- •Часть I
- •М29 а.А. Мартынов Силовая электроника. Часть I. Выпрямители и регуляторы переменного напряжения. Учебное пособие/ сПбГуап. СПб., 2011. 177 с.; ил.
- •1. Выпрямители
- •1.1. Cтруктурная схема и классификация выпрямителей
- •1.2 Основные параметры, характеризующие работу выпрямителя
- •1.3 Неуправляемый однофазный однотактный выпрямитель
- •1.4 Управляемый однофазный однотактный выпрямитель
- •1.5 Неуправляемый двухполупериодный выпрямитель с нулевым выводом вторичной обмотки трансформатора
- •1.6 Неуправляемая однофазная мостовая схема выпрямления
- •1.7 Трехфазный однотактный управляемый выпрямитель
- •1.8 Трехфазная мостовая схема выпрямления
- •1.9 Двойная трехфазная схема выпрямления с уравнительным реактором
- •1.10 Кольцевая схема выпрямления
- •1.11 Коммутация тока в выпрямительных преобразователях
- •1.12 Коэффициент мощности выпрямителя
- •1.13 Регулировочная характеристике управляемого выпрямителя
- •1.14 Внешняя характеристика выпрямителя
- •1.15 Коэффициент полезного действия выпрямителя
- •2 Зависимый инвертор
- •2.1 Работа выпрямителя в режиме зависимого инвертирования
- •2.2 Коэффициент мощности зависимого инвертора
- •2.3 Коэффициент полезного действия зависимого инвертора
- •3 Сглаживающие фильтры
- •Основные понятия о сглаживающих фильтрах
- •3.2 Емкостной фильтр
- •3.3 Индуктивный фильтр
- •3.4 Индуктивно - емкостной фильтр
- •Задание для промежуточного контроля знаний по разделу «Выпрямители».
- •4.2 Выбор тиристоров
- •4.3 Расчет среднего значения напряжения на выходе выпрямителя в режиме холостого хода, Udхх:
- •4.4 Расчет в первом приближении напряжения холостого хода выпрямителя Udхх.
- •4.5 Расчет установленной мощности трансформатора
- •4.6 Расчет потерь мощности и коэффициента полезного действия выпрямителя
- •4.7 Расчет сглаживающего фильтра
- •4.8 Оценка влияния коммутации на питающую сеть (для трехфазной мостовой схемы выпрямления)
- •5 Активные выпрямители
- •5.1 Однофазный активный выпрямитель напряжения
- •5.2 Трехфазный активный выпрямитель напряжения
- •5.3 Основные расчетные соотношения активных выпрямителей
- •Расчетные соотношения, необходимые для выбора полупроводниковых приборов для трехфазного мостового активного выпрямителя
- •Регуляторы переменного напряжения
- •6.1 Устройство, принцип работы, основные расчетные соотношения и характеристики регуляторов напряжения, выполненных на тиристорах
- •6.2 Регулировочная характеристика трн
- •6.3 Внешняя характеристика трн
- •6.4 Коэффициент мощности трн
- •6.5 Регулировочная характеристика трн при активно-индуктивном характере нагрузки
- •6.6 Трехфазные регуляторы переменного тока
- •6.7 Ступенчатый метод регулирования переменного напряжения
- •6.8 Фазоступенчатый метод регулирования переменного напряжения.
- •6.9 Система импульсно - фазового управления
- •6.10 Пример расчета схемы управления
- •6.11 Регулировочная характеристика управляемого выпрямителя при различных формах кривой опорного напряжения
- •6.12 Передаточная функция управляемого выпрямителя (без учета слаживающего фильтра в цепи постоянного тока)
- •7 Защита полупроводниковых преобразователей от сверхтоков и перенапряжений
- •8 Справочные данные по элементной базе выпрямителей
- •8.1 Справочные данные по диодам
- •8.2 Справочные данные по тиристорам
- •8.3 Справочные данные по дросселям
- •8.4 Справочные данные по конденсаторам
1.10 Кольцевая схема выпрямления
Кольцевая схема выпрямления, принципиальная схема которой приведена на рисунок 18, предназначена в первую очередь для работы на низковольтную сильноточную нагрузку, включая и зарядку аккумуляторов. [5].
