Министерство образования и науки, молодежи и спорта Украины

Донбасская государственная машиностроительная академия

Кафедра автоматизации производственных процессов

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3

по дисциплине

«Гибкие автоматизированные системы»

Выполнила ст. гр. АПП – 07 – 2: Машир Н.А.

Капитоненко Е.Ю.

Проверили ассистенты кафедры АПП: Побочий В.Г.

Лютая А.В.

Оценка______________

Краматорск 2011

ИЗУЧЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ B&R2003 НА БАЗЕ РТК3

Цель работы: изучение оборудования, входящего в состав РТК, устройства и принципа действия программируемого логического контроллера B&R2003, изучение принципа циклового управления и отладка управляющей программы для заданного технологического процесса.

3.1 Общие сведения

Подготовлен промышленный робот МП-9С, система управления B&R2003 с ПЭВМ, программный продукт В&R Automation Studio, технологическое оборудование - вертикально-сверлильный станок с ЧПУ мод. 2Р135Ф2, вспомогательное оборудование.

Фирма «Bernecker und Rainer Industrie-Electronik» («B&R») производит широкую гамму средств автоматизации(рис.3.1): промышленные контроллеры, модули и панели визуализации и управления, промышленные компьютеры, сервоприводы с системами управления, блоки питания и ИБП для контроллеров, и оборудование для промышленных информационных сетей, соответствующих международным стандартам и сертификатам: CE Sign (European Standards), UL and C-UL Sign (North America), IEC 61131, ISO 9001 и GOST-R.

Рисунок 3.1 – Системы автоматизации «B&R»

Надежность промышленных контроллеров характеризуется показателем MTBF (Среднее время между отказами). Для контроллеров «B&R» этот показатель достигает одного миллиона часов!

Существует несколько семейств контроллеров «B&R», которые имеют некоторые конструктивные и технические отличия, удовлетворяющие любые конструкции шкафов и распределенных систем – от интеллектуальных кросс-панелей (IP20) до блоков с защитой (IP67) для размещения в промышленном цехе. При этом все эти семейства свободно комбинируются между собой, позволяя создавать системы распределенного ввода-вывода с единым процессором или системы с локальными процессорами, объединенными в одну или несколько информационно-управляющих сетей.

Контроллеры «B&R» не требуют выделенного контура заземления – используется стандартный промышленный контур заземления. Это повышает безопасность системы управления и снижает расходы при строительстве и монтаже.

«B&R» оснащает процессорные модули многозадачной детерминированной операционной системой, что выгодно отличает их на рынке автоматизации.

Основными преимуществами «B&R» на рынке средств автоматизации в части программного обеспечения являются:

• наличие фирменных программных продуктов для среды разработки и выполнения

• детерминированная многозадачная операционная система

• модульная программная архитектура

• функции файла регистрации ошибок

• функции проверки модуля ввода - вывода

• параметры конфигурации системы

• подпрограммы обработки исключения

• гибкая архитектура связи

• много библиотечных функций.

Для программирования всей гаммы оборудования применяется универсальная Windows-ориентированная среда программирования – Automation Studio™. Здесь можно полностью конфигурировать ввод-вывод, обработку информации вплоть до визуализации. В качестве SCADA-системы «B&R» предлагает свою собственную систему, максимально интегрирующую все возможности оборудования – Aprol System.

Программируемый контроллер b&r System 2003

Программируемый контроллер B&R 2003 (рис.3.2) может использоваться в приложениях от компактных - до систем удаленного ввода/вывода и высокопроизводительного PLC. Времена реакции до 10 мкс. Система просто расширяется с помощью технологии полевой шины.

Рисунок 3.2 ‑ Программируемый контроллер B&R 2003