- •Н.В.Вдовикина, а.В.Казунин, и.В.Машечкин, а.Н.Терехин Системное программное обеспечение: взаимодействие процессов.
- •Часть I. Теоретические основы. 5
- •Часть II. Реализация процессов. 34
- •Часть III. Реализация взаимодействия процессов. 62
- •6.4Семафоры. 116
- •Часть I. Теоретические основы.
- •Введение.
- •Понятие процесса.
- •Некоторые типы процессов.
- •«Полновесные процессы»
- •«Легковесные процессы»
- •Жизненный цикл процесса.
- •Синхронизация параллельных процессов.
- •Способы реализации взаимного исключения.
- •Запрещение прерываний и специальные инструкции.
- •Алгоритм Петерсона.
- •Активное ожидание.
- •Семафоры.
- •Мониторы.
- •Дополнительная синхронизация: переменные-условия.
- •Обмен сообщениями.
- •Синхронизация.
- •Адресация.
- •Длина сообщения.
- •Классические задачи синхронизации процессов.
- •«Обедающие философы»
- •Задача «читателей и писателей»
- •Задача о «спящем парикмахере»
- •Часть II. Реализация процессов.
- •Реализация процессов в ос unix
- •Понятие процесса в unix.
- •Контекст процесса.
- •Тело процесса.
- •Аппаратный контекст.
- •Системный контекст.
- •Аппарат системных вызов в oc unix.
- •Порождение новых процессов.
- •Порождение сыновнего процесса. Идентификаторы процессов.
- •Порождение сыновнего процесса. Одновременное выполнение.
- •Механизм замены тела процесса.
- •Запуск на выполнение команды ls.
- •Вызов программы компиляции.
- •Использование схемы fork-exec
- •Завершение процесса.
- •Использование системного вызова wait()
- •Использование системного вызова wait()
- •Жизненный цикл процесса в ос unix.
- •Начальная загрузка. Формирование о и 1 процессов.
- •Планирование процессов в ос unix.
- •Планирование процессов.
- •Принципы организация свопинга.
- •Часть III. Реализация взаимодействия процессов.
- •Элементарные средства межпроцессного взаимодействия.
- •Сигналы.
- •Обработка сигнала.
- •Удаление временных файлов при завершении программы.
- •Программа “Будильник”.
- •Двухпроцессный вариант программы “Будильник”.
- •Надежные сигналы.
- •Работа с сигнальной маской.
- •Использование надежных сигналов.
- •Программные каналы
- •Использование канала.
- •Реализация конвейера.
- •Совместное использование сигналов и каналов – «пинг-понг».
- •Именованные каналы (fifo)
- •Модель «клиент-сервер».
- •Нелокальные переходы.
- •Использование нелокальных переходов.
- •Трассировка процессов.
- •Общая схема использования механизма трассировки.
- •Трассировка процессов.
- •Средства межпроцессного взаимодействия System V.
- •Организация доступа и именования в разделяемых ресурсах.
- •Именование разделяемых объектов.
- •Генерация ключей: функция ftok().
- •Общие принципы работы с разделяемыми ресурсами.
- •Очередь сообщений.
- •Доступ к очереди сообщений.
- •Отправка сообщения.
- •Получение сообщения.
- •Управление очередью сообщений.
- •Использование очереди сообщений.
- •Основной процесс.
- •Очередь сообщений. Модель «клиент-сервер»
- •Разделяемая память
- •Создание общей памяти.
- •Доступ к разделяемой памяти.
- •Открепление разделяемой памяти.
- •Управление разделяемой памятью.
- •Общая схема работы с общей памятью в рамках одного процесса.
- •Семафоры.
- •Доступ к семафору
- •Операции над семафором
- •Управление массивом семафоров.
- •Работа с разделяемой памятью с синхронизацией семафорами.
- •1Й процесс:
- •2Й процесс:
- •Взаимодействие процессов в сети.
- •Механизм сокетов.
- •Типы сокетов. Коммуникационный домен.
- •Создание и конфигурирование сокета. Создание сокета.
- •Связывание.
- •Предварительное установление соединения. Сокеты с установлением соединения. Запрос на соединение.
- •Сервер: прослушивание сокета и подтверждение соединения.
- •Прием и передача данных.
- •Завершение работы с сокетом.
- •Резюме: общая схема работы с сокетами.
- •Работа с локальными сокетами.
- •Пример работы с сокетами в рамках сети.
- •Среда параллельного программирования mpi
- •Краткий обзор параллельных архитектур.
- •Системы с распределенной памятью – mpp.
- •Системы с общей памятью – smp.
- •Системы с неоднородным доступом к памяти – numa.
- •Кластерные системы.
- •Модель программирования mpi.
- •Функции общего назначения. Общая структура программы.
- •Коммуникаторы и группы.
- •Обрамляющие функции. Инициализация и завершение.
- •Синхронизация: барьеры.
- •Использование барьерной синхронизации.
- •Прием и передача данных. Общие замечания.
- •Сообщения и их атрибуты.