Схема содержит трехфазный трансформатор с двумя трех фазными вторичными обмотками, соединенными в звезду. Нагрузка подключается через сглаживающий дроссель Ld к нулевым точкам вторичных обмоток, т.е. к точкам О1 и О2. При этом точка О2 является положительным потенциалом, а точка О1- отрицательным. В этой схеме ток всегда проходит через один вентиль, причем через тот вентиль, к которому приложено наибольшее линейное напряжение (смотри таблицу 8) .
При указанном на рисунке 18 порядке подключения фаз вторичных обмоток трансформатора к вентилям номер вентиля совпадает с порядком вступления его в работу.
Очередность следования векторов линейных напряжений и номера работающих вентилей Таблица 8
Линейное напряжение |
Ua1b2 |
Ua1c2 |
Ub1c2 |
Ub1a2 |
Uc1a2 |
Uc1b2 |
Работающей вентиль |
VS1 |
VS2 |
VS3 |
VS4 |
VS5 |
VS6 |
На рисунке 19 приведены следующие временные диаграммы напряжений и токов кольцевой схемы выпрямления, соответствующие режиму работы выпрямителя при α=30° и γ=0°:
- ua1b2, ua1c2,, ub1c2, ub1a2, uc1a2, uc1b2 -кривые линейных напряжений вторичных обмоток;
-uV1 - кривая напряжения на вентиле VS1;
-ud-кривая выпрямленного напряжения;
- iV1- кривая тока вентиля VS1;
- iа1- кривая тока фазы а1;
- iа2- кривая тока фазы а2.
Длительность тока, протекающего через каждую фазу вторичной обмотки составляет 1/3 периода питающего напряжения.
Рисунок 18. Кольцевая схема выпрямления
Определим ток первичной обмотки трансформатора.
Как уже было сказано, величина и форма кривой тока в первичной обмотке трансформатора определяется на основании уравнений равновесия намагничивающих сил сердечника трансформатора.
На первом такте работы схемы включен вентиль VS1. Уравнения равновесия намагничивающих сил контуров включающих
-стержни фаз А и В: iAw1+ia1w2+ib2w2-iBw1=0;
-стержни фаз А и С: iAw1+ia1w2-icw1=0;
Токи ia1=ib2=Id.
Для упрощения процесса вывода выражения тока первичной обмотки трансформатора примем равенство витков обмоток w1=w2.
Учтем также, что сумма токов первичной обмотки трансформатора
iA+iВ+iС=0.
В этом случае:
iA+Id+Id- iB=0;
iA+Id- iC=0;
iA+iB+iC=0.
Решая эту систему уравнений, получим:
iA=-Id; iB=+Id; iC=0;
На втором такте работы схемы включен вентиль VS2. Уравнения равновесия намагничивающих сил контуров, включающих
стержни фаз А и В: iAw1+ia1w2-iBw1=0;
-стержни фаз А и С: iAw1+ia1w2+iС1w2-iСw1=0.
С учетом выше принятого допущения
iA+Id-iB=0;
iA+Id+Id-iC=0;
iA+iB+iC=0.
Решая эту систему уравнений, получим:
iA=-Id; iС=+Id; iB=0;
Форма тока фазы А (iа1) приведена на рисунке 19.
Из приведенных на рисунке 19 кривых токов вторичных и первичных обмоток видно, что намагничивающие силы обмоток, расположенных на одном и том же стержне магнитопровода трансформатора всегда уравновешенны, что обеспечивает отсутствие какого-либо вынужденного подмагничивания магнитопровода трансформатора.
Приведем основные расчетные соотношения для этой схемы выпрямителя
Среднее значение выпрямленного напряжения при непрерывном характере тока нагрузки:
(75)
Среднее значение тока вентиля
(76)
Действующее значение тока вентиля
(77) Максимальное значение тока вентиля
Iв max =Id max.
Действующее значение тока вторичной обмотки трансформатора при непрерывном и сглаженном токе нагрузки
(78)
Действующее значение тока первичной обмотки трансформатора при непрерывном и сглаженном токе нагрузки
(79)
Расчетная мощность вторичной обмотки трансформатора
(80)
Рисунок 19. Временные диаграммы, поясняющие работу кольцевой схемы выпрямления
Рисунок 21. Распределение токов по
Рисунок 20. Распределение токов по фазам обмоток трансформатора при работе вентиля VS1
фазам обмоток трансформатора при работе вентиля VS2
Расчетная мощность первичной обмотки трансформатора
(81)
Расчетная мощность трансформатора в целом
(82)
Достоинства и недостатки кольцевой схемы выпрямления.
