Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Kursovik_ed

.pdf
Скачиваний:
21
Добавлен:
08.02.2019
Размер:
769.08 Кб
Скачать

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Санкт-Петербургский государственный электротехнический

университет “ЛЭТИ” имени В.И. Ульянова (Ленина)»

(СПбГЭТУ)

РАСПРОСТРАНЕНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ВОЛН В НАПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМАХ

Методические указания к курсовой работе по дисциплине

“Электродинамика”

Санкт-Петербург Издательство СПбГЭТУ “ЛЭТИ”

2013

1. Основные положения

Направляющие устройства обеспечивают движение потока энергии, переносимой электромагнитной волной, в заданном направлении. В зависимости от вида направляющих устройств в них могут распространяться электромагнитные волны разных типов: чисто поперечные или Т-волны (TEMволны), электрические или Е-волны (ТМ-волны); магнитные или Н-волны (ТЕ-волны), а также гибридные волны. На данные типы электромагнитные волны подразделяются по наличию продольных (вдоль оси направляющего устройства) компонент полей. По отношения к координате, направленной вдоль оси направляющего устройства, в Т-волнах векторы E и H имеют только поперечные составляющие; в Е-волнах вектор E имеет поперечную и продольную составляющие, а вектор H – только поперечную; в Н-волнах вектор H имеет поперечную и продольную составляющие, а вектор E – только поперечную; в гибридных волнах оба вектора имеют и продольные и поперечные составляющие.

По наличию в конструкции замкнутого проводящего экрана принято разделять направляющие устройства на открытые линии передачи и волноводы. Линии передачи, в конструкции которых имеется один или несколько проводящих экранов, ограничивающих область распространения волны, называют волноводами. По количеству изолированных проводящих поверхностей, входящих в состав конструкции направляющего устройства, различают односвязные, двухсвязные, многосвязные линии передачи и линии передачи нулевой связности. Так прямоугольный (рис. 1) и круглый (рис. 2) волноводы относят к односвязным закрытым линиям передачи, а коаксиальный волновод (рис. 3) к двухсвязным. Чисто поперечные волны могут распространяться только в двухсвязных или многосвязных линиях передачи (причем как в открытых линиях, так и в волноводах). Электрические и магнитные волны в любых линиях передачи. Гибридные волны могут существовать в неоднородных линиях передачи (заполненных неоднородной средой).

Метод изучения волновых процессов в волноводах основан на решении уравнений Гельмгольца для комплексных амплитуд электрического и магнитного полей:

2

E + k2E

0;

(1)

H + k2H

0,

 

где k ωε0εrμ0μr волновое число, диэлектрическая и магнитная проницаемости свободного пространства: ε0 # 8.85 10 12 Ф/м, P0 # 4S10 7 Гн/м; εr и Pr относительные диэлектрическая и магнитная проницаемости материала, заполняющего волновод.

y

z

b

x

а

Рис. 1. Прямоугольный волновод

Рис. 2. Круглый волновод

Рис. 3. Коаксиальный волновод

3

Рассмотрим для простоты случай, когда проводящие элементы волновода изготовлены из идеального проводника, тогда граничные условия имеют вид:

Ez

L

 

 

0;

wHz

 

 

(2)

 

L

0,

wn

 

 

 

 

где L внутренняя поверхность проводящей стенки волновода; n внешняя нормаль к L.

1.1. Распространение электромагнитной волны в прямоугольном волноводе

В прямоугольном волноводе могут распространяться электрические и магнитные волны собственные моды волновода. Специфической особенностью любого закрытого волновода независимо от формы его поперечного сечения и диэлектрического заполнения, является дискретный характер спектра собственных мод, являющихся решениями уравнений Гельмгольца (1).

Найдем решение уравнений (1) при следующих граничных условиях:

E

zx 0;a

0;

 

 

y

0;b

 

(3)

wHz

 

 

 

 

x

0;a

0,

 

wn

 

 

 

 

 

y

0;b

 

где a и b поперечные размеры волновода (см. рис. 1).

