Содержание Введение

1. Проектирование рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения:

1.1 Определение структуры, степени подвижности и класса механизма

1.2 Построение планов положений механизма для 12 равно отстающих углов поворотов ведущего звена

1.3 Построение планов скоростей механизма

1.4 Определение сил, действующих на рабочее звено механизма. Построение графика моментов сил сопротивления M_с=f(φ), приведенного к ведущему звену, в зависимости от угла поворота для цикла установившегося движения

1.5 Построение диаграмм работ сил сопротивления A_с=f(φ) и движущих сил A_д=f(φ)

1.6 Построение диаграммы моментов движущих сил М_д=f(φ)

1.7 Построения диаграммы избыточных работ А_изб=f(φ) или графика изменения кинетической энергии

1.8 Построение графика приведенного к ведущему звену момента инерции механизма I_пр=f(φ) в зависимости от угла поворота звена приведения для цикла установившегося движения

1.9 Построение диаграммы «энергия-масса

1.10 Определение величине момента инерции маховика, обеспечивающего вращение звена приведения с заданным коэффициентом неравномерности движения δ при установившемся режиме работы, и геометрических размеров маховика

2. Силовой расчет рычажного механизма с учетом динамических нагрузок:

2.1 Определение положения механизма для заданного угла φ=30^° поворотом ведущего звена

2.2 Построение плана ускорений

2.3 Определение инерционных нагрузок звеньев

2.4 Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающей

силы

2.5 Определение уравновешивающей силы методом профессора Н.Е. Жуковского

3. Построение картины эвольвентного зацепления:

3.1 Расчет эвольвентных колес внешнего зацепления

3.2 Построение нормального эвольвентного зацепления

3.3 Определение коэффициента перекрытия

Список литературы

Введение

Теория механизмов и машин (ТММ)- наука об общих методах исследования свойств механизмов и машин и проектирования их схем. Курс ТММ входит в общетехнический цикл дисциплин, формирующих знания инженеров по конструирования, изготовлению и эксплуатации машин.

Важность курса теории механизмов машин для подготовки инженеров – конструкторов, проектирующих новые механизмы и машины, очевидна, так как общие методы синтеза механизмов, излагаемые в курсе дают возможность не только находить параметры механизмов по заданным кинематическим и динамическим свойствам, но и определять их оптимальные сочетания с учетом многих дополнительных условий.

Большое значение курс ТММ имеет для подготовки инженеров – механиков по технологии изготовления и эксплуатации машин, так как знание видов механизмов и их кинематических и динамических свойств необходимо для ясного понимания принципов работы отдельных механизмов их взаимодействия в машинах.

В курсовом проекте решается комплексная задача проектирования и исследования взаимосвязанных механизмов, которые являются составными частями машины.

1. Проектирование рычажного механизма

по коэффициенту неравномерности движения

1. Определение структуры, степени подвижности и

класса механизма

Степень подвижности механизма вычисляется по формуле Чебышева:

W=3·k-2·p₅-p_4.

где k  число подвижных звеньев, k=5;

p₅  число одноподвижных кинематических пар, p₁=7;

p₄ – число двухподвижных кинематических пар, p₂=0.

Получается:

W=3·5-2·7-0=1.

Таблица 1 – Характеристика звеньев механизма

№ звена	Наименование	Характеристика движения
1	кривошип	вращательное
2	шатун	сложное (вращательное и поступательное)
3	кривошип	вращательное
4	ползун	поступательное
5	ползун	поступательное

Таблица 2 – Характеристика кинематических пар

Обозначение	Соединяемые звенья	Вид пары	Степень свободы
O	0,1	вращательная	1
A	1,2	вращательная	1
B	2,3	вращательная	1
C	3,4	поступательная	1
D	4,5	вращательная	1
O1	0,3	вращательная	1
O2	0,5	поступательная	1

Отделяют группы Ассура начиная с наиболее удаленной от ведущего звена

Группа образована двумя звеньями 5 и 4, входящими в две вращательные и одну поступательную кинематические пары между звеньями 5 и 0, 5 и 4, 4 и 3.

Класс данной группы 2, порядок 2, вид 1.

Группа образована двумя звеньями 2 и 3, входящими в три вращательные кинематические пары между звеньями 1 и 2, 2 и 3, 3 и 0.

Класс данной группы 2, порядок 2, вид 2.

Класс 1, порядок 1, вид 1.

Структура данного механизма имеет следующий вид:

I(0,1)-II(2,3)-III(4,5).

Отрезок, изображающий на чертеже длину кривошипа OA, принимается равным 85 мм.

Тогда масштабный коэффициент для плана положений:

μ_l= l_OA /OA =0,17/85=0,002 м/мм.

Определяются длины звеньев на чертеже с учётом масштабного коэффициента следующим образом:

AB=l_AB/μ_AB=0,36/0,002=180 мм;

ВC=l_ВC/μ_l=0,84/0,002=420 мм;

x1=l_x1·μ_l=0,8/0,002=400 мм;

x2=l_x2·μ_l=0,35/0,002=175 мм;

y=l_y·μ_l=0,2/0,002=100 мм.

Методом засечек строятся 12 положений механизма.