Двухфазный магнитоэлектрический шаговый двигатель

Ротор звездочка из постоянных магнитов с числом полюсов равным половине числа полюсов статора. На статоре расположены обмотки двух фаз. Число полюсов статора должно быть кратно 4. Обмотки статора являются обмотками управления, состоят из катушек, охватывающей один полюс статора. Катушки соединены последовательно-встречно, через одну.

Между собой обмотки управления смещены на одно зубцовое деление.

Основные режимы работы шагового двигателя:

1. Статический

2. Режим пуска

3. Установившийся режим

4. Переходный

Статический режим - это действие синхронизирующего момента на ротор.

Пассивные шаговые двигатели – возбуждение от постоянного магнита.

Активные шаговые двигатели – возбуждение от электромагнита.

Пассивные шаговые двигатели делятся на реактивные и индукторные.

Реактивные:

Статор и ротор из листов магнитной мягкой электротехнической стали на статоре, явно выражены полюса.

На роторе одинаковых размеров зубцы.

В пазах статора обмотка управления переменного тока. А на роторе только метал. Для реверса поменять порядок следования фаз.

Индукторные:

На роторе и статоре источник магнитного поля постоянного магнита. Количество зубцов статора и ротора одинаковы, но они смещены относительно друг другу.

Скорость зависит от частоты управляющих импульсов.

Есть ДПТ безколлекторные, обмотки на статоре и постоянные магниты на роторе.

31. Нейтральное реле постоянного тока

Нейтральное реле постоянного тока состоит:

1. подвижная часть магнитопровода – якорь

2. воздушный зазор

3. неподвижная часть – полюс(ограничивает воздушный зазор между якорем и полюсом)

4. обмотка

5. неподвижный магнитопровод – ярмо

6. сердечник

Тяговые и механические характаристики реле

При подаче тока на катушку возникает электромагнитная сила, под действием которой якорь притягивается, преодолевая механические силы, притягивающие к сердечнику.

Зависимость электромагнитной силы от величины рабочего воздушного зазора называется тяговой характеристикой .

Зависимость противодействующих сил приведенных к точке приложения электромагнитных сил от воздушного зазора называется механической характеристикой реле.

U=I*R-E=I*R+d/dt – уравнение электрического равновесия.

Если умножить уравнение на idt, то получим уравнение энергетического баланса.

U*idt=i²*R*dt+id

Левая часть – определяет полученную электрическую энергию, потребляемую от сети за время dt.

i²*R*dt – потери на тепло (на активном сопротивлении).

id - часть электрической энергии, преобразовавшейся а энергию магнитного поля за время dt.

Электромагнитное поле распределяется по всему объему реле. Энергия магнитного поля в основном поддерживается в воздушном зазоре т.к. магнитопровод не насыщен.

Когда якорь начинает двигаться, потокосцепление изменяется от минимального значения до максимального, таким образом при движении якоря электрическая энергия якоря преобразуется в электромагнитное поле, часть которого преобразуется в механическую энергию. Для того чтобы подсчитать механическую электродвижущую силу якоря нужно принять допущения:

1. Кривые намагничивания имеют прямой характер.

2. Поток рассеивания незначителен (поток в воздушном зазоре).