Решениями уравнений являются выражения для компонент электромагнитного поля для электрических и для магнитных волн. Электрические волны:

4

Ex

Ey

Ez

Hx

H y

Hz

Магнитные волны:

Ex

Ey

Ez

Hx

H y

Hz

 

 

 

iβ

 

 

 

mπ

 

 

E

 

cos§

mπ

x ·sin §

nπ

y ·e iβz;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kt2

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

¨

 

a

 

 

 

¸

¨

 

 

b

¸

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

©

 

 

 

 

¹

©

 

 

¹

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iβ

 

nπ

 

E

 

 

sin §

mπ

 

x ·cos§

nπ

y ·e iβz;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kt2

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

¨

 

 

 

 

a

 

 

 

¸

 

 

¨

 

 

 

b

¸

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

©

 

 

 

 

 

 

 

¹

 

 

©

 

 

 

¹

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E sin §

 

mπ

x

·sin

§

 

nπ

 

y

·e iβz;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

¨

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

¸

 

 

 

 

¨

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¸

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

©

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¹

 

 

 

 

© b

 

 

 

 

¹

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iωε0εr

 

 

nπ

E

 

 

 

sin

§

mπ

x ·cos

§

nπ

 

y

·e iβz;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kt2

 

 

 

 

b

 

 

 

0

 

 

 

 

¨

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¸

 

 

 

 

 

 

¨

 

 

 

b

 

 

¸

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

© a

 

 

 

 

¹

 

 

 

 

 

 

©

 

 

 

 

 

¹

 

 

 

 

 

 

 

iωε0εr

 

 

 

mπ

 

E cos

§

mπ

 

x ·sin §

nπ

 

y ·e iβz;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kt2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

¨

 

 

a

¸

 

 

 

 

 

 

¨

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¸

 

 

 

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

©

 

 

¹

 

 

 

 

 

 

 

© b

 

 

 

 

¹

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iωμ μ

 

 

 

nπ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ mπ

 

·

 

 

 

 

 

§ nπ

 

 

·

 

iβz;

 

 

 

0

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H0 cos¨

 

 

 

 

 

 

 

 

x

¸sin ¨

 

 

 

 

 

 

 

y ¸e

 

 

 

 

kt2

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

a

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

©

 

 

 

¹

 

 

 

 

 

©

 

 

 

 

 

¹

 

 

 

 

 

 

 

iωμ μ

r

 

 

mπ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ mπ

·

 

 

 

 

 

 

 

§ nπ

 

 

·

 

 

iβz;

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H0 sin ¨

 

 

 

 

 

 

x ¸cos¨

 

 

 

 

 

 

y

¸e

 

 

 

kt2

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

a

 

 

b

 

 

0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

©

 

 

¹

 

 

 

 

 

©

 

 

 

 

 

¹

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iβ mπ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ mπ

 

 

 

·

 

 

 

§ nπ

·

 

 

 

iβz;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H0 sin ¨

 

 

 

 

 

 

x

 

¸cos¨

 

 

 

 

 

 

 

 

y ¸e

 

 

 

 

 

 

kt2

 

a

 

 

 

 

a

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

©

 

 

 

 

 

 

¹

 

 

©

 

 

 

¹

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iβ nπ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ mπ

 

 

 

·

 

 

 

§ nπ

·

 

 

 

iβz;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H0 cos¨

 

 

 

 

 

 

x

 

¸sin ¨

 

 

 

 

 

 

 

 

y ¸e

 

 

 

 

 

 

kt2

b

 

 

 

a

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

©

 

 

 

 

 

 

¹

 

 

©

 

 

 

¹

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ mπ

 

 

 

·

 

 

 

 

 

 

§ nπ

 

·

 

 

iβz.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H0 cos¨

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x ¸cos¨

 

 

 

 

 

 

 

y

 

¸e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

©

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¹

 

 

 

©

 

 

 

¹

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4)

(5)

Каждая мода имеет свою дисперсионную кривую, определяемую дисперсионным уравнением. Спектр продольных волновых чисел для прямоугольного волновода:

где

ktmn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

βmn ω

k2 ktmn2 ,

(6)

 

 

волновое

число

в

неограниченном

пространстве;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ mπ

·2

§ nπ ·2

 

 

 

 

 

¨

 

¸

¨

 

¸ ; m, n = 0;1;2;… поперечное волновое число в вол-

a

 

©

¹

© b

¹

 

 

 

 

 

 

новоде.

Каждое из значений Emn соответствует моде Emn или Hmn, называемой собственной, модальные индексы m и n характеризуют число вариаций ком-

5

понент поля вдоль осей x и y соответственно. Поле в поперечном сечении волновода представляет собой стоячие волны. Индекс m показывает сколько полуволн стоячей волны укладывается вдоль широкой стенки волновода, а модальный индекс n вдоль узкой стенки волновода.

