- •«Основы теории цепей (часть II)»
- •Содержание
- •1. Переходные процессы в электрических цепях. Законы коммутации. Методы расчёта. 4
- •6. Нелинейные электрические цепи 41
- •7. Цепи с обратными связями. Устойчивость эц. Автоколебательные цепи. 49
- •1. Переходные процессы в электрических цепях. Законы коммутации. Методы расчёта.
- •1.1 Переходные процессы в электрических цепях Основные понятия о переходных процессах
- •Законы коммутации
- •Начальные и конечные условия
- •Схемы замещения элементов в различные моменты времени
- •Классический метод анализа переходных процессов в электрических цепях (основан на решении дифференциальных уравнений)
- •1.2. Переходные процессы в электрических цепях первого порядка rl, rc. Анализ в последовательных rl и rc цепях
- •Понятие о длительности переходного процесса и постоянной времени
- •Отключение источника
- •Определение τ для сложной цепи с одним реактивным элементом и несколькими резисторами
- •Подключение источника гармонического напряжения
- •1.3. Анализ переходных процессов в последовательной rlc-цепи Подключение источника постоянного напряжения
- •2.2.Законы Кирхгофа в операторной форме
- •2.3.Операторные схемы замещения реактивных элементов эц
- •2.4.Применение операторного метода к параллельной lc-цепи
- •2.5. Нахождение функции времени в операторном методе
- •2.6. Операторные передаточные функции в теории цепей
- •3. Временные характеристики цепи. Переходная и импульсная характеристики. Методики расчёта.
- •3.1. Временные характеристики электрических цепей
- •3.2. Переходная характеристика, методика расчета
- •3.3. Импульсная характеристика, методика расчета
- •3.4. Пример нахождения временных характеристик
- •4. Реакция цепи на сложное кусочно-непрерывное воздействия. Интегралы Дюамеля и наложения
- •4.1. Общие понятия
- •4.2. Временной метод расчета переходных процессов
- •4.3. Расчет отклика (реакции) на прямоугольный импульс
- •4.4. Дифференцирующие и интегрирующие цепи Общие понятия
- •Дифференцирующие цепи
- •Интегрирующие цепи
- •5. Спектральный метод расчета в электрических цепях
- •5.1.Понятие о спектре периодического сигнала
- •5.2.Спектральный анализ и синтез на основе рядов Фурье
- •5.3.Графическое и частотное изображение спектра периодического сигнала
- •5.4.Спектр последовательности прямоугольных импульсов
- •5.5.Понятие о расчете цепей при периодических сигналах
- •5.6.Понятие о спектре непериодического сигнала
- •5.7.Спектры некоторых типовых сигналов
- •5.8.Понятие об энергетическом спектре одиночных сигналов. Ширина спектра
- •5.9.Спектральный или частотный метод расчета в тц. Прохождение сигналов через rl-цепочки
- •5.10.Условия безыскаженной передачи электрических сигналов
- •5.11.Прохождение импульсных сигналов через цепь с ограниченной полосой пропускания
- •6. Нелинейные электрические цепи
- •6.1.Основные понятия о нелинейных цепях
- •6.2.Расчет простейших нелинейных резистивных цепей
- •6.3.Аппроксимация характеристик нелинейных элементов
- •6.4. Определение реакции нелинейного элемента на гармоническое воздействие
- •6.5. Анализ спектра реакции в нелинейном элементе
- •6.6. Преобразование сигналов в нелинейных цепях
- •7. Цепи с обратными связями. Устойчивость эц. Автоколебательные цепи.
- •7.1.Понятие о цепях с обратными связями
- •7.2.Виды внешних обратных связей
- •7.3.Передаточные функции цепей с внешними обратными связями
- •7.4.Понятие об устойчивости эц
- •7.5.Характеристическое уравнение
- •7.6.Критерии устойчивости
- •1. Критерий Рауса-Гурвица
- •2. Критерий Михайлова
- •3. Критерий Найквиста
- •7.7. Автоколебательные цепи или автогенераторы
Дифференцирующие цепи
Это простейшие дифференцирующие цепи.
Однако, часто требуется, чтобы именно напряжение на выходе было пропорционально производной напряжения на входе.
Тогда можно составить такую цепь:
Здесь дифференцирование будет приблизительным.
Чем лучше выполняется соотношение , тем точнее дифференцирование, но при этом меньше напряжение на выходе. Сопротивление R должно быть небольшим. В итоге постоянная времени τцепи должна быть маленькой. Значит, цепь быстро реагирует на все изменения, успевает следить за изменением входного сигнала, что и нужно, поскольку производная оценивает скорость изменения сигнала.
Аналогично RL-цепь.
В данном случае должны выполняться условия: , сопротивление должно быть большим. В итоге постоянная времени маленькая.
На практике большее применение получила RC-цепь, так как сам конденсатор – элемент с меньшими потерями.
С точки зрения ТЦ операционный усилитель – это ИНУН, у которого коэффициент усиления .
Умножение на p говорит о дифференцировании. Следовательно, это дифференцирующая цепь. Здесь на выходе будет достаточно большое напряжение.
С индуктивностью такая цепь не применяется.
Применение: определение конца и начала прямоугольного сигнала (в телевидении: начало и конец строки); можно применять в аналоговых ЭВМ.
Интегрирующие цепи
Условия:
Получаем, что необходимо большое сопротивление, большая емкость; тогда постоянная времени также будет велика.
Условия:
Получаем, что необходимо небольшое сопротивление, большая индуктивность; тогда постоянная времени будет большая.
Деление на p говорит об интегрировании. Следовательно, это интегрирующая цепь.
Применение: в аналоговых ЭВМ, в приемных устройствах, где есть прерывистый сигнал. Это называется интегрирующий прием сигнала.
5. Спектральный метод расчета в электрических цепях
5.1.Понятие о спектре периодического сигнала
В общем случае под спектром понимают совокупность каких-то величин или понятий (например, спектр мнений). В теории цепей для электрических сигналов применяют понятие частотного спектра – это совокупность частотных, т.е. гармонических составляющих электрического сигнала. Каждая гармоническая составляющая имеет свою частоту, амплитуду и начальную фазу. Совокупность амплитуд гармоник называют спектром амплитуд, совокупность начальных фаз – спектром фаз. Подробнее называют амплитудно-частотный спектр (АЧС) и фазово-частотный спектр (ФЧС). Конкретный вид этих спектров зависит от формы электрического сигнала.
В первую очередь понятие частотного спектра было введено для периодических сигналов. При этом используется математический аппарат ряда Фурье.
5.2.Спектральный анализ и синтез на основе рядов Фурье
Функция называется периодической, если , где , k – целое, T – период.
Теоретически можно разложить и на другие функции, используя другие ряды. В электротехнике используются именно ряды Фурье и гармонические состояния (частотный спектр). Ряд Фурье записывается в виде:
, где k – номер гармоники.
Коэффициенты Фурье для этого ряда находятся по формулам:
Периодические сигналы представляются рядом Фурье в виде:
, где - основная частота;
Здесь коэффициенты рассчитываются по формулам:
Часто используется другая форма записи ряда Фурье:
, где:
– амплитуда k-ой гармоники;
Для удобства расчетов ряд Фурье записывается в комплексной форме: