2.4. Абс с индивидуальным регулированием

АБС с индивидуальным регулированием параметров движения колеса являются оптимальными с точки зрения наилучшего тормозного эффекта. Они обеспечивают минимальный тормозной путь. В этом случае требуется установка датчиков положения оси колеса (датчика угловой скорости) на каждое колесо, что усложняет си­стему.

Конструкцию АБС индивидуальным регулированием можно рассмотреть на примере АБС Bosch 2S, функциональная схема которой приведена на рис. 9.

Система управления включает в себя: устройство управления и обработки информации 1; модулятор, включающий в себя сдво­енные клапаны 2—1, обеспечивающие приток и отток рабочей жидкости, с электромагнитами 2—2, гидронасос 2 — 3 с элект­роприводом 2—4, аккумуляторы гидравлической энергии 2—5; главный цилиндр тормозной системы 3 с расширительным бач­ком 4; колесные цилиндры 5 (исполнительные механизмы) с тор­мозными механизмами; датчики положения оси колеса 6, состоя­щие из роторного колеса с зубцами и катушки, светового инди­катора 7 на комбинации приборов и регулятора тормозных сил 8.

Информация с датчиков положения оси колес 6 поступает в УУиОИ 1. На основании данных с таймера в УУиОИ определяют­ся скорости вращения колес и их ускорение или замедление. Ис­ходя из полученной информации и заданных значений регулиру­емых величин, определяется момент блокировки колес и форми­руются команды на управление электромагнитами 2 — 2 клапа­нов 2 — 1 и электропривода 2—4 гидронасоса 2—3.

В модуляторе АБС кроме электромагнитных клапанов, гидро­насоса и аккумуляторов гидравлической энергии размещены реле (усилители мощности) электромагнитных клапанов и электропри­вода насоса.

Алгоритм функционирования АБС включает три фазы: 1) тор­можение с приводом тормозных механизмов от педали через глав­ный тормозной цилиндр (обычное торможение путем притока рабочей жидкости в цилиндры колес); 2) поддержание тормозно­го усилия на постоянном уровне; 3) уменьшение тормозного уси­лия путем оттока рабочей жидкости из цилиндров колес.

Фаза обычного торможения. При обычном торможе­нии сигнал с УУиОИ в виде напряжения постоянного тока не поступает. Из главного цилиндра тормозной системы рабочая (тор­мозная) жидкость под давлением нагнетается через клапан при­тока в колесные цилиндры, приводя в действие тормозные меха­низмы колес. Клапан оттока закрыт, и гидронасос не работает.

Фаза удержания давления в цилиндрах колес на постоянном уровне. При появлении признаков блокирова­ния одного из колес УУиОИ формирует программу цикла работы АБС, удерживая давление на постоянном уровне путем разъеди­нения главного и соответствующего колесного цилиндров. На об­мотку клапана подается команда в виде тока силой I₁. Поршень клапана перемещается и перекрывает поступление рабочей жид­кости из главного цилиндров. Давление в тормозном цилиндре колеса остается постоянным.

Рис. 9. Функциональная схема АБС Bosch 2S

Фаза сброса давления. Если опасность блокирования ко­лес сохраняется, УУиОИ выдает на обмотку клапана сигнал в виде постоянного тока силой I₂. В результате дополнительного пе­ремещения затвора клапана открывается канал, через который рабочая жидкость сбрасывается в аккумулятор. Давление в колес­ном цилиндре падает. УУиОИ выдает команду на включение на­соса, который откачивает часть жидкости из аккумулятора. Педаль тормоза приподнимается. Вибрация тормозной педали, ощущае­мая водителем, является механическим сигналом работы АБС.

О включении и нормальной работе АБС сигнализирует свето­вой индикатор 7.

Если колеса задней оси будут находиться в неодинаковых сцеп­ных условиях, то тормозные силы на них также будут неодинако­выми. Для уменьшения разворачивающего момента используется регулятор тормозных сил 9.

Антиблокировочная система Bosch 2S встраивается в готовую тормозную систему в качестве дополнительного оборудования.

6