Введем для продольного и поперечного волновых чисел следующие соотношения:

 

 

 

 

β=

 

ω

; kt

 

ωкр

 

 

 

; λ0

 

c

,

 

 

 

 

 

 

 

 

cср λкр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λв

 

 

εr μr

 

 

 

 

 

 

Vф

 

 

 

 

 

f

 

 

где

λв

и Vф

длина

волны

и фазовая

скорость

волны

в волноводе;

cср

c

 

 

скорость света в среде с электрофизическими параметрами

 

εr μr

ε и P ; с = 3 108 м/с скорость света в вакууме;

λ

кр

c f

кр

критическая

r

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

длина волны.

Перепишем продольное волновое число с учетом введенных обозначе-

ний

 

1

 

 

 

 

 

 

 

§

·

2

§

·2

 

ω2 ω2

 

 

 

 

 

β=

ε

 

μ

 

 

¨

¸

c

r

r

¨

λ

 

¸

 

λ

 

 

 

кр

 

 

 

0

 

¨

 

¸

 

ср

 

 

 

 

 

 

 

©

 

¹

 

©

 

кр ¹

и выведем соотношения для длины волны и фазовой скорости

λв

 

 

λ0

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

§

λ0

λкр

2 ·

 

 

 

 

εr μr ¨1

¸

 

 

 

©

 

 

¹

 

 

где:

= cср fкр 2

 

 

Vф

=

 

 

 

 

 

 

с

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§

fкр

f

2 ·

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

εr μr ¨1

¸

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

©

 

 

¹

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ m ·2

 

§ n ·2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ m ·2

§ n ·2

 

 

 

 

 

 

 

 

¨

 

¸

¨

 

¸

; λкр = 2 εr

μr

¨

 

¸

¨

 

¸

 

 

 

 

 

© a ¹

 

© b ¹

 

 

 

 

 

 

 

© a ¹

© b ¹ .

(7)

(8)

(9)

(10)

Критические частота fкр и длина волны Oкр определяют диапазон рабочих частот и длин волн волновода. Собственную моду волновода, имеющую минимальную критическую частоту (частоту отсечки), или максимальную критическую длину волны, называют основной модой волновода. Для прямоугольного волновода основной модой является волна H10. Существованию

6

единственной основной моды соответствует одномодовый режим работы волновода.

Волновод, работающий в режиме отсечки (при частотах ниже критической) для всех мод, называют запредельным волноводом.

Анализ структуры электромагнитного поля любой волны высшего типа следует начинать с преобразования системы уравнений (4) или (5) с учетом конкретных значений индексов m и n рассматриваемой волны. После этого следует изобразить картины силовых линий векторов E и H данной волны.

Большую помощь в решении этой задачи может оказать следующее правило. Структуру поля волны Н10 можно считать базовой при построении картин силовых линий векторов E и H собственных волн Нm0 и Н0n . Так, например, для волны Н20 картина силовых линий векторов E и H в поперечном сечении волновода получается путем двукратного воспроизведения базовой структуры вдоль широкой стенки волновода (с учетом фазовых соотношений соседних структур); для волны Н30 – трехкратным воспроизведением, и т. д. Для волны Н01 базовая структура будет повернута на угол 90°; для волны Н02 – повернута на 90° и воспроизведена дважды и т.д. (см. рис. 4).

Рис. 4. Силовые линии векторов E и H для различных типов волн: а – для волны Н20, б – для волны Н30

Несколько сложнее решается задача построения картины силовых линий векторов E и H собственных волн, у которых индексы m и n оба не равны нулю. В этом случае необходимо сначала построить картину силовых линий волны Н11 , которая затем, в зависимости от конкретных значений индексов m и n, будет воспроизводиться требуемое число раз вдоль широкой и узкой стенок волновода. Таким образом, для собственных волн типа Нmn базовой структурой является структура поля волны Н11 (рис. 5).

7

Рис. 5. Силовые линии векторов E и H для волны Н11

При построении картин силовых линий векторов E и H собственных волн Еmn базовой является структура поля собственной волны E11. Картина силовых линий векторов E и H этой волны в поперечном сечении волновода изображена на рис. 6.

Рис. 5. Силовые линии векторов E и H для волны E11

Волновое сопротивление собственных мод в прямоугольном волноводе вводится как отношение поперечных к направлению распространения волны компонент комплексных амплитуд векторов поля волны:

Zв

Ex

 

Ey

 

β

.

(11)

H y

Hx

 

ωε0εr

 

 

 

 

 

1.2. Распространение электромагнитной волны в круглом волноводе

Круглый волновод односвязный закрытый волновод, поперечное сечение которого имеет форму круга радиуса r (см. рис. 2). Уравнение Гельмгольца в общем виде в цилиндрической системе координат имеет вид:

w2Ψ

 

1

wΨ

1 w2Ψ

k2Ψ 0

,

(12)

w 2

 

 

2

 

w 2

 

r wr

r

 

t

 

 

r

 

 

 

 

 

φ

 

 

 

где Ψ комплексная амплитуда электрического или магнитного поля.

