- •Завдання на курсовий проект
- •1. Кінематичне дослідження шарнірно-важільного механізму
- •1.1 Структурний аналіз механізму
- •1.2. Побудова планів положень механізму
- •1.3 Побудова діаграм переміщення, швидкості, прискорення повзуна
- •1.4 Побудова планів швидкостей механізму
- •1.5 Побудова планів прискорень механізму
- •2. Силове дослідження механізму
- •2.1 Визначення зовнішніх сил
- •2.2. Силовий розрахунок групи Ассура 5-6
- •2.3 Силовий розрахунок групи Ассура 3-4
- •2.4 Силове дослідження вихідного механізму
- •3. Синтез кулачкового механізму
- •3.1 Побудова діаграм змін руху вихідної ланки
- •3.2 Визначення мінімального радіуса кулачка
- •3.3 Побудова профілю кулачка
- •3.4 Побудова механізму, що замінює
- •3.5 Визначення швидкості механізму, що замінює
- •4. Визначення моменту інерції маховика
- •4.1 Визначення приведеного моменту сил корисного опору
- •4.2 Побудова діаграм робіт
- •4.3 Побудова діаграми зміни кінетичної енергії механізму
- •4.4 Визначення приведених моментів інерції машини без маховика
- •4.5 Визначення моменту інерції маховика
- •4.6 Визначення розмірів маховика
- •5.Розрахунок зубчастої передачі
- •5.1 Розрахунок геометричних параметрів евольвентної циліндричної передачі зовнішнього зачеплення
- •5.2 Перевірка геометричних умов існування передачі
- •Список літератури
2. Силове дослідження механізму
2.1 Визначення зовнішніх сил
До зовнішніх сил відносяться сили корисного опору Fко, сили інерції, сили ваги й моменту сил інерції. Для першого положення ухвалюємо: .
Визначимо результуючі сили інерції ланок.
Сили інерції ланок прикладаємо в центрі ваги ланок. Вектори сил інерції спрямовані в протилежну сторону прискорень центру ваги ланок. На ланки 3, 4 і 5 також діють моменти інерції від пари сил, тому що вони мають кутові прискорення . Напрямок моменту від сил інерції протилежний напрямку кутового прискорення. Модуль моменту від сил інерції визначимо по формулі:
Визначимо сили ваги ланок:
2.2. Силовий розрахунок групи Ассура 5-6
Вичертимо окремо двоповодкову групу ланок 5-6 у масштабі μl і прикладемо всі діючі на неї сили й моменти.
Відкинуті зв'язки заміняємо векторами відповідних реакцій.
На розглянуту групу діє сила корисного опору. У нашому випадку сила Fко, сили ваги 5-ої й 6-ої ланок G5 і G6, сили інерції Fін5 і Fін6, реакція від від’єднаної стійки 1 на повзун 6 – R16, момент від сил інерції Мін5і реакція у від’єднаній кінематичній парі В, яку розкладаємо на дві складові Rn45 і Rτ45. Вектор Rn45 направляємо паралельно осі ланки 5, а вектор Rτ45 перпендикулярно ВD. Модуль вектора Rτ45 визначаємо з умови рівноваги групи 5-6 щодо точки D.
Т.к. стійка 1 і повзун 6 утворюють поступальну пару, то реакція R16 спрямована перпендикулярно осі повзуна 6.
Реакцію R16, а також реакцію Rn45 визначимо з умови динамічної рівноваги сил усієї групи 5-6 (принцип Доломбера). Ця рівновага можна виразити векторним рівнянням:
У цьому рівнянні R16 і Rп45 невідомі по величині, але їх напрямок відомий. Згідно з рівнянням будуємо план сил у масштабі, μF = 25 Н/мм із якого визначаємо реакції R16 і Rп45
R16 = [R16] μF = 277 · 25 = 6925 H
Rп45 = [Rп45] μF = 85 · 25 = 2125H
R45 = [R45] μF = 88· 25 = 2200 H
2.3 Силовий розрахунок групи Ассура 3-4
Вичертимо окремо двоповодкову групу ланок 3-4 у масштабі μl і прикладемо всі діючі на неї сили й моменти.
Відкинуті зв'язки заміняємо векторами відповідних реакцій.
На розглянуту групу діють сили ваги 3-ої й 4-ої ланок G3 і G4, сили інерції Fін3 і Fін4, реакція в т. В від від’єднаної групи 5-6
R54 = -R45 = 2200 Н
моменти від сил інерції й реакції у від’єднаних кінематичних парах А и C, які розкладаємо на дві складові, і, . Вектор направляємо паралельно осі ланки 3, а вектор перпендикулярно АВ. Вектор направляємо паралельно осі ланки 4, а вектор перпендикулярно СВ. Модуль вектора визначаємо з умови рівноваги ланки 3 щодо точки В.
Модуль вектора визначаємо з умови рівноваги ланки 4 щодо точки В.
Реакцію, а також реакцію визначимо з умови динамічної рівноваги сил усієї групи 2-3 (принцип Доломбера). Ця рівновага можна виразити векторним рівнянням:
У цьому рівнянні Rτ14 і Rп23 невідомі по величині, але їх напрямок відомий. Згідно з рівнянням будуємо план сил у масштабі, μF2 = 14,7 Н/мм із якого визначаємо реакції Rп14 і Rп23
Rп14 = [Rп14] μF = 2347 H
Rп23 = R23 = [R23] μF = 1426 H