- •Навчальний посібник
- •1 Автоматичне регулювання збудження синхронних генераторів.......................................….8
- •2 Автоматичні регулювання напруги і
- •3 Автоматичне регулювання частоти і
- •4 Автоматичне регулювання частоти і
- •5 Протиаварійна автоматика................................224
- •Автоматизація процесу знаходження
- •Використання мікропроцесорної техніки
- •Схеми автоматичного регулювання
- •1 Автоматичне регулювання збудження синхронних генераторів
- •1.1 Призначення автоматичного регулювання
- •1.2 Синхронний генератор як регульований об'єкт
- •1.2.1 Збудники синхронних генераторів
- •1.2.2 Способи пропорційного автоматичного регулювання збудження
- •1.3 Автоматичне регулювання збудження генераторів з електромашинними збудниками
- •1.3.1 Схеми збудження і регулювання
- •1.3.2 Компаундування синхронних генераторів
- •1.3.3 Електромагнітні коректори напруги
- •1.3.4 Релейне управління збудженням
- •1.4 Автоматичне регулювання збудження генераторів з діодно-електромашинними збудниками
- •1.4.1 Виконання і дія збудників
- •1.4.2 Автоматичне регулювання збудження
- •1.4.3 Особливості регулювання збудження при безщіточному збуднику
- •1.5 Автоматичне регулювання збудження сильної дії
- •1.5.1 Призначення, особливості і алгоритм автоматичного регулювання
- •1.5.2 Виконання і дія тиристорних збудників
- •1.6. Автоматичні регулятори збудження сильної дії
- •1.6.1 Види автоматичних регуляторів
- •1.6.2 Аналогові регулятори
- •1.6.3 Цифрові регулятори
- •2 Автоматичне регулювання напругиі реактивної потужності в електроенергетичній системі
- •2.1 Задачі і способи регулювання
- •2.2. Автоматичне управління реактивною потужністю синхронних генераторів електростанцій.
- •2.2.1 Елементи установки статизму
- •Пристрої групового автоматичного управління збудженням генераторів
- •2.3.1 Способи здійснення
- •2.3.2 Виконання автоматичних пристроїв групового управління збудженням
- •2.4 Автоматичне регулювання реактивної потужності синхронних компенсаторів
- •2.4.1 Особливості регулювання
- •2.4.2 Регулятори збудження синхронних компенсаторів
- •2.5. Особливості автоматичного регулювання коефіцієнтів трансформації трансформаторів
- •2.6. Автоматичні регулятори коефіцієнтів трансформації
- •2.7 Автоматичні системи комплексного управління напругою і реактивною потужністю
- •3 Автоматичне регулювання частоти і активної потужності турбо - і гідроагрегатів
- •3.1 Призначення автоматичного регулювання частоти і активної потужності
- •Агрегатів на електростанціях
- •3.2 Турбіна як об'єкт регулювання частоти і потужності
- •3.3 Автоматичні регулятори частоти обертання турбін
- •3.3.1 Загальні відомості
- •3.3.2 Гідромеханічний арчо
- •3.3.8 Регулятори частоти обертання парових турбін великої потужності
- •Турбіни великої потужності
- •Парової турбіни
- •3.3.9 Электрогідравлічні регулятори для гідравлічних турбін
- •3.3.12 Регулювання частоти і потужності агрегату автоматичним регулятором частоти обертання
- •3.4 Паралельна робота агрегатів, постачальних арчв
- •Р исунок 3.25 - Вплив зони нечутливості на розподілення навантаження
- •4 Автоматичне регулювання частоти і потужності на електростанціях і в електроенергетичних системах
- •4.1 Оптимізація розподілу навантаження між елементами еес
- •4.1.1 Характеристики теплових електростанцій
- •4.1.2 Характеристики гідроелектростанцій
- •4.1.3 Оптимальний розподіл навантаження в еес без гідроелектростанцій і без обліку втрат у мережах
- •4.1.4 Оптимальний розподіл навантаження в еес з гідроелектростанцією без обліку втрат в мережах
- •4.1.5 Розподіл навантажень між електростанціями еес при обліку втрат у мережах
