3.Кинематическая схема станка модели 6р81

Кинематическая схема

Кинематическая схема. Она состоит из цепи главного движения от электродвигателя к шпинде­лю, цепи подач от электродвигателя - подач к столу станка и цепи быстрых перемещений стола.

Цепь главного движения. От фланцевого электродвигателя мощ­ностью 5.5 кВт через упругую муфту получает вращение вал 1 коробки скоростей. На шлицах этого вала установлен блок зубчатых колес Б1, имеющий продольное перемещение вдоль оси вала, с чис­лом зубьев 21^х и 35. От этого вала через

передачу 21— 38 или 35—24 вал 2 может получить две частоты вращения. На валу 2 закреплены неподвижно зубчатые колеса 34, 31 и 28, которые передают вращение валу 3 через подвижные блоки БЗ зубчатых колес 28 и 31 (если включен блок БЗ) или Б2 с колесами 38 и 34 (при включении блока Б2).

Количество возможных частот вращения ведомого вала равно произведению числа зубчатых колес в каждом из подвижных бло­ков. В рассматриваемом случае блоки Б1, Б2 и БЗ имеют каждый по два зубчатых колеса. Вал 3 в этом случае может получить (2x2x2) восемь частот вращения.

Через передачу 20—20 получает вращение ведущий шкив (Ø 140 мм) и передает его через три клиновых ремня на ведомый шкив (Ø 210 мм). С целью увеличения жесткости шпинделя и устранения возможности его изгиба под действием натяжения рем­ней приводной шкив (Ø 210 мм) установлен не на конце шпинделя, а в подшипниках, помещенных в стакане, закрепленном в станине станка. При перемещении муфты М1 вправо от рукоятки А вклю­чения перебора зубчатые колеса перебора 30 и 25, связанные с ней, выйдут из зацепления с колесами 64 и 69 и шпиндель получит во­семь верхних частот вращения. Если включить перебор, т. е. соеди­нить колеса 30 и 64, 25 и 69, как показано на схеме, то через пере­дачи 30—64 и 25—69 шпиндель получит еще столько же низших частот вращения. Следовательно, в станках первого размера шпиндель может иметь 16 частот вращения.

Структурная формула привода главного движения для опреде­ления частот вращения шпинделя будет иметь следующий вид:

VI

n_шп = 1450 II III IV 0.985 V VII, об/мин

где 0,98 — коэффициент, учитывающий проскальзывание ремней.

Цепь движения подачи. Привод подачи стола состоит из короб­ки подач, редуктора и коробки реверса.

Движение подачи стола осуществляется от отдельного электро­двигатели (мощностью 1,5 кВт и частотой вращения 1420 об/мин). Через упругую муфту вращение передастся па вал VIII коробки подач. Посредством передачи 34—28 или 20—42 при переключении блока Б4 вал IX получает две частоты вращения. Двумя двойными блоками Б5 и Б6 через передачи 28—34, 34—28, 31—31 и 24—38 валу X от вала IX сообщается четыре частоты вращения. На конце вала X неподвижно закреплено широкое колесо 18, с которым по­стоянно зацепляется колесо 37 блока Б7, свободно установленное на валу редуктора XI и имеющее возможность перемещаться вдоль его оси. Через передачи 18-37-15 или 18-37 и 15-37 число частот вала XII удваивается. Таким образом, вал XII может поучить от электродвигателя 16 различных частот вращения. Через червяч­ную передачу, обгонную муфту М₀, зубчатые передачи 22-42-42 вращение передается на центральный вал XIV коробки реверса.

Коробка реверса служит для передачи вращения винтам продольной, поперечной и вертикальной подач стола, а также для изменения направления вращения винта поперечной и вертикалы ной подач при неизменном направлении вращения вала электро­двигателя подачи.

На валу XIV расположено широкое зубчатое колесо 42 и предо­хранительная муфта М_ш отрегулированная на передачу допустимо­го крутящего момента. Колесо 42 одновременно зацепляется с ко­лесом 30 (на валу XVII) и правыми колесами 42 (на валах XV и XVIII). Левые колеса 42 на валах XV в XVIII постоянно находятся в зацеплении с колесом 30, неподвижно закрепленным на валу XVII. Перемещением кулачковых муфт МЗ и М4 вправо или влево достигается реверсирование соответственно вертикальной и попе­речной подач.

Передача вращения винту вертикальной подачи стола от широ­кого колеса 42 на валу XIV осуществляется через передачи 42—42 (при перемещении муфты МЗ .вправо), 15—30 или 42—30, 30—42 (при перемещении муфты МЗ влево).

Передача на винт поперечной подачи осуществляется по цепи 42—42 (при перемещении муфты М4 вправо) или 42—30, 30—42 (при перемещении муфты М4 влево).

Как видно из кинематической схемы коробки реверса, она ме­няет направление вращения винтов вертикальной и поперечной подач, не изменяя частоту их вращения (так как передаточное от­ношение передачи равно единице).

От коробки реверса получает движение и винт продольной по­дачи стола XXII через передачи 42—30, 30—42—30, 35—27—19— 19—19, 14—28, 19—19—19. Кулачковая муфта М5 служит для ре­версирования винта продольной подачи стола.

Структурная формула для определения частоты вращения вала

XIV будет выглядеть так:

XI

n_XIV = 1420 IX X XII XIII XIV об/мин

XI

На винтах продольной подачи XXII, поперечной подачи XVIII и валу XV неподвижно закреплены односторонние кулачковые муф­ты (соответственно Мб, М7, М8) и маховички ручных перемещений, свободно установленные на соответствующих винтах и валу XV. Для осуществления ручной подачи стола необходимо маховичок сдвинуть влево так, чтобы его выступы вошли во впадины кулачковой муфты.