- •Поддержка типов данных в mpi.
- •Коммуникации «точка-точка». Блокирующий режим.
- •Отправка сообщений в блокирующем режиме.
- •Режимы буферизации.
- •Прием сообщений в блокирующем режиме.
- •Mpi: прием сообщения, размер которого неизвестен заранее.
- •Коммуникации «точка-точка». Неблокирующий режим.
- •Отсылка и прием сообщений в неблокирующем режиме.
- •Работа с квитанциями.
- •Mpi: коммуникации «точка-точка». «Пинг-понг».
- •Коллективные коммуникации.
- •Коллективный обмен данными.
- •Коллективный обмен, совмещенный с обработкой данных.
- •Mpi: применение коллективных коммуникаций.
- •Алфавитный указатель упоминаемых библиотечных функций и системных вызовов.
- •Список литературы
-
Общая схема использования механизма трассировки.
Рассмотрим некоторый модельный пример, демонстрирующий общую схему построения отладочной программы (см. также Рис. 17):
...
if ((pid = fork()) == 0)
{
ptrace(PTRACE_TRACEME, 0, 0, 0);
/* сыновний процесс разрешает трассировать себя */
exec(“трассируемый процесс”, 0);
/* замещается телом процесса, который необходимо трассировать */
}
else
{
/* это процесс, управляющий трассировкой */
wait((int ) 0);
/* процесс приостанавливается до тех пор, пока от трассируемого процесса не придет сообщение о том, что он приостановился */
for(;;)
{
ptrace(PTRACE_SINGLESTEP, pid, 0, 0);
/* возобновляем выполнение трассируемой программы */
wait((int ) 0);
/* процесс приостанавливается до тех пор, пока от трассируемого процесса не придет сообщение о том, что он приостановился */
…
ptrace(cmd, pid, addr, data);
/* теперь выполняются любые действия над трассируемым процессом */
…
}
}
Рис. 17 Общая схема трассировки процессов
Предназначение процесса-потомка — разрешить трассировку себя. После вызова ptrace(PTRACE_TRACEME, 0, 0, 0) ядро устанавливает для этого процесса бит трассировки. Сразу же после этого можно заместить код процесса-потомка кодом программы, которую необходимо отладить. Отметим, что при выполнении системного вызова exec(), если для данного процесса ранее был установлен бит трассировки, ядро перед передачей управления в новую программу посылает процессу сигнал SIGTRAP. При получении данного сигнала трассируемый процесс приостанавливается, и ядро передает управление процессу-отладчику, выводя его из ожидания в вызове wait().
Процесс-родитель вызывает wait() и переходит в состояние ожидания до того момента, пока потомок не перейдет в состояние трассировки. Проснувшись, управляющий процесс, выполняя функцию ptrace(cmd, pid, addr, data) с различными кодами операций, может производить любое действие с трассируемой программой, в частности, читать и записывать данные в адресном пространстве трассируемого процесса, а также разрешать дальнейшее выполнение трассируемого процесса или производить его пошаговое выполнение. Схема пошаговой отладки показана в примере выше и на рисунке: на каждом шаге процесс-отладчик разрешает выполнение очередной инструкции отлаживаемого процесса и затем вызывает wait() и погружается в состояние ожидания, а ядро возобновляет выполнение трассируемого потомка, исполняет трассируемую команду и вновь передает управление отладчику, выводя его из ожидания .
-
Трассировка процессов.
/* Процесс-сын: */
int main(int argc, char **argv)
{
/* деление на ноль – здесь процессу будет послан сигнал SIGFPE – floating point exception */
return argc/0;
}
Процесс-родитель:
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/ptrace.h>
#include <sys/user.h>
#include <sys/wait.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
pid_t pid;
int status;
struct user_regs_struct REG;
if ((pid = fork()) == 0) {
/*находимся в процессе-потомке, разрешаем трассировку */
ptrace(PTRACE_TRACEME, 0, 0, 0);
execl(“son”, ”son”, 0); /* замещаем тело процесса */
/* здесь процесс-потомок будет остановлен с сигналом SIG_TRAP, ожидая команды продолжения выполнения от управляющего процесса*/
}
/* в процессе-родителе */
while (1) {
/* ждем, когда отлаживаемый процесс приостановится */
wait(&status);
/*читаем содержимое регистров отлаживаемого процесса */
ptrace(PTRACE_GETREGS, pid, ®, ®);
/* выводим статус отлаживаемого процесса, номер сигнала, который его остановил и значения прочитанных регистров */
printf("signal = %d, status = %#x, EIP=%#x ESP=%#x\n", WSTOPSIG(status), status, REG.eip, REG.esp);
if (WSTOPSIG(status) != SIGTRAP) {
if (!WIFEXITED(status)) {
/* завершаем выполнение трассируемого процесса */
ptrace (PTRACE_KILL, pid, 0, 0);
}
break;
}
/* разрешаем выполнение трассируемому процессу */
ptrace (PTRACE_CONT, pid, 0, 0);
}
}