- •4.2 Автоматичне регулювання частоти і потужності в еес однієї частоторегулюючою електростанцією
- •4.2.1 Автоматична система регулювання частоти і потужності за мнимостатичними характеристиками
- •4.2.2 Автоматична система регулювання частоти і потужності, що використовує інтегральну функцію відхилення частоти
- •4.3.1 Централізована асрч і м оргруес
- •Асрч і м оргрес
- •4.3.2 Децентралізована асрч і м внііе
- •4.3.3 Облік втрат у мережах при оптимальному розподілі навантаження між чрес
- •4.3.4 Комбінована асрч і м
- •4.4 Автоматичне регулювання і обмеження перетоків активної потужності по лініях високої напруги
- •4.4.1 Регулювання частоти зі статизмом по перетіканню потужності
- •4.4.2Регулювання частоти і обмінної потужності в оес
- •4.5 Автоматичне регулювання частоти і потужності в оес і єес
- •5 Протиаварійна автоматика
- •5.1 Призначення і види протиаварійної автоматики
- •5.2 Аналіз аварійних ситуацій
- •Pиcунок 5.3- Характеристика потужності електропередачі по
- •5.2.1 Надлишок потужності в передаючій частині
- •5.2.2 Дефіцит потужності в приймальній частині
- •5.2.3 Зміна складу (ослаблення) електропередачі
- •5.2.4 Ліквідація наслідків аварійних ситуацій
- •5.3 Способи дії на режим роботи еес в аварійних ситуаціях
- •5.3.1 Відключення частини генераторів
- •5.3.2 Електричне гальмування
- •5.3.2 Аварійне регулювання парових турбін
- •Турбіни при apt і аом
- •5.3.4 Форсування збудження синхронних машин
- •5.3.5 Відключення частини навантаження
- •5.3.6 Розподіл системи
- •5.3.7 Форсування подовжньої компенсації і відключення шунтуючих реакторів
- •5.4 Вимоги, що пред'являються до протиаварійної автоматики
- •5.5 Принципи дії і способи виконання пристроїв протиаварійної автоматики
- •5.5.1 Автоматика управління потужністю для збереження стійкості і спеціальна автоматика відключення навантаження
- •§ 5.3) За умовами динамічної стійкості , й одночасно аом.
- •5.5.2 Ділильна автоматика для запобігання асинхронного режиму
- •5.5.3 Автоматика припинення асинхронного режиму
- •5.5.4 Автоматика обмеження підвищення частоти і напруги
- •6 Автоматизація процесу відшукування ушкоджень на лініях електропередачі
- •6.1 Основні поняття і визначення
- •Р исунок 6.1- До пояснення способу визначення місця к. З. По параметрах аварійного режиму.
- •На лінії за схемою рис. 12.1
- •6.2 Фіксуючі прилади
- •Р исунок 6.4- До пояснення принципу дії пристрою зчитування фіксуючого приладу серії фіп
- •6.3 Антилогарифмуючий лічильник імпульсів
- •6.4 Автоматичні локаційні шукачі
- •Локаційного шукача.
- •8.1 Регулювання витрати
- •8.2 Регулювання рівня
- •8.3 Регулювання тиску
- •Література
1 Автоматичне регулювання збудження синхронних генераторів
1.1 Призначення автоматичного регулювання
Технічна необхідність і економічна доцільність автоматичного регулювання збудження синхронних генераторів обумовлюються специфічними особливостями процесу виробництва і розподілу електроенергії. Збудження визначає напругу синхронного генератора. Напруга різна по абсолютному значенню і по фазі в кожному з вузлів схеми електроенергетичної системи. Відмінність напруг обумовлюється передачею (транспортуванням) електроенергії. Напруга на початку лінії електропередачі (рис. 1.1,а) від гидро- або теплової електростанції ЕС в електроенергетичну систему С відрізняється від напруги Uc системи на , визначене активною Рл і реактивною Qл потужностями в линії:
(1.1)
З (1.1) і векторної діаграми рис. 1.1,6 видно, що відмінність напруг по фазі необхідна для передачі активної потужності
(1.2)
відмінність абсолютних значень напруг визначається згідно (1.1) переважно реактивною потужністю електропередачі.
