5.3. Система команд микроконтроллеров подгруппы pic16f8x
5.3.1. Перечень и форматы команд
Микроконтроллеры подгруппы PIC16F8X имеют простую и эффективную систему команд, состоящую всего из 35 команд.
Каждая команда МК подгруппы PIC16F8X представляет собой 14-битовое слово, разделенное на код операции (OPCODE), и поле для одного и более операндов, которые могут участвовать или не участвовать в этой команде. Система команд PIC16F8X является ортогональной и включает в себя команды работы с байтами, команды работы с битами и операции с константами и команды управления. В таблице 5.10приведены описания полей команд.
|
Таблица 5.10. Описания полей команд МК семейства PIC16CXXX. | |
|
Поле |
Описание |
|
f |
Адрес регистра |
|
w |
Рабочий регистр |
|
b |
Номер бита в 8-разрядном регистре |
|
k |
Константа |
|
x |
Не используется. Ассемблер формирует код с x=0 |
|
d |
Регистр назначения: d=0– результат в регистреw d=1– результат в регистреf По умолчанию d=1 |
|
label |
Имя метки |
|
TOS |
Beршина стека |
|
PC |
Счетчик команд |
|
PCLATH |
Регистр PCLATH |
|
GIE |
Бит разрешения всех прерываний |
|
WDT |
Сторожевой таймер |
|
/TO |
Тайм-аут |
|
/PD |
Выключение питания |
|
dest |
Регистр назначения: рабочий регистр wили регистр, заданный в команде |
|
[ ] |
Необязательные параметры |
|
( ) |
Содержание |
|
→ |
Присвоение |
|
< > |
Поле номера бита |
|
|
Из набора |
Для команд работы с байтами fобозначает регистр, с которым производится действие;d– бит, определяющий, куда положить результат. Еслиd =0, то результат будет помещен в регистрw, приd=1результат будет помещен в регистр «f», упомянутый в команде.
Для команд работы с битами bобозначает номер бита, участвующего в команде, аf– это регистр, в котором данный бит расположен.
Для команд передачи управления и операций с константами, kобозначает восьми- или одиннадцатибитную константу.
Почти все команды выполняются в течение одного командного цикла. В двух случаях исполнение команды занимает два командных цикла:
проверка условия и переход;
изменение программного счетчика как результат выполнения команды.
Один командный цикл состоит из четырех периодов генератора. Таким образом, для генератора с частотой 4 МГц время исполнения командного цикла будет 1 мкс.
Основные форматы команд МК изображены на рис. 5.15.
Система команд МК подгруппы PIC16F8X приведена в табл. 5.11.
Рис.
5.15.Основные форматы команд.
|
Таблица 5.11. Система команд МК подгруппы PIC16F8X. | ||||
|
Мнемоника |
Описание команды |
Циклы |
Биты состояния |
Прим. |
|
ADDWF f, d |
Сложение Wсf |
1 |
C,DC,Z |
1, 2 |
|
ANDWF f, d |
Логическое И Wиf |
1 |
Z |
1, 2 |
|
CLRF f |
Сброс регистра f |
1 |
Z |
2 |
|
CLRW |
Сброс регистра W |
1 |
Z |
|
|
COMF f, d |
Инверсия регистра f |
1 |
Z |
1, 2 |
|
DECF f, d |
Декремент регистра f |
1 |
Z |
1, 2 |
|
DECFSZ f, d |
Декремент f, пропустить команду, если 0 |
1(2) |
|
1, 2, 3 |
|
INCF f, d |
Инкремент регистра f |
1 |
Z |
1, 2 |
|
INCFSZ f, d |
Инкремент f, пропустить команду, если 0 |
1(2) |
|
1, 2, 3 |
|
IORWF f, d |
Логическое ИЛИ Wиf |
1 |
Z |
1, 2 |
|
MOVF f, d |
Пересылка регистра f |
1 |
Z |
1, 2 |
|
MOVWF f |
Пересылка Wвf |
1 |
|
|
|
NOP - |
Холостая команда |
1 |
|
|
|
RLF f, d |
Сдвиг fвлево через перенос |
1 |
C |
1, 2 |
|
RRF f, d |
Сдвиг fвправо через перенос |
1 |
C |
1, 2 |
|
SUBWF f, d |
Вычитание Wизf |
1 |
C,DC,Z |
1, 2 |
|
SWAPF f, d |
Обмен местами тетрад в f |
1 |
|
1, 2 |
|
XORWF f, d |
Исключающее ИЛИ Wиf |
1 |
Z |
1, 2 |
|
| ||||
|
BCF f, b |
Сброс бита в регистре f |
1 |
|
1, 2 |
|
BSF f, b |
Установка бита в регистре f |
1 |
|
1, 2 |
|
BTFSC f, b |
Пропустить команду, если бит в fравен нулю |
1(2) |
|
3 |
|
BTFSS f, b |
Пропустить команду, если бит в fравен единице |
1(2) |
|
3 |
|
| ||||
|
ADDLW k |
Сложение константы и W |
1 |
C,DC,Z |
|
|
ANDLW k |
Логическое И константы и W |
1 |
Z |
|
|
CALL k |
Вызов подпрограммы |
2 |
|
|
|
CLRWDT - |
Сброс сторожевого таймера WDT |
1 |
/TO,/P |
|
|
GOTO k |
Переход по адресу |
2 |
|
|
|
IORLW k |
Логическое ИЛИ константы и W |
1 |
Z |
|
|
MOVLW k |
Пересылка константы в W |
1 |
|
|
|
RETFIE - |
Возврат из прерывания |
2 |
|
|
|
RETLW k |
Возврат из подпрограммы с загрузкой константы в W |
2 |
|
|
|
RETURN - |
Возврат из подпрограммы |
2 |
|
|
|
SLEEP - |
Переход в режим SLEEP |
1 |
/TO,/P |
|
|
SUBLW k |
Вычитание Wиз константы |
1 |
C,DC,Z |
|
|
XORLW k |
Исключающее ИЛИ константы и W |
1 |
Z |
|
|
| ||||
|
Примечания к таблице:
| ||||