8

Решение уравнения (12) ищется в виде комбинации функций Бесселя первого и второго рода (функций Неймана) порядка m (см. рис. 7) по радиальной координате (r) и тригонометрических функций по угловой координате (M).

Рис. 7. Графики функций Бесселя Jm (а) и Неймана Nm (б)

В общем виде решение уравнения Гельмгольца в цилиндрической системе координат для продольной компоненты поля имеет вид:

Ψ

ªA J

k r

 

B N

k r º

ªC

cos mφ D

sin mφ ºe iβz

(13)

z

«

m

m t

m

m t

»

¬ m

m

¼

 

 

¬

 

 

 

 

 

¼

 

 

 

 

Однако в силу условий физической задачи поле в центре волновода не может быть бесконечно большим, что навязывается значением функции Неймана при r = 0, следовательно, необходимо положить Bm = 0 в (13). Кроме того, в (13) можем опустить sin(mM). Так как начало отсчета угла M может быть выбрано произвольно, выберем за начало отсчета полуплоскость M = const, в которой Ψ z имеет максимальное значение. Косинус имеет максимальное значение при mM = 0, а синус при этом равен нулю. Перепишем (13) в соответствии с вышеизложенными соображениями:

Ψz AmJm kt r Cm cos mφ e iβz .

(14)

Запишем граничные условия для электромагнитного поля на стенке волновода, выполненного из идеального проводника:

9

Ez r a 0; Eφ r a 0;

wHz r a 0.

wr

Решения уравнения (12) для электрических волн:

 

 

 

 

iβE

 

c

E

 

 

 

iβE z

 

 

Er

 

 

 

 

 

E0Jm kt

r cos mφ e

 

 

;

 

k E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

Jm ktEr

 

 

 

 

 

 

E

 

 

iβE

mE

 

sin mφ e iβE z ;

 

 

 

k E

 

 

 

 

 

φ

 

0

 

 

 

 

k Er

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

Ez

E0Jm ktEr cos mφ e iβE z ;

 

 

 

 

H

r

 

 

iωε0εr

 

 

 

nπ

E

 

Jm ktEr

sin mφ e iβE z ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ktE

 

b

0

 

ktEr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iωε0εr

 

 

c

E

 

iβE z

 

Hφ

 

 

 

 

 

 

E0Jm kt r cos mφ e

 

 

;

 

 

k E

 

 

 

Hz

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для магнитных волн:

E

 

 

iωμ0μr

mH

 

 

Jm ktH r

sin mφ e iβH z;

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

k H

 

 

 

 

0

 

k H r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

iωμ0μr

 

 

c

 

H

 

 

 

 

iβH z

 

Eφ

 

 

 

 

 

 

 

 

H0Jm

kt

r cos mφ e

 

 

;

 

 

 

 

k H

 

 

 

Ez

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0;

iβH

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

H

 

 

 

iβH z

 

 

Hr

 

 

 

 

 

H0Jm

kt r

cos mφ e

 

 

;

 

 

k H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

Jm ktH r

 

 

 

 

 

 

H

φ

 

 

iβH

mH

0

sin mφ e iβH z;

 

 

 

 

 

 

 

k H

 

 

 

k H r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

Hz

 

H0Jm

ktH r cos mφ e iβH z.

 

 

 

 

(15)

(16)

(17)

В отличие от прямоугольного волновода, в круглом волноводе поперечные волновые числа различны для электрических и для магнитных волн. Поперечные волновые числа для электрических волн находятся через корни

10

Соседние файлы в предмете Электродинамика
  • #
    08.02.2019422.5 Кб37Kursach_Chast_1 (1).xmcd
  • #
    08.02.2019139.42 Кб28Kursach_Chast_2 (1).xmcd
  • #
    08.02.20191.08 Mб77Kursach_Ed.doc
  • #
    08.02.201940.97 Кб23kursovaya_moya.xlsx
  • #
    08.02.2019273.16 Кб30Kursoviked.xmcd
  • #
    08.02.2019769.08 Кб21Kursovik_ed.pdf
  • #
    08.02.201931.17 Кб37lab1 moya.xlsx
  • #
    08.02.201926.11 Кб29lab1.xls
  • #
    08.02.201920.48 Кб11lab2-1.xls
  • #
    08.02.201920.48 Кб15lab2.xls
  • #
    08.02.201915.87 Кб8lab3.xls