- •Расчетно-пояснительная
- •Содержание.
- •Определение закона движения механизма...................................6
- •2. Силовой расчет механизма.............................................................14
- •3. Проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи и планетарного редуктора.....................................................................17
- •Техническое задание
- •Исходные данные
- •1. Проектирование механизма и определение закона его движения.
- •1.1. Проектирование механизма.
- •1.2.2. Построение графика силы
- •1.3. Выбор динамической модели и расчет ее параметров.
- •1.3.1. Вычисление значений передаточных функций.
- •1.3.2. Динамическая модель.
- •1.3.3. Приведение сил и построение графиков приведенных моментов.
- •1.3.4. Построение графика суммарного приведенного момента.
- •1.3.5. Построение переменных приведенных моментов инерции звеньев II группы
- •1.4. Построение графика суммарной работы.
- •1.5 Определение угловой скорости звена приведения
- •1.6 Определение углового ускорения звена приведения в функции обобщенной координаты
- •1.7 Определение времени движения механизма
- •2.5. Определение погрешности вычислений.
- •3.2. Идентификаторы, обозначения и наименования исходных и результирующих величин.
- •3.3. Выбор коэффициентов смещения.
- •3.4. Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом.
- •3.5. Построение проектируемой зубчатой передачи.
- •3.6. Проектирование планетарного зубчатого механизма.
- •4. Проектирование кулачкового механизма.
- •4.1. Исходные данные и основные этапы проектирования.
- •4.3. Определение основных размеров кулачкового механизма.
- •Заключение:
- •Литература:
2.5. Определение погрешности вычислений.
.
3. Проектирование зубчатой передачи и планетарного механизма.
3.1. Расчет зубчатой передачи на ЭВМ
Необходимо спроектировать цилиндрическую зубчатую передачу, осуществляемую колесами 5 и 6. В качестве известных параметров принимается:
Число зубьев шестерни: z16=15
Число зубьев колеса: z17=18
Модуль зубчатых колёс: m=5;
Параметры исходного контура реечного инструмента: a=20°; ha*=1; c*=0.25.
Выполнение геометрического расчета эвольвентной передачи.
1). Радиусы делительных окружностей колес:
2). Радиусы основных окружностей колес:
.
3). Наименьшее число свободных от подрезания зубьев на колесе без смещения:
4). Коэффициенты наименьшего смещения исходного контура:
5). Угол зацепления передачи
6). Коэффициент воспринимаемого смещения:
7). Коэффициент уравнительного смещения:
8). Радиусы начальных окружностей:
9). Межосевое расстояние:
10). Радиусы окружностей вершин:
11). Радиусы окружностей впадин:
12). Высота зубьев колес:
.
13). Толщина зубьев по дугам делительных окружностей:
14). Углы профиля на окружностях вершин зубьев колес:
15). Толщины зубьев по дугам окружностей вершин:
16). Толщина зуба S0 исходного производящего контура по делительной прямой, равная ширине впадины e0 :
17). Шаг:
18). Радиус скругления основания ножки зуба:
19). Шаг по хорде делительной окружности шестерни:
20).Коэффициент торцового перекрытия:
По заданным исходным параметрам, на ЭВМ были расчитаны все необходимые величины для построения станочного зацепления и зацепления шестерни и колеса. Далее представлена соответствующая распечатка.
3.2. Идентификаторы, обозначения и наименования исходных и результирующих величин.
Величина |
Обозначение |
Единица измерения |
Идентификатор |
Число зубьев шестерни |
- |
z1 |
|
Число зубьев колеса |
- |
z2 |
|
Угол наклона образующей |
град |
beta |
|
Главный угол профиля исходного производящего контура |
град |
alf |
|
Коэффициент высоты головки исходного производящего контура |
- |
ha |
|
Коэффициент радиального зазора |
- |
c |
|
Модуль нормальный |
m |
мм |
m |
|
Идентификаторы, обозначения и наименования результирующих величин.
Идентификатор |
Обозначение |
Величина |
Единица измерения |
r1
r2 |
Радиусы делительных окружностей |
мм |
|
rb1
rb2 |
Радиусы основных окружностей |
мм |
|
pt |
Шаг торцовый |
мм |
|
mt |
Модуль торцовый |
мм |
|
hat |
Коэффициент высоты головки исходного контура |
- |
|
ct |
Коэффициент радиального зазора в торцовом сечении |
- |
|
alft |
Главный угол профиля исходного контура в торцовом сечении |
град |
|
ro |
Радиус кривизны переходной кривой |
мм |
|
p1x
p2x |
Шаги по хордам делительных окружностей |
мм |
|
zmint |
Наименьшее число зубьев без смещения |
- |
|
xmint1
xmint2 |
Наименьшие коэффициенты смещения исходного производящего контура |
- |
|
so |
Толщина зуба исходного производящего контура по делительной прямой |
мм |
|
x1
x2 |
Коэффициенты смещения исходного производящего контура |
- |
|
y |
Коэффициент воспринимаемого смещения |
- |
|
dy |
Коэффициент уравнительного смещения |
- |
|
rw1
rw2 |
Радиусы начальных окружностей |
мм |
|
aw |
Межосевое расстояние передачи |
мм |
|
ra1
ra2 |
Радиусы окружностей вершин |
мм |
|
rf1
rf2 |
Радиусы окружностей впадин |
мм |
|
h |
Высота зубьев колес |
мм |
|
s1
s2 |
Толщина зубьев по дуге делительных окружностей |
мм |
|
alfwt |
Угол зацепления передачи |
град |
|
sa1
sa2 |
Толщина зубьев по дугам окружностей вершин |
мм |
|
ealf |
Коэффициент торцового перекрытия |
- |
|
egam |
Суммарный коэффициент перекрытия |
- |
|
lam1
lam2 |
Коэффициенты скольжения |
- |
|
teta |
Коэффициент удельного давления |
- |