КУРСОВОЙ ПРОЕКТ по курсу

«Микропроцессорные устройства систем управления»

ПРОГРАММИРУЕМЫЙ ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ИНТЕРФЕЙС

МИКРОПРОЦЕССОРНОГО УЛЬТРАЗВУКОВОГО

ДАЛЬНОМЕРА

КР580ВВ55

ППИ РА 0 1

.

.

7

РВ 0 1

.

.

7

РС 0 1

.

.

7

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА УСТРОЙСТВА

а0

а1

а7
в0
			1
в1

в7

Управляемый

МУП-1 МУП-1

Усилитель

Дете

Компа

генератор и

с0

(три

согласующий

ктор

ратор

с1

транзистор

каскада)

с7

Временные диаграммы работы микропроцессорного блока управления ультразвуковыми дальномерными модулями

Сигнал запуска генератора (порт В)

Т2 = 30 мс

t

Т1 = 12 мс

Сигнал

1,2 мс

разрешения

счета дальности

(порт С)

Сигнал конца

счета дальности с

t1=2L1/UЗВ

УДМ-1 (порт А)

Сигнал конца

счета дальности с

t8=2L8/UЗВ

УДМ-8 (порт А)

L1, L2 – расстояние от УДМ1, УДМ8 до отражающей поверхности; Uзв – скорость звука

Основные характеристики БИС КР580ВВ55

Размер адресуемого пространства - 64 кбайт;

Число основных команд – 80; Среднее быстродействие - 100 тыс. команд/с; Тактовая частота – 2,0 МГц; Основное программное обеспечение –

Ассемблер; Развитое программное обеспечение – Бейсик

Технология – n- МДП

Основные параметры популярных БИС			i8085
Параметр БИС	КР580ВВ55
ППИ
Количество каналов	3		3
ввода/вывода
Разрядность данных	8 бит		8 бит
Число выводов	40		40
Номинальная потребляемая мощность	750 мВт		500 мВт
Напряжение питания	+ 5 В		+ 5 В
Диапазон рабочей температур	от – 40 до + 85 ˚С	от– 40 до +85˚С

ЦОКОЛЕВКА КОРПУСА И НАИМЕНОВАНИЕ ВЫВОДОВ БИС

34										4
			D0						PA0
33								КР580ВВ55		3
			D1						PA 1
32										2
			D2						PA 2
31										1
			D3						PA 3
30										40
29
			D4						PA 4	39
28
										38
			D5						PA 5
27
										37
			D6						PA 6
										18
			D7						PA
5									PB7
			RD						0	19
									PB 1
										20
									PB 2
36										21
									PB 3	22
			WR
										23
									PB 4
9					A0					24
									PB 5
										25
									PB 6
										14
8									B
					A1				PС07	15
6									PС 1
										16
				CS
									PС 2
35										17
		RES							PС 3	13
										12
2									PС 4
		+ 5 В
										11
									PС 5
7
										10
		GND
									PС 6
									PС 7

Номер

вывода

27 - 34

1 – 4

37 - 40

18 - 25

10 - 17

6

8, 9 35

36

5

7

26

Обознач

ение

D0 – D7 PA0- PA7

PB0- PB7

PС0- PС7

СS

А0 – А1 RES

WR

RD

GND + 5 В

Назначение вывода

Двунаправленная шина данных

Двунаправленная магистраль данных канала А

Двунаправленная магистраль данных канала В

Двунаправленная магистраль данных канала С

Выбор микросхемы

Адресные входы Сброс

Запись

Чтение

Напряжение питания (0 В) Напряжение питания (+ 5 В)

		СТРУКТУРНАЯ СХЕМА БИС ППИ
		Схема	Группа А	PA (7-0)
		управления
		группой А	Канал А
	D(7-0)	Буфер	Группа А
				PC (7-4)
		данных
			Канал С
	RD
	WR	Блок
	A1	управле	Группа В
	A0	ния		PC (3-0)
	RES	записью/	Канал С
		чтением
	CS	Схема		PB (7-0)
			Группа В
		управления
	+ 5 В	группой В	Канал С
	GND

ОПЕРАЦИИ, ЗАДАВАЕМЫЕ УПРАВЛЯЮЩИМИ СИГНАЛАМИ ППИ

				Сигналы управления
Операция										A1	A0
	CS				RD		WR
Запись управляющего слова из МП	0			1			0			1	1
Запись в канал А	0			1			0			0	0
Запись в канал В	0			1			0			0	1
Запись в канал С	0			1			0			1	0
Чтение из канала А	0			0			1			0	0
Чтение из канала В	0			0			1			0	1
Чтение из канала С	0			0			1			1	0
Отключение ППИ от D(7-0)	1				Х			Х		Х	Х

ФОРМАТ УПРАВЛЯЮЩЕГО СЛОВА

D7	D6		D5		D4	D3	D2	D1	D0

Группа	Режим 0					0		0
	Режим 1					0		1
А	Режим 2					1		0
						Ввод				1
		РА(7-0)
						Вывод				0
							Ввод				1
			РА(7-4)
							Вывод				0

1Ввод

РС(3-0)

0 Вывод

1 Ввод

РВ(7-0)

0Вывод

1	Режим 0	Группа
0	Режим 1	В

			Начало
Алгоритм управляющей			Подача
			импульса
программы
			Запуск
			счетчика

UИ

нет

Число

меньше

максимум

UП

ада

t(L)

t

Импульс

нет

принят

да

UГ

t

Стоп

счетчика

Вычисление

расстояния

t

Вывод в ОЗУ