, где требуется большой диапазон регулирования скорости, большая точность поддержания скорости вращения привода, регулирования скорости вверх от номинальной.
Целью данной работы является расчет параметров двигателя постоянного тока типа Д-32.
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:
-
разработать модель электродвигателя постоянного тока;
-
смоделировать прямой пуск электродвигателя от сети постоянного тока напряжением 220В на холостом ходу с последующим приложением номинальной нагрузки;
-
смоделировать двухконтурную систему ТП-Д.
Курсовая работа состоит из четырех разделов. В первом разделе приводятся данные электродвигателя того типа, который дан по варианту, во втором – производится разработка модели двигателя постоянного тока: расчет параметров модели и структурной схемы. В третьем разделе моделируется прямой пуск двигателя, в четвертом – моделирование двухконтурной системы ТП-Д.
-
Технические данные объекта моделирования
В качестве объекта моделирования рассматривается электродвигатель постоянного тока параллельного возбуждения типа Д-32. Технические данные электродвигателя постоянного тока параллельного возбуждения типа Д-32 для варианта №7 приведены в таблице 1.
Таблица 1. – Технические данные электродвигателя постоянного тока параллельного возбуждения типа Д-32
№ |
Тип_ЭД |
Pн,кВт |
n,об/мин |
Iн,А |
Rя+Rдп,Ом |
Rов,Ом |
N |
2а |
Ф,мВб |
Iнв,А |
J,кг*м^2 |
7 |
Д-32 |
12 |
770 |
65 |
0,28 |
94 |
558 |
2 |
13,2 |
1,6 |
0,425 |
Данные электродвигателя типа ДП-52 из справочника:
Номинальная мощность, Рн 12 кВт
Номинальная скорость, nн 770 об/мин
Номинальный ток, Iн 65А
Номинальное напряжение Uн 220В
Сопротивление якоря, Ra = (rя+rДП) 0.28 Ом
Сопротивление возбуждения пар. обмотки, Rв 94 Ом
Число активных проводников якоря, N 558
Число параллельных ветвей якоря, 2а 2
Магнитный поток полюса полезный, Ф 13,2 мВб
Номинальный ток возбуждения пар.обмотки, Iвн 1,6
Максимально допустимая частота вращения, nmax 1155 об/мин
Момент инерции якоря, JД 0,425 кг·м2
Число полюсов, 2р 4
Коэффициент компенсации двигателя k 0,5
Все технические данные электродвигателя приведены при температуре окружающей среды 20 °С.