При даній напрузі Uc передавана потужність Рл визначається вектором напруги на початку лінії електропередачі. При незмінних абсолютних значеннях напруг Uл і Uc і куті по лінії передається, як відомо, щонайбільша можлива потужність — гранична потужність лінії .Якщо напруга у міру зростання потужності Рл зменшується, що має
Рисунок 1.1 - Ілюстрація необхідності відмінності між векторами напруги на початку і в кінці лінії електропередачі:
а- схема лінії; б - векторна діаграма.
місце при незмінній нерегульованій ЕРС генераторів станції, то кут досягає граничного значення при Рл<Рл,пр. При подальшій спробі збільшення передаючої потужності порушується статична стійкість електропередачі.
При раптовому зниженні напруги під час короткого замикання в електроенергетичній системі збереження синхронної роботи електростанцій залежить від швидкості відновлення напруги в процесі і після відключення короткого замикання. У разі настання асинхронного ходу від швидкості відновлення і рівнів напруги залежить успішність і час відновлення синхронної роботи електричних станцій.
Тому автоматичне регулювання збудження синхронних генераторів має важливе значення для забезпечення статичної, динамічної і результуючої стійкості електропередачі.
Струм збудження генератора G (рис. 1.2,а) визначає його ЕРС (рис. 1.2,6), напруга і напруга лінії, зв'язані між собою співвідношеннями, аналогічними (1.1). За відсутності автоматичного регулювання збудження ЕРС сonst. Реактивна потужність генератора
(1.3)
де .
Активна потужність електропередачі визначається характеристикою 1 (рис. 1.2,в):
(1.4)
Щонайбільша передаюча активна потужність досягається при куті .
Активній потужності відповідає певна реактивна потужність. Зокрема, для кута для неявно полюсного генератора така залежність є рівнянням кола
Рисунок 1.2- Схема і характеристики електропередачі:
а— схема; б —векторна діаграма; в — характеристики потужності; г — гранична залежність між реактивною і активною потужностями.
(1.5)
з центром, розташованим на осі реактивної потужності і радіусом (рис. 1.2 г, крива 1). Точки перетину кола з віссю відповідають щонайбільшій генеруючій і споживаним реактивним потужностям.
При автоматичному регулюванні збудження щонайбільша по умові статичної стійкості активна потужність, що віддається генератором, зростає унаслідок збільшення ЕРС Eq. Щонайбільша передаюча потужність визначається характеристикою 2 (рис. 1.2,в), відповідній =const, досягається при кутах і може значно перевищувати щонайбільшу потужність за відсутності регулювання збудження. При цьому залежність реактивної потужності від активної неявно полюсного генератора при граничному куті зображається графіком 2 (рис. 1.2,г).
Характеристика потужності 3 (рис. 1.2,в) відповідає автоматичній зміні струму збудження, при якому підтримується незмінним напруга генератора const. Щонайбільша передаюча потужність досягає максимально можливого значення, відповідного граничній потужності лінії.
Розглянуті два результати впливу на пропускну спроможність і статичну стійкість електропередачі автоматичного регулювання збудження синхронних генераторів практично забезпечуються відповідно двома основними видами автоматичного регулювання збудження, а саме: пропорційного типу і сильної дії. При пропорційному регулюванні регулююча дія визначається відхиленням напруги від заданого значення, струмом навантаження генератора і коефіцієнтом потужності ( ). Для вироблення дії на синхронний генератор при автоматичному регулюванні збудження сильної дії використовуються похідні (перша і друга) напруги і інших режимних параметрів електропередачі.
Підвищення динамічної стійкості електропередачі досягається швидким збільшенням струму збудження до його гранично допустимого значення — так званим форсуванням збудження синхронного генератора. Для забезпечення результуючої стійкості шляхом розсинхронізації генератора, а також і в інших випадках необхідно його розбудження. Форсування збудження і розбудження здійснюються пристроями релейного автоматичного управління збудженням.
Автоматичне регулювання і релейне управління збудженням сприяють швидкому н повному гасінню коливань, що виникають після відновлення синхронної роботи електропередачі, підвищують чіткість дії пристроїв релейного захисту, сприяють швидкому відновленню напруги після відключення коротких замикань, полегшуючи само запуск електродвигунів, і вирішують інші задачі по поліпшенню якості режимів електроенергетичної системи.
Відповідним регулюванням збудження забезпечується необхідне для оптимального режиму розподіл реактивної потужності між синхронними генераторами електростанції і потоків реактивної потужності по лініях електропередачі.