Достоинства:
Использование вентилей по току в части среднего значения и действующего значения такое же, как и в двойной трехфазной схеме с уравнительным реактором
Отсутствует необходимости в уравнительном реакторе.
Использование трансформатора по мощности такое же, как и в двойной трехфазной схеме с уравнительным реактором.
При протекании тока нагрузки имеет место падение напряжения только на одном вентиле (ΔUв.пр.)
Шестикратная пульсация выпрямленного напряжения.
Недостатки:
Использование трансформатора по мощности хуже, чем в трехфазной мостовой схеме.
Амплитудное значение тока вентиля равно Id (также как и в трехфазной мостовой схеме).
Вопросы для самоконтроля:
1 Сформулируйте принцип работы кольцевой схемы выпрямления.
2 Чему равен интервал проводимости тока каждого вентиля этой схемы?
3 Во сколько раз максимальное напряжение на закрытом вентиле больше среднего значения напряжения нагрузки?
4 Чему равен интервал проводимости тока каждой фазы вторичной обмотки трансформатора?
5 Чему равна частота пульсации напряжения нагрузки?
6 Чему равно среднее значение тока каждого вентиля в масштабе тока нагрузки?
7 Во сколько раз расчетная мощность трансформатора больше мощности нагрузки?
Сведем в таблицу 9 все расчетные соотношения рассмотренных выше схем выпрямления.
В общем случае при Ld=0 действующее значение токов первичной и вторичных обмоток трансформатора и, соответственно, их мощности, увеличиваются по сравнению с работой при Ld→∞ Особенно заметны эти различия у выпрямителей с малой пульсностью (kтm2≤3) Однако, как это показано в [1], при пульсности выпрямителя kтm2≥6 погрешность в расчете токов и мощностей трансформатора для случая Ld=0 не превышают 0,01% по сравнению со случаем Ld→∞.
Сводная таблица соотношений рассмотренных схем выпрямления при α=0.
Таблица 9
Схема выпрямле-ния |
kсх |
Трансформатор |
Вентили |
fп―fc |
|||||||||
I1 * ― Id |
I2 ― Id |
S1 ― Pd |
S2 ― Pd |
SТ― Pd |
Iв.ср ― Id |
Iв.m ― Id |
Iв. ― Iв.ср. |
ku |
|||||
Однофазный однотактный |
0,45 |
1,21 |
1,57 |
2,69 |
3,49 |
3,09 |
1,0 |
1,0 |
1.57 |
3,14 |
1 |
||
Двухполу-периодный с выводом нулевой точки трансформ.
|
0,9 |
1,11 ___ 1,0
|
0,78 0,78 |
1,23 1,11 |
1,74 1,57 |
1,48 ___ 1,34 |
0,5 |
1,0 |
1,57 ____1,41 |
3,14 |
2 |
||
Однофазная мостовая |
0,9 |
1,11 ___ 1,0 |
1,11 ___ 1,0 |
1,23 1,11 |
1,23 ___ 1,11 |
1,23 1,11 |
0,33
|
1,0 |
1,57 ____ 1,41 |
1,57 |
2 |
||
Трехфазная однотактная
|
1,17 |
0,49___0,47 |
0,58 ___ 0,57 |
1,25 1,21 |
1,48 1,48 |
1,37___ 1,35 |
0,33 |
1,0 |
1,75 1,73 |
2,09 |
3 |
||
Трехфазная мостовая |
2,34 |
0,81 |
0,81 |
1,05 |
1.05 |
1,05 |
0,33 |
1,0 |
0,57 |
1,05 |
6 |
||
Шести-фазная с нулевым выходом |
1,35 |
0,47 |
0,47 |
1,28 |
1,85 |
1,55 |
0,16 |
1,0 |
0,40 |
2,1 |
6 |
||
Двойная трехфазная с уравни-тельным реактором |
1,17 |
0,40
|
0,28
|
1,05 |
1,48 |
1,26 |
0,16 |
0,5 |
0,28 |
2,1 |
6 |
||
Кольцевая |
2,34 |
0,81 |
0,57 |
1,05 |
1,48 |
1,26 |
0,16 |
1,0 |
0,40 |
2,1 |
6 |
* Соотношение I1/Idсоответствует коэффициенту трансформации сетевого трансформатора равном 1. Параметры, указанные в таблице 9, соответствующие активному характеру нагрузки (Ld=0), приведены в числителе, а при активно-индуктивном характере нагрузки (Ld=∞)– в знаменателе.